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摘要:本发明涉及发动机怠速控制技术领域,本发明公开了一种发动机怠速控制火路扭矩的方法,包括以下步骤:S1:判断是否激活怠速闭环控制,若是,执行步骤S1,若否,则不请求怠速火路扭矩;S2:根据发动机的转动惯量初始值JEngine及转动惯量固定变化率ΔJCreepDelta获取怠速闭环控制中的转动惯量J,根据f和时间常数系数k确定储备扭矩时间常数λ;S3:根据λ和J计算得到PI控制的P项参数和I项参数;S4:根据P项参数和I项参数计算火路扭矩的P项MP和I项扭矩MI;S5:根据MP和MI计算得到怠速火路扭矩MSparkFinal。能够解决现有技术中控制火路扭矩时采用常规PID控制,控制参数较多,标定复杂,标定工程师需要做大量标定工作的问题。
摘要:本发明涉及发动机怠速控制技术领域,公开了一种发动机怠速控制储备扭矩的方法,包括以下步骤:S1:根据发动机实际转速变化率dnEng和目标怠速与实际转速的转速差nDiff确定时间常数系数f;S2:根据发动机水温、风扇状态、空调离合器结合状态和传动链结合状态确定时间常数系数k;S3:根据时间常数系数f、时间常数系数k确定储备扭矩时间常数λReserve;S4:根据储备扭矩时间常数λReserve、储备扭矩初始值MReserveReqInit和扭矩变化参数MReserveReqInredent确定实时储备扭矩。本年发明能够解决现有的现有技术中储备扭矩的计算方式抗干扰差,不能实时准确应对发动机各种工况变化的问题。
摘要:本发明涉及发动机怠速控制技术领域,公开了一种发动机怠速控制气路扭矩的方法,包括以下步骤:S1:判断是否激活怠速闭环控制,若是,执行步骤S2,若否,则不请求怠速气路扭矩;S2:根据发动机的转动惯量初始值JEngine及转动惯量固定变化率ΔJCreepDelta获取怠速闭环控制中的转动惯量J,根据f和k确定储备扭矩时间常数λ;S3:根据λ、进气系统时间常数τAir和J计算得到PID控制的P项参数、D项参数和I项参数;S4:根据P项参数、D项参数和I项参数计算气路储备扭矩的P项扭矩MP、D项扭矩MD和I项扭矩MI;S5:根据MP、MD和MI计算得到怠速气路扭矩MAirFinal。能够解决现有技术中控制气路扭矩时采用常规PID控制,控制参数较多,标定复杂,标定工程师需要做大量标定工作的问题。
摘要:本申请涉及主动可控式失效悬置、悬置失效控制系统及方法,包括悬置本体、悬置支架和爆破机构,悬置支架上设有安装空间;爆破机构组设于安装空间,并用于起爆以使悬置支架断裂失效或裂开失效。当发生碰撞、悬置需要失效时,通过爆破机构爆破而使悬置失效,而驱使悬置失效的驱动力来自于爆破时产生的力,第一方面,避免了因材料、制造工艺差异等致使悬置的实际失效限值出现差异,从而无法保证各个悬置失效的一致性;第二方面,避免出现撞击后悬置本应该失效却未失效,从而对车内人员产生冲击;第三方面,避免出现人没事但因悬置失效而需要进行车辆维修,增加用车成本的问题;第四方面,使用时可预先设置爆破机构爆破的条件,实现爆破的可控性。
