晋江市阳光汽车配件有限公司专利

摘要：本发明公开了一种长棒滚丝送料单臂双机械手，包括两个基座，两个所述基座顶端安装有一块底板，所述底板一端安装有横向平移导轨，所述横向平移导轨内部嵌入活动安装有滑块，所述滑块上方安装有平滑板，所述平滑板内部嵌入安装有减速机，所述减速机输出轴套接有齿轮；所述横向平移导轨中间侧边面安装有齿条，所述齿条与齿轮啮合相连；所述底板侧端面前后上下均安装有大臂，所述大臂表面安装有纵向导轨，所述纵向导轨远离横向平移导轨的一端安装有纵向轴承座，本发明结构科学合理，使用安全方便，提供一种结构设计合理，使用方便，自动化程度高，能取代人工上、下料的进程，提升加工效率、减少工伤事故。

摘要：本发明公开了一种悬臂式可移动滚丝机自动送料机构，包括控制柜、机械手部分和料架总成，所述机械手部分包括桥基，桥基依次连接桥墩、桥梁和导轨，导轨上安装有平移滑块，平移滑块上固定有滑板，滑板上固定有转接区，桥梁上固定有限位块，滑板上安装有悬臂；转接区一侧安装有升降模组，并连接升降滑块和手臂，手臂下端焊接有抓手部分；料架总成设置于抓手部分下方，料架总成包括料架固定座、料架升降气缸、升降板、升降齿条、料架边板和摆料齿条等。本发明实现对送料机的速度、位置以及各装置的手动、联动、自动的控制，一人多机操作，加大员工的责任区域，相对减少人员的雇用数量，使加工效率大大提高，减少了由于人工操作所造成的工件不良产品。