深圳一清创新科技有限公司专利

摘要：

摘要：本实用新型实施例涉及机器人技术领域，特别公开了一种配送机器人，包括机身框架；驱动轮组件，所述驱动组件包括第一悬挂机构和驱动轮，所述驱动轮通过所述第一悬挂机构连接于所述机身框架；从动轮组件，所述从动轮组件包括第二悬挂机构和从动轮，所述从动轮通过所述第二悬挂机构连接于所述机身框架；调节装置，设置于所述机身框架上，且所述调节装置分别连接于所述第一悬挂机构和所述第二悬挂机构，所述调节装置可调节驱动轮和所述从动轮之间的轴距。通过上述方式，本实用新型实施例能够提升配送机器人通过障碍物的能力。

摘要：本实用新型实施例涉及车辆技术领域，特别是涉及一种智能车辆，包括车体，车体包括车头和车架，所述车头安装于所述车架的前端，并且所述车头设置有朝向所述车头后方的摄像组件；车厢，包括厢体和升降机构，所述升降机构的一端与所述厢体固定连接，所述厢体设置有对准标识，所述摄像组件用于获取所述对准标识，并可根据所述对准标识的图像，实现所述车体与所述车厢的对准，所述升降机构可通过调节所述厢体相对于地面的高度，将所述车厢放置于所述车架或者使得所述车厢脱离所述车架。通过上述方式，智能车辆能够自动卸载和装卸车厢，无需人工将驾驶车辆搬运车厢，从而提升效率，降低人力成本。

摘要：本实用新型实施例公开了一种车载远程信息处理终端，用于智能车辆，其特征在于，包括微控制器；通信模块，与所述微控制器连接；电源模块，与所述微控制器和所述通信模块连接；存储器，与所述微控制器连接，用于存储所述车载远程信息处理终端的漏发数据；三轴加速度计，与所述微控制器连接，用于检测智能车辆的位姿。本实用新型根据车辆的电池信息、车辆故障信息、位置信息、行驶速度、告警信息等通过无线通信网络传送给监控中心，使监控中心实时掌握车辆的位置、速度、告警及各种状态，同时监控系统可根据返回故障信息和调度控制系统进行车辆远程启停和灯光系统的控制，从而有效实现对车辆的监控和管理及诊断。

摘要：本实用新型涉及车辆控制技术领域，公开了一种车载休眠唤醒系统及智能车辆，该车载休眠唤醒系统包括：车载终端设备、车载充电机和DC/DC转换器；车载终端设备，连接车载充电机和DC/DC转换器，用于向车载充电机发送报文，并根据车载充电机反馈的报文，确定车载充电机的状态，在车载充电机处于正在充电状态时，向DC/DC转换器发送使能报文；车载充电机，连接车载终端设备，用于接收车载终端设备发送的报文，并向车载终端设备反馈报文；DC/DC转换器，连接车载终端设备，用于接收车载终端设备发送的使能报文，从休眠状态中被唤醒，完成车辆唤醒上电。本实用新型能够实现车辆充电时仅唤醒部分器件，降低充电过程的整车功耗。

摘要：本申请涉及汽车技术领域，公开了一种车辆唤醒方法、车载终端设备、车辆唤醒系统及车辆，该车辆唤醒方法应用于车辆，该车辆包括车载终端设备、车载充电机和DC/DC转换器，该车辆唤醒方法由车载终端设备执行，该车辆唤醒方法，包括：在接收到充电唤醒信号之后，通过CAN总线向车载充电机发送报文；根据车载充电机反馈的报文，确定车载充电机处于充电状态，向DC/DC转换器发送使能报文，以使DC/DC转换器被唤醒。通过CAN总线向车载充电机发送报文，根据车载充电机反馈的报文，确定车载充电机处于充电状态，向DC/DC转换器发送使能报文，以使DC/DC转换器被唤醒，本申请能够实现车辆充电时仅唤醒部分器件，降低车辆充电过程的整车功耗。

摘要：本实用新型实施例公开了一种夹具及生产线,夹具包括支撑架、第一限位模块、第二限位模块、第三限位模块和第四限位模块，支撑架设置有第一承载部和第二承载部，第一承载部和第二承载部均设置于支撑架，第一承载部和第二承载部共同用于承载车头外壳；第一限位模块设置于支撑架的第一侧面；第二限位模块设置于支撑架的第二侧面；第三限位模块设置于支撑架的第三侧面；第四限位模块设置于支撑架的第四侧面，第一限位模块、第二限位模块、第三限位模块和第四限位模块共同环绕支撑架，第一限位模块、第二限位模块、第三限位模块和第四限位模块共同用于对车头外壳进行限位。通过上述方式，本实用新型实施例能降低汽车车头外壳在焊接时发生变形的风险。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

摘要：本实用新型实施例涉及智能车辆技术领域，尤其公开了一种无人驾驶车辆，包括车身、感知组件、提示组件和控制器，感知组件包括两个第一雷达，两个第一雷达分别设置于车身的两侧，提示组件包括两个第一提示灯组，两个第一提示灯组分别设置于车身的两侧，第一提示灯组用于在地面上照射出一条警示线，控制器与两个第一雷达和两个第一提示灯组连接。通过上述方式，本实用新型实施例通过第一雷达感应有行人靠近无人驾驶车辆，并将行人靠近信息传递到控制器，控制器控制第一提示灯组启动，第一提示灯组在地面上照射出一条警示线，提醒行人注意与无人驾驶车辆保持距离，避免与无人驾驶车辆发生相撞的情况。

摘要：本实用新型实施例涉及汽车设备技术领域，特别公开了一种车厢及车辆，包括厢体，设置有收容腔以及连通所述收容腔的第一开口，所述厢体包括顶板和底板，所述顶板与所述底板相对设置；第一侧门，包括门板，所述门板的一侧边可转动地连接于所述顶板，所述门板可用于打开或关闭所述第一开口；密封组件，所述密封组件设置于所述门板的各侧边，当所述第一侧门关闭所述第一开口时，所述密封组件位于所述门板与所述厢体之间的缝隙，以防止外部的水进入所述车厢内。通过上述方式，本实用新型实施例能够减少外界雨水进入车厢内。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

摘要：本实用新型实施例涉及无人驾驶车技术领域，尤其公开了一种车厢及无人驾驶车，包括厢体、第一传送机构和第二传送机构，厢体设置有第一开口，第一传送机构设置于厢体内，第一传送机构与第一开口对齐，第二传送机构铰接于厢体，并且第二传送机构在传送方向上与第一传送机构对齐，以使得货物可由第一传送机构和第二传送机构运送，经第一开口进出厢体。通过上述方式，本实用新型实施例由于第一传送机构位于厢体内，第二传送机构位于厢体外，第一传送机构和第二传送机构将货物从厢体内经第一开口运送到厢体外，或者，将货物从厢体外经第一开口运送到厢体内，无需借助人力或者搬运工具将货物经第一开口运送进出厢体，实现车厢自动装卸货物。