重庆凯瑞测试装备有限公司专利

摘要：本发明应用于自动驾驶车辆的有限时间路径跟踪控制方法，其包括步骤1)根据受控车辆的动力学模型，建立该受控车辆的路径跟踪模型；2)引入如下速率函数ρ；3)误差转换，定义误差函数h1和h2；4)设计控制器，5)用设计的控制器u去控制车辆实现路径跟踪。本发明应用于自动驾驶车辆的有限时间路径跟踪控制方法，其解决了在系统强非线性、外部扰动、模型参数存在误差的情况下快速有效实现自动驾驶车辆车辆路径跟踪的技术问题，能保证被控车辆在给定的时间内响应期望航向角变化，实现高精度路径跟踪效果。

摘要：本实用新型涉及汽车零部件测试技术领域，具体为一种用于碰撞测试系统的减速机构，包括机架，机架内设有多摩擦片结构，多摩擦片结构包括间隔设置的多个摩擦体和刹车片，摩擦体的顶部和底部均延伸形成阻挡部，机架内还设有用于对阻挡部进行限位的阻挡限位部，刹车片的一端均伸出机架，刹车片伸出机架的一端设有撞击面；机架外的一侧设有油缸，油缸的活塞杆伸入机架，沿摩擦体分布方向一侧的摩擦体与活塞杆相抵。采用本方案能够通过摩擦体和刹车片之间的摩擦力进行制动，避免或降低对减速机构的损坏，使得减速机构可重复利用，降低测试成本，且本方案只需对刹车片进行复位，降低时间成本。

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摘要：本发明涉及动力电池安全检测技术领域，公开了一种便携式动力电池安全性检测系统及装置，包括主控模块、输入模块、数据采集模块、OBD数据采集模块、网络模块、云服务器模块和连接模块；通过将检测设备串接于充电桩和电动汽车之间，实现动力电池在充电过程中的健康状态检测功能，利用健康度诊断算法和故障诊断算法对采集到的数据进行多项检测分析，最终得到全面、准确的检测结果报告。本发明具有动力电池安全检测过程简单、便捷，动力电池健康状态评估结果准确，有效提高了电动汽车使用安全性的有益效果。

摘要：本发明涉及新能源汽车技术领域，公开了一种新能源汽车充电检测系统及方法，包括控制器模块，以及分别与控制器模块连接的电位均衡检测模块、数据采集模块、充电模块、脉冲模块、通讯模块和显示模块；通过在充电前先进行新能源汽车的电位均衡情况的检测，评估充电行为的安全性，保证用户的人身安全，同时后续能够对动力电池进行健康状态的准确分析，从而清楚了解到动力电池的健康状态，进一步保障了用户的驾驶安全。本发明具有检测效率高、检测结果准确性高、保障用户人身安全和提高驾驶安全的有益效果。

摘要：本发明涉及电动汽车技术领域，公开了一种电动汽车充电检测系统及方法，包括中控模块，以及分别与中控模块连接的数据采集模块、功率调节模块、自诊断采集模块、分析模块、通讯模块和显示模块；通过在动力电池充电过程中采集充电数据以及电池单体数据，利用分析模型进行动力电池健康状态分析检测，得到动力电池的健康状态评估。本发明具有准确、方便地对动力电池进行健康状态评估，保证驾驶安全的有益效果。

摘要：本实用新型属于汽车零部件技术领域，公开了一种可调高度及角度的驱动桥固定装置，包括从下至上依次设置的底座、升降座和桥安装座，升降座竖向滑动连接在底座内，底座内设有驱动升降座竖向滑动的高度调节件；升降座的顶部呈弧形，桥安装座的底部呈与升降座顶部配合的弧形，桥安装座沿升降座顶部的弧形方向滑动连接在升降座顶部，升降座上固定有带动桥安装座滑动的角度调节件；桥安装座的顶部固定有桥固定螺栓，桥固定螺栓上竖向滑动连接有桥压板，桥固定螺栓上位于桥压板的上方螺纹连接有调节螺母。本实用新型解决了现有的固定装置需要根据不同的驱动桥定制相应厚度的垫块和相应角度的楔形块，导致成本较高的问题。

摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体公开了图像采集装置及方法、图像处理方法及装置、图像处理系统。处理方法包括：获取目标车辆的图像数据及激光点云数据；所述图像数据与激光点云数据为经过融合标定后的数据且所述图像数据包括基准侧图像数据和相对侧图像数据；根据所述图像数据获取目标车辆的视差图和深度图；根据所述基准侧图像数据获取目标车辆的基准信息；根据所述激光点云数据对所述深度图进行校准，并获取目标车辆的三维点云图；根据所述基准信息从三维点云图中获取目标车辆的尺寸信息。本方案不仅能够自动且高效地获得目标车辆的图像数据及激光点云数据，还可以基于所述激光点云数据对目标车辆的深度图进行校准，从而提高测量精度。