东风汽车集团有限公司专利

摘要：本发明涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种汽油机颗粒捕集器压差管路结冰延迟诊断方法。对压差值进行监测，同时采集车辆的环境温度Th、排气温度Tp、停车时长和启动时长数据，与T1‑t1二维表和/或T2‑t2二维表和/或T3‑t3二维表进行比对，判断车辆的压差管路是否结冰；在实测的压差值超过给定的上下限值时若判断为压差管路结冰，则延迟进行压差传感器故障报警；若判断为压差管路未结冰，则即刻进行压差传感器故障报警；车辆可以根据实际环境条件，在不同停车环境温度下判断压差管路结冰情况，以避免压差管路堵塞时对压差传感器误诊断。

摘要：本实用新型涉及汽车零部件技术领域，公开了一种发动机悬置安装结构，包括供发动机悬置安装的发动机悬置安装前支架和发动机悬置安装后支架，发动机悬置安装前支架及发动机悬置安装后支架分别前后固定在前纵梁上；发动机悬置安装前支架包括前支架顶板及前支架侧板，两个前支架侧板分别连接在前支架顶板的前后两边缘；发动机悬置安装后支架包括后支架顶板及后支架侧板，两个后支架侧板分别连接在后支架顶板的前后两边缘。本实用新型的发动机悬置安装结构中，发动机悬置安装前支架、发动机悬置安装后支架为几字形结构并焊接在前纵梁上，有效提升Z向动刚度；发动机悬置安装前支架、发动机悬置安装后支架与连接板在左右方向形成整体，提升X向动刚度。

摘要：本实用新型公开了车门防撞梁涂胶支架及车门防撞梁结构，包括搭接片、定位片、涂胶片，搭接片的其中一壁面为搭接面，且搭接面朝内凹陷以使得搭接片呈与防撞梁外弧面相适配的弧型结构；定位片与搭接片一端相连；涂胶片与搭接片另一端相连，涂胶片用于盛放膨胀胶的壁面上设有阻胶槽；同时，定位片与涂胶片均呈板状结构且互相平行。本实用新型搭接面凹陷形成与防撞梁外壁相适应的弧面，可通过涂胶支架搭接面绕防撞梁旋转，以调整支架涂胶片与车门外板的间隙以满足涂胶要求，因此可以应用于不同车门，通过旋转进行调节，适应性好，通用性佳，避免针对不同车型需重新开发涂胶支架，涂胶片上的阻胶槽增大了涂胶面的阻力，避免膨胀胶在制造过程中滑落。

摘要：本实用新型涉及汽车电子技术领域，具体涉及一种转向信号灯自动控制电路。包括电源、转向信号灯、控制器、转向信号灯手动开关、转向信号灯自动开关和常闭继电器KA3，转向信号灯分别与转向信号灯手动开关和转向信号灯自动开关的一端连接，转向信号灯手动开关另一端通过常闭继电器KA3线圈端与电源连接，转向信号灯自动开关另一端通过常闭继电器KA3常闭触点与电源连接，转向信号灯自动开关与控制器的转向信号控制端连接。驾驶员驾驶和自动驾驶模式均能实现转向信号灯提前开启，且互不干涉。同时，手动驾驶对于转向灯的控制优先于自动驾驶，具有更高的安全等级。

摘要：本实用新型公开了一种带预挂功能的玻璃导轨支架及玻璃导轨组件，属于汽车车身技术领域。包括：导轨支架本体，导轨支架本体包括第一安装部和第二安装部，第一安装部用于和车门内板固定连接，第二安装部用于和玻璃导轨固定连接，且第一安装部与第二安装部之间形成设定夹角；挂钩部，挂钩部位于第一安装部上，挂钩部用于和车门内板挂钩连接。本实用新型在第一安装部上设有挂钩部，挂钩部用于和车门内板挂钩连接。在玻璃导轨支架与车门内板安装固定之前，装配工人可以一次性地将单侧四根玻璃导轨从零件配送位置拿到车门总成装配位置，通过玻璃导轨支架将玻璃导轨预挂在车门内板上。减少了在装配时的取件往返次数，提高了车门装配的生产效率。

