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摘要：本实用新型实施例涉及无人驾驶技术领域，尤其公开了安装支架、传感器模组和无人驾驶车辆，包括第一支架和第二支架，第一支架包括固定座、旋转组件、第一安装座、第一锁定组件和第二锁定组件，旋转组件与固定座连接，旋转组件可相对于固定座转动，第一安装座与旋转组件连接，第一安装座可相对于旋转组件转动，第一锁定组件用于将旋转组件和固定座锁定或解锁，第二锁定组件用于将第一安装座和旋转组件锁定或解锁，第二支架包括第二安装座和第三锁定组件，第二安装座与第一安装座连接，第二安装座可相对于第一安装座转动，第三锁定组件用于将第二安装座和第一安装座锁定或解锁。通过上述方式，本实用新型实施例能够满足摄像模块不同安装位置的需求。
摘要：本实用新型实施例涉及自动驾驶技术领域，尤其公开了一种车辆，包括车体、第一传感器模组和处理器，所述第一传感器模组包括第一摄像头和第一摄像头支架，所述第一摄像头支架包括固定架、旋转架和第一锁定组件，所述固定架设置于所述车体的前部，所述旋转架与所述固定架连接，所述第一锁定组件分别与固定架和旋转架连接，当所述第一锁定组件处于解锁状态时，允许所述旋转架可相对于所述固定架转动，当所述第一锁定组件处于锁定状态时，所述旋转架和所述固定架锁定，所述第一摄像头设置于所述旋转架，所述处理器与所述第一摄像头连接。通过上述方式，本实用新型实施例无需拆卸就能调整传感器在车体上的位置。
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摘要：本实用新型实施例涉及自动搬运设备技术领域，尤其公开了一种无人搬运车，包括车体、驱动组件、传感器组件、定位组件和控制器，驱动组件设置于车体，驱动组件用于驱动车体运动，传感器组件包括两个雷达和两个摄像模块，一雷达设置于车体的第一角部，另一雷达设置于车体的第二角部，第一角部和第二角部呈对角设置，一摄像模块设置于车体的前端，另一摄像模块设置于车体的后端，定位组件包括定位芯片和定位天线，定位芯片设置于车体，定位天线设置于任一雷达，定位芯片与定位天线连接，控制器设置于车体，控制器分别与定位芯片、驱动组件、两个雷达和两个摄像模块连接。通过上述方式，本实用新型实施例能够通过雷达和摄像模块采集周边数据，数据源有多个。
摘要：本发明涉及人工智能技术领域，特别涉及一种红绿灯遮挡的跟踪方法、装置及无人驾驶汽车，主要是通过目标检测算法来获取当前帧图像中红绿灯的检测框，然后获取上一帧图像中丢失预设帧数的红绿灯映射至当前帧图像的第一预测框，最后将所述检测框与所述第一预测框进行匹配，若所述检测框与所述第一预测框匹配成功，则确定所述第一预测框所对应的红绿灯跟踪成功，并且所述检测框的状态为被遮挡。从而快速的识别被遮挡的红绿灯，提高无人驾驶汽车的安全性。
摘要：本实用新型实施例涉及无人驾驶技术领域，尤其公开了一种雷达支架、雷达模组和智能车辆，包括括安装架、旋转组件和安装座，安装架包括竖板，竖板设置有转动槽，旋转组件包括旋转部、连接部和第一锁定组件，旋转部收容于转动槽，以使安装架可以旋转部为圆心转动，第一锁定组件用于将旋转部和竖板锁定，或者，将旋转部和竖板解锁，安装座包括侧板、安装板和第二锁定组件，侧板的一端与连接部转动连接，安装板与侧板的另一端固定，第二锁定组件用于将连接部和侧板锁定，或者，将连接部和侧板解锁。通过上述方式，本实用新型实施例能够满足激光雷达不同安装位置的需求。
摘要：本实用新型实施例涉及无人驾驶技术领域，尤其公开了一种无人驾驶车辆，包括车体、第一传感器组件和第二传感器组件，所述车体设置有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨竖直设置于所述车体的前端一侧，所述第二导轨水平设置于所述车体的顶端，所述第一传感器组件安装于所述第一导轨，并且所述第一传感器组件可通过所述第一导轨调整所述第一传感器在所述车体上的安装位置，所述第二传感器组件安装于所述第二导轨，并且所述第二传感器组件可通过所述第二导轨调整所述第二传感器在所述车体上的安装位置。通过上述方式，本实用新型实施例无需拆卸就能调整传感器组件在车体上的安装位置。
摘要：本实用新型实施例涉及无人驾驶技术领域，尤其公开了一种雷达支架、雷达模组和智能车辆，包括架体和转动模块，架体包括连接板，连接板设置有转动槽，转动模块包括转动台、第一转动板、第一锁定组件、第二转动板、转动块、第二锁定组件和第三锁定组件，转动台收容于转动槽，第一锁定组件用于将转动台和连接板锁定，或者解锁，以允许转动台在转动槽内转动，第二锁定组件用于将第一转动板和转动块锁定，或者解锁，以允许第一转动板可相对于转动块转动，第三锁定组件用于将第二转动板和转动块锁定，或者解锁，以允许第二转动板可相对于转动块转动。通过上述方式，本实用新型实施例能够满足激光雷达多方向调节的需求。
摘要：本申请涉及一种测量车辆传动比的方法，该方法包括：获取车辆的方向盘的第一转动角度，控制车辆分别以不同的预设速度进行转动，并获取各预设速度对应的车辆前轮的第二转动角度，根据第一转动角度和第二转动角度分别确定预设速度对应的传动比，基于预设速度对应的传动比进行线性插值，以确定车辆的传动比与速度的关系，根据传动比与速度的关系确定车辆在不同速度下的传动比。本申请实施例提供的测量方法是在车辆运动状态下确定传动比与速度的关系，并可根据该传动比与速度的关系确定车辆在不同速度下的传动比，所获得的传动比数据更贴近车辆的实际运动状态，以提高车辆的控制精度。
摘要：本发明实施例涉及无人驾驶技术领域，公开了一种高精地图中可通行区域的估计方法,包括：获取高精地图；确定目标车辆当前所驶的道路和当前位置；从所述高精地图中提取所述道路的道路数据；根据所述道路数据，并且以所述当前位置为起点，搜索所述道路中在所述目标车辆的预设搜索范围内的可通行区域；沿所述道路的通行方向，从搜索得到的可通行区域中依次获取所述道路中邻接的可通行区域；沿所述道路的通行方向，依次将所述道路中邻接的可通行区域合并。通过上述步骤，本发明实施例能够得到完整的可通行区域，方便无人驾驶汽车的行驶。
