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摘要：本说明书实施例公开了一种车辆自动紧急制动系统AEB的控制方法，实时获取车辆前方的障碍物信息；若存在障碍物，且所述障碍物与所述车辆的碰撞时间小于设定时长，则获取所述车辆方向盘的角度数据和所述车辆制动踏板的制动数据；判断所述角度数据是否小于设定阈值，以及判断所述制动数据对应的制动减速度值是否小于所述AEB计算出的目标减速度值；若所述角度数据小于所述设定阈值，且所述制动减速度值小于所述目标减速度值，则执行所述AEB的控制策略。本发明公开的车辆自动紧急制动系统AEB的控制方法，能够有效降低用户误操作导致AEB退出的概率，进而提高了车辆在紧急制动时的安全性。
摘要：本发明公开了一种基于AR‑HUD的汽车前向碰撞预警检测系统及方法，该系统包括：检测单元，用于获取本车的车辆行驶状况，包括车辆行驶速度信息和加速度信息；感知单元，用于获取本车前方的目标车辆或环境障碍物与本车的车间纵向距离信息、横向距离信息以及目标车辆速度信息和加速度信息；处理单元，用于实时接收检测单元和感知单元获取的信息，计算目标车辆的距离碰撞时间TTC，并发出报警信号；显示单元，用于通过AR‑HUD系统将处理单元的报警信号生成对应的预警图片投射到前风挡玻璃上，与环境和交通场景叠加显示，辅助提醒驾驶员可能存在前向碰撞风险的状况。本发明显示的报警图片内容可以与环境和交通场景相结合，使驾驶员直观的感知前向碰撞预警信息。
摘要：本申请提供一种电堆加热装置及燃料电池系统分级控制方法，属于电池领域。其空压机的进气入口管通过空气流量计连接于空滤的出口管；中冷器的进口管连接于空压机的出口管，且中冷器上分别连接有进口冷却管和出口冷却管；增湿器的干空气侧入口连接于中冷器的第一出口管；增湿器的湿空气侧出口通过背压阀连接于混排器；电堆的空气入口连接于增湿器的干空气侧出口，且空气出口连接于增湿器的湿空气侧入口；预热阀的进口管连接于中冷器的第二出口管，且出口管连接于空压机的进气入口管；控制器分别电连接于空气流量计、空压机、预热阀、背压阀以及电堆。该装置占用空间小，降低了整个燃料电池系统低温冷启动的耗电量。
摘要：本申请公开了一种ESC协调控制系统及其控制方法，涉及智能驾驶技术领域，该控制系统包括：ADAS控制器，其用于基于车辆的行驶工况发出制动请求；制动主缸，其包括可相互连通的制动主腔、第一工作腔和第二工作腔，第一工作腔与轮缸连通；ESC控制器，其用于接收ADAS控制器发出的制动请求，并当制动请求为非单一制动请求时，控制制动主腔与第一工作腔连通，并与第二工作腔断开，对第二工作腔增压；ESC控制器还用于当接收DBS制动请求或AEB制动请求时，控制制动主腔与第一工作腔断开，至第一工作腔与第二工作腔达到压力平衡后，控制制动主腔通过第二工作腔与第一工作腔连通。本申请，可实现通过更小的制动力维持轮缸更大的压力，提升紧急制动的响应性能。
摘要：本申请涉及一种轮胎制动性能多维度验证方法及系统，涉及汽车制造技术领域，该方法包括以下步骤：选定多个评价维度，评价维度包括胎体层数、角胶高度、带束角度、带束材料以及载荷情况；依次对应各项评价维度选择不同的参数，并保持其他评价维度对应的参数一致，进行台架验证试验，获得对应的各直线制动性能曲线以及各转弯制动曲线；根据各直线制动性能曲线、各转弯制动曲线以及各评价维度，分析获得制动性能优化表。本申请从多维度对轮胎制动性进行验证，能够根据获得的直线制动曲线和转弯制动曲线，方便快捷的获得验证结果，操作要求较低，且具有一定的准确度。
摘要：本发明涉及自动驾驶测试技术领域，提供一种自动驾驶仿真测试要素的提取方法，提前将车辆行驶过程中的环境要素整理形成要素库，对所述要素库内所有要素进行筛选、提取，包括如下步骤：将自动驾驶系统的硬件、算法应用按照最小结构进行划分；将每个所述要素对自动驾驶系统的影响分别映射到相应的结构元素和功能元素；量化每个要素在结构元素和功能元素上的影响关系，并与其预设的筛选阈值进行比较；本发明利用提取模型实现对车辆行驶过程中的环境要素中的关键场景要素的判别与筛选，提取结束后形成关键场景要素列表，位于列表中的要素后续建立实际测试场景时需要着重考虑，为自动驾驶测试仿真的场景建模提供了良好的数据支撑。
摘要：本发明公开一种电机控制器逆变频率的自动调节方法及相关设备，包括：测量电机运行时的三相电流；根据所述三相电流和当前电角度下的目标电流计算电流谐波有效值；根据预设电流谐波目标值与所述电流谐波有效值的差值以及电机转速与逆变频率的预设上限曲线和预设下限曲线，调节电机控制器的所述逆变频率。能够实现逆变频率与电机转速的自适应动态调节。
摘要：本发明涉及汽车电子控制技术领域，尤其涉及一种电动安全带安全防护方法、装置及系统，该方法包括：采集车辆的各项信息，包括：电动安全带的带扣端的电信号，车辆在X轴、Y轴、Z轴上的速度、角速度以及加速度信息，座椅角度信息，制动踏板信息，加速踏板信息，电动安全带及座椅上的传感器信息，车道偏移信息，前碰撞预警信息，车辆的转向信息；对车辆的各项信息进行分析，获得车辆所处的工况；基于车辆所处的工况，对电动安全带进行控制，进而能够针对车辆所处的非待机状态的任何工况，调整电动安全带的收缩状态，以电动安全带在各种车辆的工况中的收缩状态，确保驾乘人员的安全性以及安全带的使用便利性。
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