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摘要：本发明公开了一种EPB驶离释放防碰撞方法及系统，该方法包括以下步骤：1)检测EPB开关、油门踏板、发动机转速和汽车档位的状态，当EPB开关处于激活状态、油门踏板被踩下角度、发动机转速达到一定值、汽车档位在行进挡或倒挡时，EPB控制器将发出自动释放命令；2)通过行车雷达采集本车与前车的距离1、前车加速度、前车速度；3)发动机ECU通过CAN总线接收到EPB释放的命令后，启动发动机状态干预程序；4)根据驾驶员踩下油门踏板角度确定干预后的节气门开度调整起步加速度，进行防撞保护。本发明通过对发动机进行干预，根据油门踏板踩下的角度来调节发动机转速，不需要添加外部硬件，使EPB驶离释放功能更加智能化、安全化，减小对驾驶员操作要求。
摘要：本发明公开了一种转向助力电流确定方法、装置、设备和介质，包括：获取助力目标电流、过热保护电流、故障保护电流以及软止点电流；将助力目标电流、过热保护电流、故障保护电流以及软止点电流中最小的电流作为第一目标电流；接收方向盘扭矩，并根据方向盘扭矩从助力电流限制曲线中确定助力限制电流；当第一目标电流小于等于助力限制电流时，将第一目标电流作为助力电机电流以驱动助力电机；当第一目标电流大于助力限制电流时，将第一目标电流拉低至第二目标电流，并将第二目标电流作为助力电机电流，以驱动助力电机，其中，第二目标电流小于等于助力限制电流。本申请避免因驱动助力电机的电流较大，导致方向盘失控的情况发生，避免安全隐患。
摘要：本发明公开了一种遵循CAN总线通信协议的DBC文件快速创建方法，该方法包括以下步骤：1)建立EXCEL通信矩阵通用模板，具体如下：1.1)根据产品开发需要，确定待创建DBC文件所需的网络节点、各网络节点对应的报文信息和信号信息，确定报文信息和信号信息的包含关系，以及信号的数值表tablevalue信息；1.2)根据网络节点、各网络节点对应的报文信息和信号信息之间的关联关系，建立EXCEL通信矩阵通用模板；2)以EXCEL通信矩阵通用模板文件为输入,自动创建Vector的CANoe软件所能识别的DBC格式文件，完成DBC文件基本的自动化创建工作。本发明通过建立EXCEL通信矩阵模板文件创建建立DBC文件，解决手工创建工作量大，纠错困难问题，大幅提升工作效率。
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摘要：本发明公开了一种车辆数据的管理方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：将车辆控制器电子数据进行零部件化，得到控制器电子信息，其中，所述控制器电子信息包括所述车辆控制器电子数据、车辆控制器电子数据零件号和车辆控制器电子数据版本属性，所述车辆控制器电子数据包括软件类数据和硬件类数据；根据不同的应用场景、所述车辆控制器电子数据、所述车辆控制器电子数据零件号和所述车辆控制器电子数据版本属性，建立多种工程物料数据结构，得到工程物料清单。能够解决现有车辆数据管理方式管理效率低下且容易发生错误的问题。
摘要：本发明公开了一种汽车尾气三元催化剂的选型方法，包括以下步骤：1)按主机厂统一指定的贵金属含量与供应商对应提供的多个不同涂层配方分别制成三元催化剂样件；2)判断综合性能最优样件；3)选择步骤2)中综合性能最优的样件对应的涂层配方为最优涂层配方：4)按最优涂层配方与供应商对应提供的多个梯度变化的贵金属含量分别制成三元催化剂样件；5)重复步骤2)；6)选择步骤5)中综合性能最优的为目的样件。本发明通过发动机台架工作提前确定涂层的方案，并制备不同贵金属梯度的样件，在发动机台架上进行贵金属含量的选择确定，这样三元催化剂在整车上的选型周期被压缩，整车量产时间可以提前，预计可以提前6个月的时间。
摘要：本发明涉及一种白车身总成及车辆，属于车辆制造技术领域，解决了目前白车身上使用的C柱加强板对白车身的机械性能提升效果有限的技术问题。该白车身总成包括顶棚侧边梁、后外轮罩、C柱以及C柱加强板，C柱加强板覆盖在C柱上以加强C柱的结构强度，C柱以及C柱加强板的顶端和底端分别连接在顶棚侧边梁和后外轮罩上，车身本体左右两侧的C柱加强板与左右两侧的后外轮罩、左右两侧的后内轮罩加强板、顶棚横梁以及后底板横梁组成一个供载荷传递的O型环路，后外轮罩的载荷不仅能够通过C柱传递至车身本体上部，而且还可以通过C柱加强板传递至车身本体上部，增加车身本体上部和车身本体下部之间的连接，有效增强车身本体的扭转模态以及刚度。
摘要：本发明公开了一种车辆紧急转向辅助ESA系统的仿真测试评价方法，包括：进行ESA系统的仿真测试，获得与M个第一评价指标对应的第一测试结果参数和与N个第二评价指标对应的第二测试结果参数；根据第一目标结果参数，判断第一测试结果参数是否全部合格，输出表征仿真测试是否通过的布尔值评分；当第一测试结果参数全部合格时，根据第二目标结果参数，对第二测试结果参数进行评价，获得每个第二评价指标对应的单项评分；根据单项评分和权重系数，确定ESA系统的加权评分；根据布尔值评分、单项评分、加权评分中的至少一种，对ESA系统进行调整；上述方法可显著提高ESA系统仿真结果的评价效率。
摘要：本发明公开了一种车辆起步控制方法、装置、设备和介质，包括：确定车辆的起步状态；当车辆处于爬行起步状态时，根据车辆的当前水温、当前发动机实际转速与发动机目标转速之间的转速差、以及当前油门开度，确定目标修正系数，以确定发动机起步扭矩，并控制车辆以发动机起步扭矩进行爬行起步；当车辆处于油门起步状态时，根据发动机的缸内压力、排量、点火效率以及损失功率，确定发动机飞轮实际扭矩；根据转速差修正系数和发动机飞轮实际扭矩，确定发动机飞轮起步扭矩，以控制车辆以发动机飞轮起步扭矩和离合器起步扭矩进行油门起步。本申请可以对爬行需求扭矩以及发动机扭矩进行修正，达到降低发动机转速掉坑的严重程度以及提高起步稳定性的目的。
摘要：本发明公开了一种电子制动方法及装置，涉及电动汽车技术领域，具体包括：监测主制动系统和辅助制动系统的状态，并接收制动请求；若监测到主制动系统和辅助制动系统正常，则通过主制动系统解析制动请求，并将解析结果发送给辅助制动系统，以使辅助制动系统根据解析结果对制动装置进行制动控制；若监测到主制动系统异常，则通过辅助制动系统解析制动请求，并基于解析结果对制动装置进行制动控制；若监测到辅助制动系统异常，则通过主制动系统解析制动请求，并基于解析结果对制动装置进行制动控制。有效解决了现有技术中制动系统的使用寿命短以及制动过程不安全的技术问题。