摘要:本发明涉及燃料电池技术领域,具体涉及一种基于两级保护的燃料电池系统泄放电路。包括燃料电堆、燃料电池升压DCDC模块、整车高压配电盒PDU和泄放加热器,燃料电池升压DCDC模块包括DCDC升压电路、DCDC输入侧主继电器K2和DCDC输出侧主继电器K5,燃料电堆输出端通过K2与DCDC升压电路连接,DCDC升压电路通过K5与整车高压配电盒PDU输入端连接,燃料电池升压DCDC模块包括放电继电器K3和PTC供电继电器K7,燃料电堆的输出端通过K3与泄放加热器输入端连接,K5通过K7与泄放加热器输入端连接。取消了传统泄放电阻,直接利用负载PTC加热器,节约了升压DCDC空间和成本。同时能满足快速泄放要求,节省燃料电池系统紧急停机时间。
摘要:本发明公开一种燃料电池系统及其怠速控制方法。它包括燃料电池堆,燃料电池堆的电输出连接升压电路,燃料电池系统控制器FCCU,升压电路的输出包括连接燃料电池系统内的高压负载,整车电能输出,升压电路的输出还连接TPC加热器,TPC加热器的控制信号与燃料电池系统控制器连接,所述TPC加热器用于在车辆怠速时,消耗燃料电池堆产生的多余的电能,实现燃料电池堆驱动电能输出为零。本发明在车辆怠速时,燃料电池堆不停机,在满足第二储能装置储能的情况下,实现燃料电池堆对整车的零功率输出;同时,实现TPC加热器功率的随动,使得燃料电池堆对整车功率输出始终为零。结构简单,控制效率高。
摘要:本发明公开一种燃料电池系统的怠速供氧控制方法及系统。它是在在获取车辆为怠速状态以及第二储能装置的电能达到设定值后,燃料电池系统中的供氧子系统的空气压缩机通过燃料电池堆输入,以工作设定功率P0ACS对燃料电池堆进行供氧,消耗燃料电池堆产生的多余的电能,实现燃料电池堆对整车电能功率输出为零。车辆在怠速状况时,利用电堆对供氧子系统供电,消耗电堆多余的电能,实现燃料电池堆对整车电能功率输出为零,既保证电堆维持在较低的功率工作状态,不停机,保证车辆的动力性能。
摘要:本发明公开了一种基于CAN总线的汽车诊断服务网络层测试系统及方法,它包括CAN数据转换设备和外部测试装置,所述CAN数据转换设备用于通过CAN总线连接至待测试ECU;所述外部测试装置用于通过CAN数据转换设备连接至待测试ECU,以在启动待测试ECU时,通过外部测试装置对待测试ECU的汽车统一诊断服务网络层的时间参数和数据格式进行检测,并对汽车统一诊断服务网络层的异常操作进行测试。
摘要:本发明提供一种电动汽车动力电池冷却加热系统,包括电池包壳体以及设置于电池包壳体内的水冷板,所述水冷板包括口琴管、集流管、进水管、出水管,其特征在于:还包括设置于水冷板下方的加热装置,所述加热装置包括与口琴管底面贴合的电加热片和电加热片下方的支撑弹片,所述支撑弹片位于电池包壳体底面上对电加热片进行竖向弹性支撑;所述进水管、出水管上均设有与电池包壳体在轴向、径向有活动空间的管口组件。本发明中当电池模组安装后,支撑弹片处于压缩状态,可提供一定的支撑力从而有效保证电加热片与口琴管之间换热面的接触,提升换热效率,同时还可吸收口琴管翘曲变形造成的尺寸超差。
摘要:本发明涉及汽车控制技术领域,具体地指一种可消除地面强反射光影响的视觉车位检测方法。待车辆泊车系统启动后,利用车辆外部的摄像头获取泊车位置的地面图像信息,判断待泊车位置的地面是否存在强反射光区域,若存在强反射光区域,调整摄像头角度重新获取地面图像信息,直至重新获取的图像信息中消除了强反射光带来的影响,泊车系统检测车位线框,输出停车位坐标,完成车位检测。本发明通过可调节角度的摄像头获取待泊车位置的地面图像信息,调节摄像头旋转角度可以消除地面强反射光对摄取信息的干扰,避免由于强反射光对环视图像的影响造成无法获取准确车位线框的问题发生,本发明能够适应各种地面反光情况,车位识别更加精准。