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摘要：本发明涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种起步工况扭矩分段处理方法。将车辆的起步阶段分为前段和后段，所述前段和后段分别采用不同的扭矩上升速率进行控制；当车辆为手动挡车辆时，前段的扭矩上升速率小于后段的扭矩上升速率；当车辆为自动挡车辆时，前段的扭矩上升速率大于后段的扭矩上升速率。起步阶段采用不同的扭矩上升速率实现分段控制，从而使不同的动力总成在起步工况下均能保证动力，同时能实现扭矩平顺过度，防止车辆窜动。
摘要：本发明公开了一种纯电动汽车需求扭矩驾驶性滤波修正方法。过程为：获取驾驶参数，根据驾驶参数确定驾驶员风格系数，根据驾驶参数及驾驶员风格系数对原始需求扭矩进行双动态参数扭矩滤波得到滤波扭矩，根据驾驶参数及驾驶员风格系数对滤波扭矩进行变化率限制得到限制扭矩，结合车辆系统的驱动能力对限制扭矩进行大小修正，得到平滑的驾驶员需求扭矩作为最终输出扭矩。本发明引入驾驶员风格参数，结合车速、扭矩等对于驾驶员需求扭矩进行修正，使用该方法进行驾驶性评价测试，扭矩平顺性和驾驶性良好。
摘要：本发明提供了一种电动汽车用多驱动电机系统整体温度获取方法，其特征在于包括以下步骤：采样获得某时刻的单系统的内部温度量的温度值；根据该温度值及其对应的分布函数得到该时刻的内部温度量的折算温度值；根据该时刻的折算温度值以及对应的单系统计算模型函数获得该时刻的该单个系统的整体温度值；根据该时刻的所有单系统的整体温度值和整体系统计算模型函数获得该时刻的多驱动电机系统的综合整体温度值。本发明使得车载仪表(或多媒体屏)能实时同步显示所有车载电机系统或动力域控制器的整体温度变化趋势及状态。
摘要：本发明涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种插电式混合动力汽车的功率控制方法，包括检测剩余油量和剩余电量；若剩余油量小于第二油量设定阈值，或剩余电量小于第二电量设定阈值，则进入限功率模式；反之，则进入正常模式；正常模式下，若剩余油量小于第一油量设定阈值，则进行低油量提醒；若剩余电量小于第一电量设定阈值，则进行低电量提醒；第一油量设定阈值大于第二油量设定阈值，第一电量设定阈值大于第二电量设定阈值；正常模式下，PReq_Final等于PReq；限功率模式下，PReq_Final为PReq与PMax中的较小值。本方案能减小车辆燃油耗尽、电量耗尽断电停在危险区域的几率。解决燃油耗尽电量耗尽后再加油后无法启动发动机问题，同时降低能量损失，提高经济性。
摘要：本发明涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种车辆主动转向控制方法。它对车道线有效性、高精度地图与定位信息有效性、目标车历史路径信息有效性进行判断；当车道线有效判断结果为双侧车道线有效时；若高精度地图与定位信息和目标车历史路径信息均无效，则利用双侧车道线中心线路径进行主动转向控制；当车道线有效判断结果为单侧车道线有效时；若高精度地图与定位信息和目标车历史路径信息均无效，则利用单车道线偏移半个历史车道宽度后的路径进行主动转向控制；当车道线有效判断结果为无车道线时；根据有效信息中任意一种进行主动转向控制或对多个有效信息进行融合后进行主动转向控制。涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种车辆主动转向控制方法。
摘要：本发明涉及汽车功能测试技术领域，具体涉及一种整车自动驾驶功能仿真测试系统及测试方法，包括上位机，用于搭建初始仿真测试场景，以及显示更新后的仿真测试场景；测试主机，用于接收初始仿真测试场景数据，仿真出本车与目标物状态信息，以及根据测试车辆输出的状态信息更新仿真测试场景；测试车辆，用于接收本车与目标物状态信息，输出对应的操控指令和执行操控指令后的车辆状态信息；轮毂驱动平台，用于固定车辆，保证车轮旋转，以及根据测试车辆输出的操控指令驱动测试车辆执行相应的动作。基于轮毂驱动平台、测试机柜、仿真软件进行联合仿真，有效的解决实车仿真测试在空间的局限性与真实车辆的动力学方面的难题。
摘要：本发明公开一种电动隐藏式外开手柄控制器及控制方法，包括门锁模块、控制单元、行动单元；所述行动单元包括马达；本发明通过多种控制逻辑设计，保证了电动隐藏式外开手柄在极寒地区，能够顺畅弹出，保证车门能够正常开启。
摘要：本发明公开了一种纯电动汽车剩余续航里程计算方法，其特征在于，包括如下步骤：1)读取相关已知的行驶参数；2)确定剩余续航里程的查询值SC；3)将实际行驶里程X分成n个计算里程X1…Xn；4)确定n个计算里程的权重比a1…an、a，求得剩余续航里程的计算值SJ；5)确定SJ和SC的权重比bJ和bC，并求得剩余续航里程的理论值SL。本发明减小了剩余续航里程在行驶初期的波动幅度，在行驶后期提高了剩余续航里程的时效性和准确性。
摘要：本发明公开了一种车门解锁性能测量方法，其其能够获取控制测量系统输出的力‑位移曲线，包括车门铰链安装固定装置、车门锁扣固定及密封反力模拟装置和机器人刚性测量系统，所述车门锁扣固定及密封反力模拟装置加载于车门a点，车门a点位于锁扣点附近且能在垂直于车门所在平面的两个方向对车门加载。
摘要：本发明公开了一种发动机台架工况替代整车工况进行汽油颗粒捕集器累灰的转化方法，其通过发动机台架的运行时长来模拟整车X万公里实车汽油颗粒捕集器耐久累灰。本发明有效地提高了汽油颗粒捕集器累灰的测试效率。
