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摘要:
摘要:本申请涉及一种自动调整臂自调功能耐久性试验的间隙调节模拟装置,包括间隙模拟测试装置和调整装置,间隙模拟测试装置包括S型凸轮、蜗轮蜗杆回转台、减速机、伺服电机、减速机、两模拟制动蹄臂、导杆、碟簧套、限位套和角度传感器,两个模拟支撑蹄臂呈V字型,中部设开口槽,开口槽内设有滚轮,两滚轮分别贴靠S型凸轮的一曲端面;导杆上设有碟簧套和限位套,两者之间的间隙模拟刹车片与轮毂间的间隙,调整装置包括调整臂、气缸和花键轴,气缸带动调整臂转动进行磨损间隙调整。本申请利用模拟装置测试调整臂的调整功能、可靠性及其寿命,不产生刹车片实际磨损,并能精确模拟出刹车片的磨损量,结构简单,设计合理有效,具有优良的工程利用价值。
摘要:本发明公开了一种自动驾驶车辆的人机共驾转向控制方法,通过自动驾驶控制器获取方向盘转角指令;获取方向盘力矩数值;判断力矩数值是否超过预设的接管阈值,若是,则电动转向系统EPS依据方向盘力矩数值执行转向助力;若否,则通过方向盘力矩传感器采集到的方向盘力矩数值,计算对方向盘转角的修正角度θ需求,修正角度需求θ与自动驾驶方向盘转角指令叠加,得到转角请求指令,将转角请求指令发送至电动转向系统,电动转向系统响应转角指令控制转向器,实现人机共驾。本发明在自动驾驶功能正常控制执行器的基础上将驾驶员的转向意图综合考虑,再发送至转向执行器,实现人机共驾的良好转向体验。
摘要:本发明涉及汽车灯光配置结构技术领域,具体地指一种汽车信号灯配光装置。包括LED光源和反射镜,其特征在于:还包括厚壁光导;所述厚壁光导为光线可传导的透明块状结构;所述LED光源位于厚壁光导远离信号灯灯罩一侧;所述反射镜位于厚壁光导的上方将从厚壁光导上表面折射出来的光线反射到信号灯灯罩上;所述厚壁光导的上表面设置改变厚壁光导上表面光线折射情况的配光结构。本发明的配光装置结构极为简单,通过对光线的两种传导,能够呈现出对比度非常明显的两种图案,使观测人员能够清晰获知信号灯所表达的信息,大幅度加强了信号灯的指示效果,具有极大的推广价值。
摘要:本发明涉及一种玻璃导槽密封条及密封系统,其包括:密封条本体,卡设于导槽钣金内;凸起部,自所述密封条本体的顶部向中部凸设形成,用于接触所述玻璃的顶面,所述凸起部设有第一空腔;两个密封条接触部,分别设于所述密封条本体的相对两侧,用于在所述玻璃上升后接触所述玻璃的两侧面,两个所述密封条接触部均设有与所述第一空腔连通的第二空腔,所述第一空腔和所述第二空腔内均填充有流体;当所述玻璃上升至挤压所述凸起部时,至少部分所述第一空腔内的流体流入所述第二空腔,使所述第二空腔的压力增大,体积膨胀,进而所述密封条接触部与所述玻璃的接触压力增大,从而提升了密封性能,减少噪声泄漏。
摘要:本发明涉及一种磁力式玻璃导槽密封条及密封系统,用于密封玻璃,其包括:密封条本体,卡设于导槽钣金内;密封条唇边,自所述密封条本体的两侧分别向中部弯折延伸形成,所述密封条唇边设有磁性接触段,当所述玻璃未与所述密封条唇边接触时,两侧的所述密封条唇边的磁性接触段间隔设置;当所述玻璃上升至所述密封条本体的顶部时,所述磁性接触段与所述玻璃两侧对应的铁层接触。通过设置所述磁性接触段与所述铁层磁性接触,使所述密封条唇边与所述玻璃接触稳定,密封性好,不易出现噪声泄漏。
摘要:本发明公开了一种车载控制器测试脚本生成装置,它的上位机将网络矩阵文件传输给计算机后台,计算机后台获取网络矩阵文件内部定义的总线报文及信号状态信息,并将总线报文及信号状态信息中所有的报文名和信号名按预设的目标脚本编写格式生成对应的信号定义脚本文件;上位机将软件需求文件传输给计算机后台,计算机后台获取软件需求文件中的输入信号名、输出信号名、输入值、输出期望值信息,再将上述信息按预设的目标脚本编写格式进行测试用例设计并生成测试用例脚本文件;计算机后台将信号定义脚本文件和测试用例脚本文件合成为目标测试脚本文件。本发明极大的解决了车载控制器CAN总线信号测试测试周期长、准确率低的问题。
摘要:本发明公开了一种旋转测量机构,包括安装框架、安装在安装框架底板的旋转电机、通过联轴器与旋转电机相连的气浮轴承、可滑动地安装在气浮轴承上的测杆机构及同轴安装在联轴器与气浮轴承之间的滑环,测杆机构的信号线从气浮轴承的气浮轴承内圈转子中心通孔穿过后与滑环的滑环内圈转子引线相连,旋转电机带动测量安装杆上的传感器360度检测,从而实现连杆不同直径内孔的圆周检测;还提供采用该旋转测量机构的扫描式连杆测量仪,使得连杆的每个内孔中均布置一个传感器,旋转电机带动测量安装杆上的传感器360度检测,从而实现连杆内孔的圆周检测。
摘要:本发明公开了一种基于硬件在环的节气门自动标定系统,它的发动机HIL测试平台用于给ECU和节气门提供PID标定参数标定环境;自动标定上位机通过发动机HIL测试平台向ECU发送节气门目标开度位置区间控制指令,ECU根据节气门目标开度位置区间控制指令控制节气门的开度位置区间,自动标定上位机还用于通过发动机HIL测试平台采集节气门反馈的实际开度位置区间信息,自动标定上位机通过节气门反馈的实际开度位置区间信息并利用预设ECU标定协议,进行当前节气门目标开度位置区间下ECU的PID标定参数的标定。本发明在满足参数标定准确性的前提下,能够实现节气门控制参数的自动标定,解决了手动标定工作量大,标定周期长、技术要求高的问题。
摘要:本发明涉及汽车控制技术领域,具体涉及一种汽车的P挡控制方法。向ESM发送P挡挂入指令;ESM判定车速是否不大于设定的P挡允许挂入车速,若满足,则向VCU发送P挡挂入指令;VCU判定车速是否不大于设定的P挡允许挂入车速,若满足,则向PGU发送P挡挂入指令;PGU判定P挡当前状态是否为解锁状态,若是,则控制actuator执行锁止动作,并在锁止完成后接收actuator反馈的P挡锁止位置信号;PGU判定车速是否为零,若为零,则向VCU反馈P挡锁止完成信号;若不为零,则不向VCU反馈P挡锁止完成信号。P挡反馈锁止状态时引入车速为零的判断,防止P挡虚假挂入,提升车辆安全性。