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摘要：本发明公开了一种提高基于安时积分法的动力电池SOC估算精度的方法，在电流采样器件或处理电路存在故障时，将当前采样的电流值予以舍掉或置为0；在负极继电器开路时，将当前采样的电流值予以舍掉或置为0；在电流正负性方向有误时，对当前采样的电流正负性方向进行纠正；在外部充电或行车模式时的电流值超过理论极限值时，将当前采样的电流值予以舍掉或置为0；将采样的电流值作为先验值，充放电过程中电压变化值与电池充放电直流内阻的比值得到的电流作为观测值，利用卡尔曼滤波得到电流逼真值参与安时积分运算，同时考虑估算周期以及SOC分辨率设置引发的估算误差，合适时机纠正SOC。本发明在不增加任何成本基础上能提高SOC估算精度。
摘要：本发明公开了一种电动车真空源故障模式下基于车速的安全控制系统，包括真空源系统、故障模式下制动系统和中央控制器，中央控制器分别与真空源系统和故障模式下制动系统连接；中央控制器连接有制动踏板开关；真空源系统包括真空助力器腔、真空度传感器和电动真空泵，真空度传感器安设于真空助力器腔，电动真空泵与真空助力器腔连接，中央控制器分别与真空度传感器和电动真空泵连接。本发明实时监测制动所需真空源系统是否出现故障，当监测到故障时，基于车速值判定危险等级，能够采用对应的安全控制方案，保证车辆可以在危机时刻，降低车速，保护驾驶员及乘客生命安全。
摘要：本发明公开了一种发动机连续可变直径水泵皮带轮，包括定轮、多辐条动轮和凸轮，凸轮套设于定轮内圈，多辐条动轮套设于定轮的外圈；多辐条动轮与凸轮连接，凸轮相对于定轮转动时，驱动多辐条动轮相对于定轮外扩或内缩。本发明能自动且连续调节水泵皮带轮直径，实现对速比的连续调节，通过连续可调节的速比将发动机的水温控制在目标水温附近，提高工作效率，节约发动机能量，降低油耗和排放。
摘要：本发明公开了一种集成胎压监测的车载智能终端，包括：第一CAN收发器、MCU、APU、胎压监测模块、GPS模块和第二CAN收发器；所述第一CAN收发器、MCU、APU和胎压监测模块依次连接；所述GPS模块，用于获取GPS天线的射频信号；所述第二CAN收发器，用于接收车辆CAN网络信号中的包括车速、轮速、发动机转速在内的差分信号后转化为电平信号；所述胎压监测模块，用于根据GPS模块的射频信号和第二CAN收发器的电平信号，进行GPS数据解析和胎压监测运算。本发明将胎压监测模块集成到车载智能终端中，利用GPS信号作为辅助，修正非胎压因素引起轮速脉冲变化对胎压算法的影响，降低系统误报率。
摘要：本发明提供一种车辆自动驾驶方法、车载控制器及系统，方法包括：将各历史驾驶场景数据发送至云服务器，使云服务器基于历史驾驶场景数据训练驾驶模型；接收驾驶模型对应的模型参数及高精度地图；基于当前驾驶场景的相机图像数据、点云数据及对应的模型参数进行迁移学习，输出识别出的当前目标的第一当前目标信息及第二当前目标信息；将第一当前目标信息、第二当前目标信息及高精度地图进行感知融合，输出感知数据；基于感知数据对当前车辆进行行驶控制；如此，当前车辆接收到驾驶模型对应的模型参数后，也会不断地根据实时的驾驶场景数据进行迁移学习，并与高精度地图进行融合，提高感知数据的感知精度，进而可高精度地对车辆进行行为控制。
摘要：本发明涉及发动机缸体共线加工的基准转化方法，基于定位面、定位圆销孔和定位菱销孔的定位方式，在被加工的发动机缸体中增加工艺菱销孔，针对设计基准的定位菱销孔进行转化求解，得出新建工艺基准下的工艺参数。本发明利用新建工艺基准，实现不同品种缸体的共线加工，提高了夹具和设备的通用性，有效避免了因设计基准不统一而导致反复装调夹具和频繁切换设备、进而影响生产线节拍的问题。采用本发明，可缩减求解过程，实现设计公差向加工公差的直接且精确的转换，并且成本低、效率高。
摘要：本发明涉及一种用于电池管理系统菊花链主从板测试的HIL测试系统及方法。该HIL测试方系统，包括PC上位机，测试模型系统及BMS测试板；PC上位机中设有测试管理系统；测试模型系统包括与测试管理系统通信连接的测试环境模型和电池模型；仿真测试机构包括与测试管理系统通信连接的仿真测试主机，与仿真测试主机通信连接的测试主板，以及分别与测试主板通信连接的电池单体仿真板卡、电阻板卡及菊花链板卡；BMS测试板包括依次通信连接的BMS主板和至少两个BMS从板，菊花链板卡与BMS主板或BMS从板通信连接。本发明针对CAN通信的主从板BMS_HIL，且电池仿真板卡不足以仿真足够的电池电芯状态的HIL，实现新的菊花链BMS主从板的HIL测试方案。
摘要：本发明共公开一种双离合自动变速箱离合器预同步控制方法，其特征在于：判断当前挡位后在降挡前且是在预选挡位同步器动作之前的时间t内，让预选挡位离合器快速与发动机结合后再脱开，使预选挡离合器输入轴与发动机速度同步，并延长预选挡换挡过程的时间。本发明通过判断车辆是否处于低挡位降挡过程，以判断是否需要执行离合器预同步动作。通过执行离合器预同步动作，以减小预选挡位输入轴与输出轴之间的转速差，防止预选挡位输入轴与齿轮与同步器结合后出现先加速后减速的现象，从而有效地防止了车辆低速降挡过程中发生抖动异响的问题。
摘要：本发明涉及一种基于多任务卷积神经网络的车辆朝向检测方法及系统。该基于多任务卷积神经网络的车辆朝向检测方法，包括如下步骤：建立成熟的多级多任务卷积神经网络模型；获取前车的实时RGB图像，并将前车的实时RGB图像输入多级多任务卷积神经网络模型中，得到前车的实时车辆位置、实时车辆类型、实时车轮位置及实时车轮与地面交点位置信息；优化处理实时车轮位置及实时车轮与地面交点位置信息，并通过实时车轮与地面交点位置信息获取前车的实时车辆朝向角度。本发明可解决不能通过深度学习训练出前车3D检测框，以及利用车辆像素宽度变化计算TTC时由于缺乏前车朝向信息使得TTC计算不准确的问题。
摘要：本发明公开了一种服务车辆分配方法及装置，在目标服务车辆向目标用户提供本次出行服务的过程中，预估目标服务车辆是否能在约定到达时间内到达本次出行服务的上车位置；如果预估出目标服务车辆在所述约定到达时间内无法到达所述上车位置，则在目标服务车辆的预设范围内确定出替换车辆；向替换车辆转移订单，使得替换车辆继续提供本次出行服务，以及使得服务云平台向目标用户的移动客户端推送替换车辆的服务相关信息。
