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摘要:本发明公开了一种自主学习驾驶员变道风格的变道装置及方法,可自主学习驾驶员的变道风格参数‑变道时间,进而采用多项式方法进行变道路径规划,根据规划的变道路径和车辆动力学控制原理,计算出车辆变道时的控制参数;最后根据计算出的车辆变道时的控制参数控制车辆进行变道。本发明的自主学习驾驶员变道风格的变道装置及方法可以适应不同驾驶员的驾驶习惯。
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摘要:本发明提出一种测量汽车部件腐蚀的装置及方法,包括金属参考件、参比样品、过滤电路、电阻测量装置、处理器、屏蔽外壳、温湿度传感器、通信模块和控制器,金属参考件、参比样品和温湿度传感器均与过滤电路的进口端相连,过滤电路的出口端与处理器相连,处理器与电阻测量装置相连,屏蔽外壳外罩于参比样品、过滤电路、处理器及电阻测量装置,电阻测量装置通过通信模块与控制器实现通信,控制器通过传输天线与云平台互连,本发明能够实现在线测量同时测量精确度高。
摘要:本发明提供一种档位控制方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括:对电子换挡器ESM的基础档位以及用户目标档位进行初始化,并基于初始化得到的用户目标档位设置整车档位;当检测到有效换挡动作时,根据基础档位以及有效换挡动作确定新的用户目标档位,并基于新的用户目标档位更新整车档位;根据新的整车档位更新基础档位。通过本发明,提出ESM基础档位的概念,并基于基础档位以及用户操作确定用户目标档位,然后以用户目标档位制定整车档位,最后又以整车档位制定基础档位,从而保证ESM内部档位与整车档位保持一致,即保证了车辆实际档位与用户意图相符。且该方法在实现性和通用性上比较强,适用于传动车和新能源车。
摘要:本申请涉及一种水电分离的汽车涉水状态检测装置、车辆及检测方法,涉及汽车安全技术领域,其包括至少一个水位触发单元、发电机单元和电信号检测单元,汽车在涉水前行过程中受到的水流相对运动所产生的冲击力可触发水位触发单元上的旋转件进行旋转,并通过传动件将旋转件做功所产生的机械能传递至发电机单元,以驱动发电机单元运行发电,发电机单元再向电信号检测单元输出电信号,该电信号的大小可反应汽车所处的实时水位状态,因此电信号检测单元可根据接收到的电信号大小进行汽车涉水状态的判定。因此,本申请实施例不仅可以实现水电分离的汽车涉水水位检测,避免了相关电器和传感器因长时间泡水而导致失效和灵敏度受损的问题,还节能环保。
摘要:本发明公开一种车辆备份解锁方法,它包括移动手持终端与车载控制器建立开锁匹配后,用户服务平台获知车辆使用者的移动手持终端电量不大于设定阈值,向车载控制器下发应急解锁开启指令;使用者触发车外部件,车外部件唤醒车载控制器,车载控制器校验认证发应急解锁模式开启指令后,开启车门锁。本发明通过获知车辆使用者的移动手持终端电量不足信息,启动应急解锁模式,同时使用者实施唤醒动作后,再通过车载控制器校验后方能开启车门。在保证最低安全级别情况下,当移动手持终端电量不足或没有电时,车辆实施车门解锁。
摘要:本发明公开了一种基于C‑V2X的闯红灯场景的预警及通信冗余方法及系统,属于车辆安全技术领域,在RSU工作状态正常时,采用V2I通信方式由RSU将SPAT信息和MAP信息广播式地以固定频率发送给一定距离范围内的所有车辆,由车辆筛选符合本车行驶相位的SPAT信息和MAP信息,并在车内显示设备上可视化地显示相应路侧信息,同时,车载智能终端中进行各种场景预警判断;在RSU工作状态异常时,通过服务器与车端V2N通信,服务器根据RSU的各类异常原因,向车端下发对应指令,并在车内显示设备上可视化地显示相应路侧信息,同时,车载智能终端中进行各种场景预警判断。可以在V2I信息链路中的路侧端损坏时,通过冗余通信链路完成信息交互。
摘要:本发明公开了一种自动紧急制动系统与碰撞预警系统的测试方法,涉及汽车试验技术领域,其测试系统包括:目标车;测试车;测试场地,用于供目标车和测试车行驶;测试协同系统,包括设于测试场地的差分基站,以及覆盖测试场地的参考坐标系;差分基站,用于接收目标车和测试车在参考坐标系中采集的行驶参数;控制设备,与测试协同系统、目标车和测试车通讯连接,用于接收测试指令和行驶参数、基于测试指令和行驶参数控制目标车和测试车执行相应的测试用例、并接收测试车反馈的待测自动紧急制动系统和待测前碰撞预警系统的执行信息进行分析。本发明在自行设计的封闭的道路内进行,无需单独申请公开道路测试,试验准备周期大大缩短。
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摘要:本发明涉及一种汽车储物盒、副仪表板及汽车,该汽车储物盒包括储物盒主体、导轨结构以及盖板结构;导轨结构包括分别设于所述储物盒主体的相对的两侧的各一个滑动导轨,且两个所述滑动导轨之间的间距沿着所述滑动导轨的延伸方向逐渐变小或逐渐变大;以盖板结构包括滑动盖板,所述滑动盖板的两侧一一对应地与两个所述滑动导轨滑动连接;其中,所述滑动盖板包括盖板主体,以及伸缩卡设于所述盖板主体两侧的各一个盖板侧板组件,每个所述盖板侧板组件均滑动卡设于一个所述滑动导轨上。本发明可适配不同尺寸形状的滑动导轨和滑动盖板,可实现储物空间的开口尺寸自由化,使储物盒的造型特征更能符合用户的使用感知。