东风汽车集团有限公司专利

摘要：本发明公开一种生成人体模型的方法，基于中国人体身高数据库选取受测人员；采集每个受测人员的关节点的三坐标信息、关节尺寸的长度信息和边界尺寸信息；基于关节点的三坐标信息、关节尺寸的长度信息和边界尺寸信息拟合构建中国人体的人体尺寸模型。本发明能够有效地建立符合中国国情的人体数据库，满足车型的开发需求，真正做到基于中国用户来设计开发，提升产品满意度。

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摘要：本发明公开了一种电动助力转向控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取控制器局域网络CAN总线的传感器信号，电机的电机转速信号及当前工况下的极限位置信号；根据极限位置信号和传感器信号确定是否激活转角转速限制功能；在确定激活转角转速限制功能时，结合预设转速限制算法和预设转角限制算法获得电机限制电流，并根据电机限制电流降低助力力矩，以实现助力转向控制，能够保证方向盘在趋向极限位置的情况下，通过对转角转速进行限制，及时产生限制助力电流，实现软止点主动碰撞抑制功能，可以根据驾驶员转动方向盘接近极限位置的快慢，以及关联车速的不同，能够适应多种使用工况，可以更好的贴合车辆实际使用需求。

摘要：本发明涉及智能停车技术领域，尤其涉及一种代客泊车的控制方法、装置及系统，该系统包括：停车场服务器，用于获得停车场的状态信息，并为待进入的车辆选取目标泊位；车辆控制器，用于在待进入的停车场入口处，接收所述状态信息，在所述状态信息为忙碌状态时，控制车辆到达所述目标泊位，并控制所述车辆以车头泊入方式泊入所述目标泊位进行临时停车；并且，在接收到所述停车场的忙碌状态结束的激活信息时，控制所述车辆从所述目标泊位驶出，以车尾泊入方式泊入所述目标泊位进行正式停车，进而提高了停车效率。

摘要：本发明公开了一种基于场景变化动态调整阈值的车辆侧翻预警方法及系统，属于车辆安全技术领域，其中，方法的实现包括：根据不同的场景，基于不同道路曲率及不同车速对应的侧翻时间TTR，由车辆与前后车时距调整TTR得到目标TTR；根据车辆实时侧倾角和侧倾角速度得到当前时刻横向载荷转移率LTR，将由当前时刻LTR增大到目标LTR的时间间隔作为当前TTR值；根据当前TTR值与目标TTR之间的大小关系，确定是否需要侧翻预警。本发明使用摄像头及雷达相结合的环境感知系统，动态识别不同的驾驶场景，根据不同场景设定不同的侧翻预警安全阈值，使得侧翻预警时间更加合理，符合驾驶实际，增强驾驶员对侧翻预警系统的信任度。

摘要：本发明实施例中提供的一种制动卡钳偏磨识别方法及装置，其中所述方法包括：获取制动主缸的主缸压力和制动卡钳的轮缸压力；基于轮缸压力在预设的偏磨区间内的持续时间，确定制动卡钳是否偏磨；其中，偏磨区间为使内摩擦片与制动盘产生摩擦力且外摩擦片与制动盘未产生摩擦力的压力范围；若偏磨，则基于主缸压力确定识别结果，该识别结果表示偏磨的类型。本发明能够为偏磨优化提供准确的识别分析基础，极大的降低优化偏磨的成本。

摘要：本说明书实施例公开了一种车辆用的户外预警系统及车辆，包括设置车辆本体上的摄像设备，雷达探测器，电子控制单元和报警系统，在所述车辆本体位于预设动物活动场景下时，所述摄像设备和所述雷达探测器用于获取在所述预设动物活动场景下的目标场景图像，所述电子控制单元用于对所述目标场景图像进行分析，若分析出所述目标场景图像中有目标动物离所述车辆本体的距离小于预设距离时，控制所述报警系统发送报警信息。本发明公开的车辆用的户外预警系统及车辆，能够有效提高在野生动物活动区域中对靠近汽车的野生动物的识别率，在靠近汽车的野生动物的识别率高的基础上，会使得输出的报警信息的准确度也会随之提高。

摘要：本发明涉及一种汽车后背门的开启调节方法、系统及存储介质，该车后背门的开启调节方法包括以下步骤：控制传感器测量人体高度信息，并获取测量得到的所述人体高度信息；根据所述人体高度信息，获取汽车的后背门开启角度信息；根据所述后背门开启角度信息，控制汽车的后背门开启对应的角度；该车后背门的开启调节方法能根据人体高度调整后背门开启到合适的角度，满足不同身高的人对后背门开启或关闭的需求，使得用户体验更佳。