摘要：本发明公开了一种四轮轮毂电机驱动汽车力矩补偿的组合二阶滑模控制方法，包括如下步骤：步骤1：通过车辆外形尺寸及整车质量基本参数、车辆姿态数据和路面状态数据，结合车辆二自由度模型，获取车辆理想横摆角速度，该车辆理想横摆角速度作为实时横摆角速度跟随控制目标；步骤2：通过驾驶意图信息和当前的车速信息获取四轮轮毂电机初始控制力矩；步骤3：设计实时的车辆横摆角速度和车辆质心侧偏角为控制变量的滑模控制模型，通过该滑模控制模型，对整车失稳状态施加附加横摆力矩，将附加横摆力矩补偿在四轮轮毂电机初始控制力矩上。本发明能对轮毂四驱横摆力矩进行补偿，进而更有效提高车辆操纵稳定性，增加车辆转向灵敏度。

摘要：本实用新型涉及汽车零部件加工领域，公开了一种行星架孔系加工夹具，包括第一底座和安装在第一底座上的垫板，垫板上设有若干个加工工位，每个加工工位包括垫板上开有的放置行星架的加工孔，垫板上围绕每个加工孔设有径向自定心机构，径向自定心机构包括均匀分布在加工孔边沿上的若干个径向定位块，垫板下方设有通过顶杆将行星架抵在一个径向定位块上的液压缸。本实用新型行星架孔系加工夹具，实现径向、角向自动调整定位，保证行星架加工精度，极大地降低了调整难度。

摘要：本发明公开了一种两轮轮毂电机驱动纯电动汽车整车控制器，它的信号采集模块用于采集电子换挡器信号、轮毂电机差扭控制开关信号、油门踏板状态信号、制动踏板状态信号和制动踏板开度信号；CAN通讯模块用于各车轮轮速信号、方向盘转角信号、车速信号、动力电池SOC值、ABS触发信号、电池管理系统工作状态信号发送给MCU；运动学参数模块用于将差扭控制所需的横摆角速度信号和三轴向车辆加速度信号发送给MCU；MCU进行驾驶员驾驶意图的识别、差扭横摆力矩控制、驱动防滑控制、制动能量回收控制。本发明能满足轮毂电机控制条件，体现出差扭控制优势。

摘要：本实用新型涉及汽车测试领域，公开了一种车门凹陷试验定位装置，包括载荷治具和千分表固定装置，还包括柔性磁力底座，柔性磁力底座上打孔并镶嵌有载荷治具定位环和两个对称分布在载荷治具定位环两侧的千分表定位环，两个千分表定位环圆心连线的中点为载荷治具定位环的圆心，千分表固定装置中设有竖直的供千分表的固定套筒穿过的圆形孔，千分表固定装置的底部设有两个分别与千分表定位环配合的安装定位销，两个安装定位销为圆柱体，两个安装定位销圆心连线中点和圆形孔的圆心重合。本实用新型车门凹陷试验定位装置，使形变测量装置所测点与载荷装置载荷施加点重合，确保所测形变数据准确反映载荷施加点的形变情况，且可适应不同车型和车门。

摘要：本发明公开了一种轮毂四驱纯电动汽车扭矩矢量控制系统，它包括车辆状态监测器、摩擦系数估计器、差扭横摆力矩决策模块、力矩控制分配器模块和力矩协调控制模块，其中，差扭横摆力矩决策模块用于根据驾驶员输入方向盘转角、车辆运动信息、路面附着系数、侧向轮胎力、纵向轮胎力通过建立运动学参数关系获得车辆差扭横摆力矩；力矩控制分配器模块用于根据四轮轮毂电机制动和驱动力矩需求、车辆运动信息、路面附着系数、轮胎参数信息、电池SOC值、差扭横摆力矩获得各车轮理想力矩分配值。本发明能提高车辆操纵稳定性，增加车辆转向灵敏度。