东风汽车集团有限公司专利

摘要：本发明涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种自学习辅助驾驶方法。对车辆所处场景进行判断，场景包括天气、道路类别和拥堵状态；当用户为新用户或用户为老用户但选择重置自学习参数时，进行当前场景下的自学习过程，并在自学习过程结束后保存自学习结果，以及根据自学习结果内当前场景的驾驶参数进行辅助驾驶控制；当用户为老用户且未选择重置自学自参数时，根据当前场景从上次存储的自学习结果中选择对应场景的驾驶参数进行辅助驾驶控制。基于天气、道路类别和拥堵状态构成的不同场景进行自学习，能得到针对各种场景的自学习参数，从而在辅助驾驶时，能够调用与所述场景对应的驾驶参数进行驾驶，有效提高驾驶安全性。

摘要：

摘要：本发明公开了一种本发明通过惯性测量装置获取的X轴加速度、Y轴加速度和Z轴角速度算出一组位姿变化量；再根据胎压传感器、轮速传感器获取的脉冲距离参数、左右后轮的脉冲数差值以及上周期航向角变化量算出另一组位姿变化量，通过卡尔曼滤波处理得到准确的位姿变化量，再结合上个计算周期的位姿得到本周期位姿，这样计算的汽车位姿误差小，提高了汽车操控的准确性和安全性。

摘要：

摘要：本发明公开了一种频率无级可调的动力吸振器，包括质量块和弹簧，其特征在于：所述弹簧的两端分别连接有一个调节套，所述调节套内开设有与所述弹簧形状对应、与所述弹簧表面过盈配合的螺纹槽；所述质量块包括多个可相互同轴固定为一整体的质量分块；所述质量分块与所述调节套上分别设有可使二者相互固定的固接结构。本发明所设计的动力吸振器实现了固有频率的无级可调、在一定范围内覆盖了所有的频率值。同时，不管是质量块的增减还是弹簧受力长度的调整都十分方便，有效解决了现场调试困难和精度低的问题。

摘要：本发明公开了一种多品种发动机缸盖混流装配线的碗形塞压装系统及工艺方法，包括发动机缸盖装配线体，所述发动机缸盖装配线体上设有发动机缸盖托盘，沿所述发动机装配线体的运输方向依次设有对碗形塞的安装孔进行涂胶的机器人涂胶工作站、对发动机缸盖顶面的碗形塞进行压装的顶面碗形塞压装工作站和对发动机缸盖侧面的碗形塞进行压装的侧面碗形塞压装工作站。使用两套机器人系统和一套机械压装设备，通过机器人变位实现发动机缸盖四个安装面、多个碗形塞的自动涂胶和压装，在保证压装质量的同时可节省一台机器人的设备投入，有效降低了投资成本。

摘要：本发明公开了一种支持总线数据和视频同步的车载数据采集设备。它包括用于传输总线数据的总线数据接口、用于采集视频数据的摄像模块、用于发送时钟信号的GPS模块、用于向总线采集模块供电的点火触发电源、总线采集模块和视频采集模块，总线采集模块用于向视频采集模块发送同步响应的时间信号，在接收到总线数据和视频数据时引入时间同步补偿量使获取的总线数据和视频数据的时间同步；视频采集模块用于接收时钟信号发送至总线采集模块，接收总线采集模块发送的时间信号确定时间同步补偿量，将视频数据及时间同步补偿量发送至总线采集模块。本发明能够实现对不同总线和视频之间的同步采集，从而为开发人员提供优质的场景信息，提高开发效率。

摘要：本发明公开了一种冷却系统的加注测试系统及方法，属于整车在线测试领域。该测试系统可检测出冷却系统所有管路的真空度和压力值，以得到冷却系统气密检测参数及冷却液加注时抽真空参数和加注参数。为新车加注工艺验证提供可靠的数据支撑，新车量产后可采用准确参数进行加注，避免新车量产后采用量产车反复验证加注参数，提高整车品质。此外，在量产阶段中，还可辅助对装配异常和零部件缺陷进行诊断，快速查找出冷却系统密封不良部位，评价不同加注设备的抽真空能力和加注能力。

摘要：本发明公开了一种电动轮磁流变扭转减振器，包括可与轮毂电机的动力输出端连接的电机转子和可与轮毂固定的轮毂转子；电机转子包括电机转子连接盘，电机转子连接盘的周向侧表面上间隔设有电机转子轴齿，轮毂转子包括轮毂转子环和间隔设置于轮毂转子环周向内表面上的轮毂转子轴齿，轮毂转子轴齿设置于相邻两个电机转子轴齿之间，电机转子轴齿的侧表面和与该电机转子轴齿相邻的轮毂转子轴齿的侧表面之间固定有连接弹簧，电机转子轴齿和轮毂转子轴齿二者形成的空间内封闭设置有磁流变液。通过轮毂转子与电机转子的相对转动，使磁流变液产生与轮毂轴扭矩波动相反的阻尼力，减少了车轮跳动和冲击对减速器和电机正常工作的影响。

摘要：本发明公开了一种车内垃圾自动分类系统及方法，涉及环保领域，该系统包括车辆检测模块、眼部跟踪模块、雷达模块和手势识别模块，车辆检测模块用于与汽车CAN总线相连，以获取汽车的行驶状态；眼部跟踪模块用于追踪汽车驾驶员的眼球，以判断驾驶员的视线是否正对汽车前方；雷达模块用于判断汽车四周预设范围内是否存在其它车辆和行人；手势识别模块用于对驾驶员的手部动作进行识别，当手势识别模块识别到驾驶员的手部动作为扔垃圾动作时，获取车辆检测模块、眼部跟踪模块和雷达模块的输出信号。本发明在实现对车辆行驶过程中驾驶员产生的垃圾进行分类的同时，还能有效保证车辆的行驶安全。