北京路凯智行科技有限公司专利

摘要：

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摘要：公开了一种无人驾驶车辆安全保障方法及系统，该方法包括：获取所述车辆所行驶的区域的地图；获取所述车辆的位置信息；基于所述地图和所述车辆的位置信息获取所述车辆周边给定范围内的环境信息；基于所述车辆周边给定范围内的环境信息确定所述车辆的安全区间；以及基于所述车辆的安全区间确定所述车辆可行驶的车道线的路径点的坐标集合，并将所述车辆可行驶的车道线的路径点的坐标集合发送给所述车辆。

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摘要：本实用新型涉及一种车辆控制系统，包括整车控制模块；制动单元，制动单元与整车控制模块信号连接，并配置成可由整车控制模块控制进行制动；自动驾驶系统，自动驾驶系统与整车控制模块信号连接并发送制动命令；冗余制动系统，冗余制动系统与制动单元和自动驾驶系统信号连接并可向制动单元发送制动命令。本实用新型的实施例利用冗余制动系统为矿用车辆安全制动提供了保障，当发生自动驾驶系统无法及时完成安全制动的情况时，冗余制动系统能够对车辆进行紧急制动，同时避免了因矿场恶劣环境导致的制动失效情况，提高矿用车辆运行安全，为矿用车辆无人驾驶化发展创造了条件。