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摘要：本申请涉及一种电池更换方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：服务器接收目标电动车发送的电池更换请求；从多个换电站中确定目标换电站；生成并向该目标电动车发送路线信息，以使该目标换电站中的换电小车为该目标电动车更换电池。目标电动车通过检测到目标电动车的电池电量小于低电量阈值时，向服务器发送电池更换请求，接收该服务器发送的路线信息，根据该路线信息驶向目标换电站，以使该目标换电站内的换电小车为该目标电动车更换电池。目标换电小车通过向服务器发送自己的状态信息，接收该服务器发送的更换电池指令，根据该更换电池指令驶向该目标电动车，为该目标电动车更换电池。采用该方法能够缩短目标电动车的电池更换用时。
摘要：本发明涉及一种无人驾驶车辆供电系统，所述系统包括信息处理器、第一供电模块、继电器K1、第二供电模块、继电器K2、第三供电模块以及继电器K3。所述第一供电模块用于为无人驾驶车辆中需要高压电能的用电设备供电，所述信息处理器与所述第一供电模块通过所述继电器K1连接，所述第二供电模块用于为无人驾驶车辆中的车厢供电。所述第二供电模块与所述无人驾驶车辆中的车厢通过所述继电器K2连接，所述继电器K2和所述继电器K1串联。所述第三供电模块用于为无人驾驶车辆中的工控机供电。所述第三供电模块与所述信息处理器通过所述继电器K3连接。基于本申请的技术方案，降低了整车的能耗，节省了车辆电能不必要的浪费。
摘要：本申请涉及一种汽车的动力电池充电系统及其控制方法，所述系统包括新能源电能滤波单元、市电电能整流滤波单元和充电柜降压单元。所述新能源电能滤波单元用于将新能源电能进行滤波处理；所述市电电能整流滤波单元用于将市电电能进行整流滤波处理；所述充电柜降压单元用于将所述新能源电能滤波单元或所述市电电能整流滤波单元输送至充电柜的电能进行降压处理，当新能源电量不能满足所述待充电的汽车动力电池所需的电量时，利用整流滤波处理后的市电进行电量补偿。基于本申请的技术方案，实现新能源和市电双电源供电，大大缓解了交流电网的供电压力。
摘要：本实用新型涉及一种用于无人车的碰撞检测机构及无人车，用于无人车的碰撞检测机构包括触发器，触发器包括第一夹板、第二夹板、第一触点、第二触点、弹性件；第一夹板与第二夹板相对间隔设置，第一触点设置在第一夹板朝向第二夹板的一侧上，第二触点设置在第二夹板朝向第一夹板的一侧上，且第二触点与第一触点相对设置；弹性件设置在第一夹板与第二夹板之间，且弹性件的两端分别能够与第一夹板及第二夹板弹性抵接。上述无人车的碰撞检测机构，当第一夹板受到的障碍物的撞击力大于弹性件提供给第一夹板的弹力时，第一夹板克服弹性件的弹力靠近第二夹板，以使第一触点与第二触点接触，进而触发器被触发，可靠性好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
摘要：本发明涉及一种用于无人车的碰撞检测机构及无人车，用于无人车的碰撞检测机构包括触发器，触发器包括第一夹板、第二夹板、第一触点、第二触点、弹性件；第一夹板与第二夹板相对间隔设置，第一触点设置在第一夹板朝向第二夹板的一侧上，第二触点设置在第二夹板朝向第一夹板的一侧上，且第二触点与第一触点相对设置；弹性件设置在第一夹板与第二夹板之间，且弹性件的两端分别能够与第一夹板及第二夹板弹性抵接。上述无人车的碰撞检测机构，当第一夹板受到的障碍物的撞击力大于弹性件提供给第一夹板的弹力时，第一夹板克服弹性件的弹力靠近第二夹板，以使第一触点与第二触点接触，进而触发器被触发，可靠性好。
摘要：本实用新型涉及一种自动驾驶设备及其传感器保护装置，所述的传感器保护装置包括壳体、驱动机构及连动保护机构。驱动机构安装在壳体上，用于驱动传感器伸出和缩入壳体。连动保护机构设置在壳体和驱动机构之间，在驱动机构驱动传感器伸出和缩入时被带动开启和封闭传感器伸出和缩入壳体的通路。连动保护机构可以在传感器需要使用伸出的时候开启通路，传感器伸出保证足够的探测距离和范围；连动保护机构可以在传感器不需要使用缩入的时候关闭通路，传感器缩至安全的壳体内得到保护。同时利用一套驱动机构驱动传感器的伸出和缩入，又带动连动保护机构开启和封闭传感器伸出和缩入壳体的通路，节省了部件的投入，使得电子控制和机械结构都变得简单。
摘要：本申请涉及一种无人车的变道控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：采集无人车所在行车区域的现场数据；获取行车区域内多个虚拟车道的车道参数；虚拟车道包括无人车所在的当前车道和多个候选车道；基于现场数据确定每个候选车道相对所述无人车的空间距离；根据车道参数及空间距离确定每个候选车道对应的变道代价；控制无人车从当前车道变更至变道代价符合条件的候选车道。采用本方法能使无人车灵活变道。
摘要：本实用新型涉及一种触边安装固定结构及车辆。该结构，用于对触边进行安装固定，包括：触边固定架，用于固定触边。吸附部，用于将触边固定架吸附在安装位置上。电磁铁，在通电时产生磁场，从而配合吸附部将触边固定架吸合在安装位置上。电磁铁控制电路，用于给电磁铁通电，还用于在接收到触边受到碰撞产生的碰撞信号时，控制所述电磁铁掉电以降低电磁铁的磁性。通过用吸附部和电磁铁的组合方式来使触边固定架固定在使用该触边安装固定结构的装置(例如车辆)上。在触边受到碰撞时使得触边安装固定结构从紧固的吸附状态变为松动的吸附状态，保证被碰撞的触边有足够的行程，保证触边能重复利用从而降低成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
