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摘要：本发明涉及平行驾驶技术领域，具体涉及一种应用于平行驾驶系统的视频图像处理方法和装置。该方法包括：获取包含有道路信息的原始图像数据；将原始图像数据进行灰度化处理，获取灰度图像数据；对灰度图像数据进行降维处理，获取降维图像数据；根据预设划分规则，从降维图像数据中获取包含有车道线目标数据的感兴趣区域；根据车道线目标数据，获取车道线目标数据的直线拟合参数；将车道线目标数据的直线拟合参数和原始图像数据发送给远程驾驶端。本发明使用降维图像数据进行图片分析，降低了运算的计算量，并直接将直线拟合参数直接发给远程驾驶端，有效减少车辆端与远程驾驶端之间的通讯时间延迟的前提，提高了平行驾驶系统的行车安全性。
摘要：本申请涉及一种摩擦系数的测量装置，涉及材料测量技术领域，测量装置包含紧固螺栓组、轴力传感器和压力加载装置，轴力传感器同轴套设于紧固螺栓组的螺栓上；螺栓用于穿过三层叠放设置的待测板，轴力传感器紧贴外侧一层待测板；压力加载装置用于对中间层待测板施加平行于待测板的压力，并使中间层待测板相对另外两层待测板移动。本申请还公开了一种基于上述摩擦系数的测量装置的测量方法，本申请的摩擦系数测量装置及测量方法，测量装置结构简单，操作简便，摩擦系数的测量误差小。
摘要：本申请涉及一种车顶强度的试验装置及试验方法，涉及车辆性能测试技术领域，试验台架，呈框型，用于容纳试验车辆通过；两个以上的荷载加载装置，每个荷载加载装置的一端固定于试验台架的顶部，另一端竖直朝下；每个荷载加载装置上均安装有能够实时监测自身荷载的传感器；圆柱钢管，其外侧壁固定于所有荷载加载装置的另一端，所述圆柱钢管倾斜设置，用于模拟路灯对试验车辆的车顶施加荷载。本申请还公开了一种基于上述车顶强度的试验装置的试验方法。本申请的车顶强度的试验装置及试验方法，通过有效模拟路灯砸车的事故情况，公开一种针对性强且试验结果稳定的车顶强度性能的试验方法。
摘要：本申请涉及一种具有定位切换功能的AGV设备及其使用方法，涉及车辆生产技术领域，该AGV设备包括：合装举升托盘；可在合装举升托盘顶面移动的AGV小车，AGV小车用于承载待合装部件；设置在合装举升托盘顶面且位于AGV小车行进路线一侧的定位切换部件；设置在定位切换部件上的光电跟踪器；控制设备，控制设备用于当AGV小车移动至预设区域后，根据待合装部件的型号信息，生成对应的定位切换控制信息并发送至定位切换部件。本申请利用定位切换部件配合光电跟踪器，调用光电跟踪器的方位，实现光电跟踪器定位的自动调整，能够配合不同的组装工作，为生产线的正常生产提供保障。
摘要：本申请涉及一种基于OSEK网络管理的控制器休眠判断方法及装置，涉及整车网络技术领域，该方法包括以下步骤：按照第一预设周期监听整车网络中的OSEK网络管理报文；根据各OSEK网络管理报文中的报文状态位以及各OSEK网络管理报文对应的控制器身份信息，识别处于激活状态的控制器；按照第二预设周期监听整车网络中的ESC报文，并根据监听情况判断是否对控制器休眠状态造成影响；当存在处于激活状态的控制器，且未监测到ESC报文时，发布对应的控制器是否处于网络休眠异常状态的提示信息。本申请在不改动逻辑环上各控制器状态的情况下，接收并对网络管理报文进行分析，定位处于异常的控制器，发布对应的提示信息。
摘要：本发明涉及一种减震盘总成及两级阻尼限扭减震器，属于汽车零部件领域。减震盘总成包括单级减震盘，单级减震盘的左驱动盘和左第一阻尼板之间设左浮动板，左浮动板和左驱动盘之间设左第二阻尼板，单级减震盘的右驱动盘和右第一阻尼板之间设右浮动板，右浮动板和右驱动盘之间设第二阻尼板，左浮动板和右浮动板之间连接拨动轴，盘毂盘上设弧形槽，弧形槽中装第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧比第二弹簧长，拨动轴穿接在弧形槽中并位于第一弹簧和第二弹簧之间。该单级减震盘在正向传扭时，则始终提供较小的阻尼，在负向传扭且扭转角度小时，也提供较小的阻尼，但在负向传扭且扭转角度大时，则提供较大的阻尼。两级阻尼限扭减震器包括上述减震盘总成。
摘要：本申请涉及一种轮毂电机，涉及新能源汽车技术领域，包含：转接头，其包含转接头本体和转接头端头，所述转接头端头直径小于所述转接头本体的直径；轮毂轴承，其包含内法兰盘和外法兰盘，所述外法兰盘套设在所述转接头本体上；旋转变压器，其包含定子和转子，所述转子固定于所述转接头端头，所述定子与所述内法兰盘相对固定。本申请的轮毂电机，通过将旋转变压器集成到轮毂轴承内，大大减小了旋转变压器的体积，减轻了整体质量，减少了制作成本，解决了旋转变压器的转子和轮毂轴承压装过程中转子易变形和损坏问题。
摘要：本说明书实施例公开一种数据处理方法、装置、车钥匙及存储介质，所述方法包括：确定目标车辆的车辆状态，车辆状态为停止状态或启动状态；向目标车辆发送预设频率的第一信号，并接收目标车辆基于第一信号反馈的第二信号；基于第二信号的接收时间，确定车钥匙与目标车辆之间的目标距离；基于车辆状态、目标距离以及与车辆状态对应的预设距离，确定提醒参数，并控制目标车辆的提醒模块按照提醒参数执行提醒操作。上述方案，通过确定车钥匙与目标车辆之间的距离，来调整提醒模块的提醒参数，并基于提醒参数对用户进行提醒，实现了辅助用户寻车以及对用户进行忘带钥匙提醒的功能。
摘要：本发明公开了一种发泡夹层结构的制孔方法，属于发泡技术领域。所述发泡夹层结构的制孔方法包括以下步骤：获取骨架结构，所述骨架结构上设置有加工缓冲区域及高精度孔位；获取表层结构，将所述表层结构设置在所述骨架结构上，形成密闭空腔；在所述密闭空腔内放置发泡剂，进行发泡，形成发泡结构；对所述表层结构、发泡结构及加工缓冲区域进行钻孔，形成通孔，所述通孔与所述高精度孔位连通。本发明发泡夹层结构的制孔方法可以保证孔位的高精确度。
摘要：本发明公开了一种汽车空调模式风门的控制方法，包括：获取车内温度、车外温度和阳光强度；确定汽车空调的能量需求值；根据车内温度和汽车空调的能量需求值，确定汽车空调的目标模式风门开度，包括：在汽车空调开始启动的第一时间段以内，且当车内温度小于冷启动阈值温度或大于热启动阈值温度时，确定目标模式风门开度在吹脚开度范围内；在之外的时间段根据能量需求值‑模式风门开度映射关系，确定目标模式风门开度；其中，当能量需求值大于等于预设阈值时，且车内温度与车外温度之间的差值大于预设温差时，确定汽车空调的目标模式风门开度在除霜开度范围内；上述方法能够提高乘客体验和驾驶安全。
