欢迎来到汽车供应链寻源协同平台
摘要：本发明公开了一种车辆行驶盲区校准方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过在检测到当前车辆进入到信号盲区时，将全球定位系统GPS数据、惯性导航系统INS数据和车身传感器数据进行时间同步；在时间同步后，基于预设车辆动力学模型和INS建立高程、车速和道路坡度相关的状态方程，并获得对应的状态估计函数；根据交互多模型Kalman滤波器和状态估计函数确定车辆最终估计参数，根据车辆最终估计参数对当前导航结果进行修正，避免了长时间处于盲区下惯性导航系统出现信号漂移的问题，保证了导航估计结果的估计精度和时间精度，导航修正数据具有实时性和有效性，提高了车辆导航的精度，并且实现成本较低，不需要搭建额外的基础设施。
摘要：本发明提供多路分支线束护槽结构及其线束护槽设计方法，多路分支线束护槽结构应用于发动机舱中，包括主护槽结构、分支护槽结构和线槽固定结构，主护槽结构包括主护槽本体，沿其长度方向上设有主线束通道；分支护槽结构包括分别设于主护槽本体的两侧和端部的多个分支护槽体，每个分支护槽体上均设有与主线束通道连通的分支线束通道；其中，主护槽本体沿其长度方向的宽度值逐渐变窄。本发明提供的多路分支线束护槽，由于主护槽本体沿其长度方向宽度值逐渐变窄设计，从而保证线束能够布置在狭窄空间中；根据用电设备和多路分支线束护槽的相对位置确定各分支护槽体的方向和位置，线束无需弯折可以直接与用电设备连接，进一步减少线束占用空间。
摘要：本发明公开了一种多HIL平台测试方法及系统，属于汽车领域，由一人操作主测试系统，通过主测试系统对多个HIL测试平台进行统一测试管理，完成多个控制器HIL测试任务。主测试系统统一执行测试任务，负责测试工程搭建、测试用例编写、测试过程管控、测试执行、测试数据分析及测试报告生成等；从HIL测试系统负责运行被控对象模型、测试工况模拟、数据输入输出及故障注入等。主测试系统通过ECU‑TEST软件实现对多个从HIL测试系统测试工具软件调用，由ECU‑TEST软件统一运行测试工程、执行测试任务，使用该测试方法及系统，能统一管控测试过程、重复利用测试用例，测试周期短，可有效降低人工成本，提高了测试效率。
摘要：本说明书实施例公开了一种电动车的电池组的荷电状态估算方法，根据所述电动车处于休眠状态下的休眠时长，对所述电池组的荷电状态进行初始校正，得到初始荷电状态；根据电芯温度和当前荷电状态，切换相应的荷电状态估算方法；若电芯温度和荷电状态小于所述的阈值，通过安时积分方法计算出在设定时间段内的所述电芯的当前荷电状态，若电芯温度和荷电状态大于所述的阈值，通过电芯模型的闭环算法估算电芯的荷电状态；根据每个电芯估算的荷电状态，估算所述电池组的当前荷电状态。本发明公开的电动车的电池组的荷电状态估算方法，能够在全工况及全生命周期内有效提高估算的SOC精度。
摘要：本发明公开了一种基于绝对值电路的电流检测技术的双向DCDC，包括电流采样电路和绝对值电路，绝对值电路包括电阻R2～R8、运放U1和U2、二极管D1和D2，电阻R2的一端与电流采样电路和电阻R5的一端连接，电阻R2的另一端与二极管D1的负极、电阻R4的一端和运放U1的2连接，电阻R3的一端接地，电阻R3的另一端与运放U1的1连接，二极管D1正极与运放的3和二极管D2负极连接，二极管D2正极与电阻R4的另一端和电阻R7的一端连接，电阻R7的另一端与电阻R5的另一端、电阻R6的一端和运放U2的2连接，电阻R8的一端接地，电阻R8的另一端与运放U2的1连接，运放U2的3与电阻R6的另一端连接。本发明采样电流速度快，检测范围广，简化了电路，节省了成本与布板空间。
摘要：本发明涉及一种AGV车、后桥组装系统及方法，该AGV车包括滑动基座、升降结构、后桥托盘结构及信号控制器；滑动基座用于滑动设于输送轨道上；升降结构设于所述滑动基座上，用于对后桥进行升降驱动；后桥托盘结构设于所述升降结构上，用于分别对后桥分装区的多种后桥、后桥合装区的多种汽车底盘进行定位托装；信号控制器设于所述滑动基座上，用于获取后桥合装区的汽车底盘的光靶信号；通过该AGV车能进行多种后桥的分装和合装，使用更简洁化、更智能化的一体化AGV车能满足多种后桥的组装需求，同时也提高了工作效率，节省了人力劳动。
摘要：本发明公开了一种发动机堵盖自动对心压装装置及方法，属于平衡轴安装技术领域。所述发动机堵盖自动对心压装装置包括：十字滑台的固定端固定设置在滑台的底部；第一压头机构固定设置在十字滑台的动作端的第一侧，十字滑台带动第一压头机构沿水平第一方向动作；第二压头机构可滑动式地设置在十字滑台的动作端的第二侧，十字滑台带动第二压头机构沿水平第一方向动作，第二压头机构在十字滑台的动作端沿水平第二方向动作。本发明发动机堵盖自动对心压装装置及方法可实现自动对心，避免压头轴线与工件孔轴线易出现小量偏移或倾斜时导致压装歪斜或者压装不合格的现象，提高了堵盖的压装质量。
摘要：本发明公开了一种电动车双动力电池的控制系统及方法，涉及电动车技术领域，包括：第一动力电池、第二动力电池、直流变换器以及变换器控制单元；第一动力电池与直流变换器串联后与第二动力电池并联；直流变换器、第二动力电池与电动车的电机连接；变换器控制单元被配置为：当第一动力电池和第二动力电池同时向电机供电时，变换器控制单元用于获取第一动力电池的电压和第二动力电池的电压，并将两个电压进行比较。变换器控制单元用于根据比较的结果调节直流变换器的工作状态，以使直流变换器输出端的电压与第二动力电池的电压相等。本发明在控制双动力电池向电机供电时，可避免两个动力电池相互充电，耗时短，发热少，可一直保证的电机的输出功率。
摘要：本发明涉及一种电子换档器位置识别设计的方法，包括：确认有效角度范围；设计档位识别布局；档位零点确定；档位识别点验证；整车上位置识别策略。本发明明确了旋钮式电子换档器档位识别布局方案，采用相对零点算法概念，准确完成芯片对位置的识别，完成物理角度行程到数值量AD值的转换，为换档命令可靠执行奠定基础。
摘要：本发明涉及点燃压燃汽油机用活塞，包括活塞本体，其特征是活塞本体的顶面中心设置有凹坑、第一和第二进气避让坑、第一和第二排气避让坑，凹坑包括侧壁和坑底，坑底对准喷油器油束喷射方向，第一和第二进气避让坑、第一和第二排气避让坑沿凹坑的周向依次布置，第一进气避让坑与第二进气避让坑之间和第一排气避让坑与第二排气避让坑之间分别形成第一顶面，第一进气避让坑与第二排气避让坑之间和第一排气避让坑与第二进气避让坑之间分别形成第二顶面，第二顶面的水平高度不低于第一顶面的水平高度。采用本发明，凹坑内形成浓混合气且易于点燃产生火核，进而，火核被快速引导至凹坑外区域使稀薄混合气压燃，有效地提高了发动机的热效率。
