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摘要：本实用新型提供了一种用于智能汽车域控制器下线检测设备的开关电路，包括开关模块和控制模块，开关模块包括开关管Q2和开关管Q3，开关管Q2的一端连接电源端BATT2，开关管Q2的另一端连接开关管Q3，开关管Q3的另一端连接负载端；控制模块的一端连接汽车控制器ECU，控制模块二的另一端连接开关模块，用于控制开关模块的通断。本实用新型所述的一种用于智能汽车域控制器下线检测设备的开关电路通过单片机控制工作，采用两个PMOS管背靠背作为开关使用，能够防止电流倒灌，有效提高电路的可靠性和准确性。
摘要：本实用新型涉及雷达固定装置技术领域，具体是涉及了一种无人驾驶汽车激光雷达云台固定装置，包括底座和设置在底座上的旋转支撑单元，所述的旋转支撑单元包括依次设置在底座上的Z轴旋转结构、X轴旋转结构和Y轴旋转结构，每个所述的旋转结构均包括相应的电机和传动杆，利用三轴陀螺仪原理，使用算法控制电机。当车身角度发生突然的俯仰角、横滚角和偏航角变化时，该装置可以保护雷达不发生抖动，并实时调整激光雷达所需的感知角度，三个步进电机控制X、Y、Z轴的偏移方向，保证激光雷达遇到颠簸时运行的稳定性，而且可以根据不同需求使激光雷达进行不同角度的倾斜，使用灵活、方便，操作简单。
摘要：本实用新型属于电源电路领域，具体涉及一种用于自动驾驶域控制器的车规级电源电路。本实用新型通过基于LM5175的升降压控制芯片U1控制场效应管Q4、Q8、Q5、Q9的开关状态，使电流受控的流过电感L2，完成升-降压变换的过程，输出稳定的电压VOUT，从而克服了因电动汽车动力变化导致的蓄电池电压变化的影响，有效避免蓄电池电压波动造成的电子器件工作异常，满足电源的车规级性能要求。
摘要：本实用新型属于网联汽车总线通讯技术领域，具体涉及一种智能网联汽车网络总线拓扑结构，包括整车控制器VCU及与整车控制器VCU通讯连接的功能系统，所述的功能系统包括车载娱乐系统、车门控制系统、传统动力系统、电驱动系统及车载互联网通信系统，所述的功能系统还包括自动驾驶单元，所述的自动驾驶单元包括自动驾驶控制器ACU/ADAS及与自动驾驶控制器ACU/ADAS通讯连接的制导定位系统、雷达系统及视频系统，所述的自动驾驶控制器ACU/ADAS与整车控制器VCU借助CAN总线通讯连接。本实用新型采用不同的通讯总线及通讯协议连接多种不同的系统模块，保证了各个系统模块的正常通讯与协助，为智能网联汽车的深度开发提供硬件的基础条件，满足其使用需求。
摘要：本实用新型属于新能源汽车控制器电源电路领域，具体涉及一种自动驾驶汽车控制器电源。包括蓄电池电路、开关驱动电路、预处理电路及供电输出电路，所述的开关驱动电路的控制输出端与蓄电池电路形成通断连接，所述的蓄电池电路连接在蓄电池与预处理电路的电能输入端之间，所述的预处理电路的输出端与供电输出电路形成供电连接，所述的预处理电路的输出端包括5V端及P3_3V端，所述的供电输出电路包括第一输出电路、第二输出电路及第三输出电路，本实用新型采用不同的电源芯片组建不同的第一输出电路、第二输出电路及第三输出电路，分别为不同电压等级的控制器进行供电，供电效果适配性好，具有良好的电源稳定性，保证控制器的安全稳定运行。
