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摘要：本发明涉及触控开关技术领域，具体涉及一种触摸控制开关及其触摸控制方法和装置。该触摸控制开关中，第一电容感应层和第二电容感应层叠放设置；第一电容感应层和第二电容感应层之间还设置有支撑结构，以使第一电容感应层的第一感应触点和对应的第二电容感应层的第二感应触点之间形成间隙结构；控制器分别连接第一感应触点和第二感应触点。本发明能够在用户进行触摸操作时，将用户的手指等效为接地层，能够使控制器第一次检测到用户的触摸操作，同时第一感应触点也能够等效为接地层，从而利用手指施加的压力，使控制器第二次检测到用户的触摸操作，有效避免了触控开关的误操作，提高了触摸控制开关的触发可靠性。
摘要：本发明公开了一种转向和制动协同的车辆避障系统及方法，该系统包括：车辆感知单元，用于当车辆车速大于所设定的阈值速度时，实时获取本车于前车之间的相对距离S、角度和速度；碰撞风险判断单元，用于车辆感知单元获取的信息，判断车辆与正前方车辆是否存在于碰撞风险；驾驶员感知单元，用于当碰撞风险判断单元判断存在碰撞风险时，检测驾驶员的驾驶控制信息；规划控制单元，用于综合车辆感知单元所输出的感知融合信息以及驾驶员感知单元输出的驾驶员控制信息进行避障决策；车辆执行单元，用于根据避障决策结果驱动相关机构控制车辆进行自动制动或自动转向。本发明根据驾驶员在面临风险时的反应，决定ADAS系统辅助方向，优化了ADAS系统的使用体验。
摘要：本发明提供了一种基于车载通讯终端数据采集的车辆行驶轨迹计算方法，包括：通过车载通讯终端获取车辆采集数据，提取所述车辆采集数据中的发动机状态数据，并根据所述发动机状态数据形成对应的轨迹报文；将所述轨迹报文组合为数据包，将所述数据包转移到数据包队列，并上传所述数据包队列；根据所述数据包队列内的报文数据计算车辆行驶轨迹，通过提取车辆采集数据中的发动机状态数据，并根据状态数据形成对应的轨迹报文，保证了轨迹报文的有序性。
摘要：本发明公开了一种发动机冷启动阶段催化器快速起燃装置，包括传感器组，所述传感器组包括温度传感器和氧浓度传感器，用于采集装置内的温度和混合气体的氧浓度；发动机本体带有控制器，所述控制器用于控制燃烧室升温以及补氧，使装置内温度提升至预设温度以及装置内混合气体的氧浓度提升至预设氧浓度；燃烧室，用于在预设温度和预设氧浓度下燃烧装置内的混合气体；催化器组件，所述催化器组件包括三元催化器及套设在三元催化器外的催化器载体，用于将混合气体净化为无害气体；排气管，用于排出无害气体。本发明能在发动机冷启动阶段快速给催化器加热和补氧，使催化器达到最佳运行温度和氧浓度，发挥催化功能，减少有害气体排放。
摘要：本发明公开了一种氢燃料电池四轮轮毂电机驱动外挂控制器，它包括处理器、角速度测量模块、三轴向加速度测量模块、数字信号输入模块、模拟信号输入模块和数字高边输出模块，本发明将轮毂电机差扭控制TVCU与整车控制器VCU功能分离，降低对控制器芯片消耗计算资源的需求，节约差扭控制器的成本；控制器功能分离，降低CAN网络上负载失衡风险；无需重新开发包含两种控制功能的控制，节约开发周期；首次实现氢燃料电池全功率四轮轮毂电机驱动汽车的差扭控制与整车控制器无缝集成的控制功能。
摘要：本发明涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种基于V2X的交叉路口车速引导方法。判断主车HV所处场景；若场景为场景一，则根据主车BSM中的速度，以及红绿灯广播的停止线位置、灯相位信息、剩余时间信息，计算出推荐车速V1；主车HV根据推荐车速V1不停车通过红绿灯路口；当场景中只有主车HV和红绿灯时，判断当前场景为场景一。当预测到车辆到达停止线时为红灯时，根据主车BSM中的速度，以及红绿灯广播的停止线位置、灯相位信息、剩余时间信息，计算出推荐车速V1，可以为车辆推荐一个合理的行车速度，使得车辆可以不停车地通过红绿灯路口。
摘要：本发明公开了一种汽车ABS通用化分装台及其分装操作方法，该分装台包括通用化制动油管定位支撑模块、若干个分别对应不同平台ABS的ABS‑支架分装模块、若干个分别对应不同平台ABS的带支架的ABS‑制动油管分装模块；ABS‑支架支撑定位机构上设有若干个同平台不同车型ABS的特征点且能将同平台不同车型ABS支撑定位；ABS定位夹紧机构上设有若干个同平台不同车型ABS的特征点且能将同平台不同车型的ABS定位夹紧，制动油管限位机构用于卡放限位同一车型的不同制动油管；通用化制动油管定位支撑模块包括若干个不同位置的支座，每个支座都能卡放支撑多种落点位置相同的车型上的制动油管。本发明实现了多车型ABS分装台通用化效果，满足生产线柔性化生产需求。
摘要：本发明公开了一种转向管柱节叉夹紧力测试装置，包括测试台架；扭转驱动器，其可拆卸连接转向管柱一端，以驱动转向管柱旋转；阻尼发生器，其可拆卸连接转向机齿条，能对转向机齿条施加横向作用力。本发明还公开了一种转向管柱节叉夹紧力测试方法，包括设定多种行驶工况；获取转向管柱节叉的需求节叉夹紧力；根据需求节叉夹紧力得到对应的节叉承受扭矩；将节叉承受扭矩作为转向管柱节叉的加载扭矩，并检测转向管柱节叉对应的夹紧力；将夹紧力与需求夹紧力比较，筛选满足夹紧力要求的转向管柱节叉。在夹紧力测试时对节叉施加相应的扭矩，测试结果更准确可靠。
摘要：一种柔性发动机仓储工装的智能调节装置及方法，涉及仓储装置领域。柔性发动机仓储工装的智能调节装置包括用于获取发动机底部图像信息的摄像装置、发动机支撑组件和控制器，发动机支撑组件包括至少两个可沿X向和Y向移动以支撑发动机前部底面的斜向支撑板及至少两个可沿X向和Y向移动和升降以插入发动机后部底面定位孔的后部支撑杆；控制器用于根据摄像装置获取的图像信息计算得到发动机底部的定位孔位置，控制斜向支撑板支撑发动机的前部底面，并控制后部支撑杆插入发动机后部底面的定位孔。本实施例提供的柔性发动机仓储工装的智能调节装置及方法能够提高支撑组件位置调节的智能化程度，从而提高支撑架的使用效率，减少自动对正所需的计算量。
摘要：本发明公开了一种燃料电池空气压力调节装置，包括阀体、阀片、连杆机构和机械执行机构，所述阀体的空气入口与电堆的空气出口连通，阀体的出口通过阀片与尾气排放管道连通；所述连杆机构设于阀片外侧，连杆机构的输入端与机械执行机构相连，机械执行机构带动连杆机构的输入端沿阀体轴向移动；所述连杆机构的输出端套在轴套上，且与阀片的外侧固连。本发明还提供了一种燃料电池空气压力调节系统。本发明的有益效果为：本发明采用纯机械式压力调节，从空压机出口引气，通过膜片驱动滑杆移动，通过连杆机构调节阀片的开启与关闭，实现燃料电池的空气压力调节空压机转速调节解耦，省去了大量的控制模型和算法，降低了燃料电池控制复杂程度。
