东风汽车集团有限公司专利

摘要：本发明公开了一种基于V2X的丁字路口碰撞判断方法，包括以下步骤：计算得出车辆B相对车辆A的相对方位角β，相对航向角γ；通过车辆A与车辆B的转向灯开启情况判断两车行驶方向是否存在交叉点；计算车辆A到达路口的时间tA和车辆B到达路口的时间tB；计算车辆A到达路口的速度VA和车辆B到达路口的速度VB；根据相对方位角β和相对航向角γ之间的关系，车辆A与车辆B的转向灯开启情况，tA和tB之间的关系，VA和VB之间的关系，判断两车碰撞概率。本发明增加了车辆A和车辆B行驶轨迹存在交叉点的判断方法；通过车辆A和车辆B转向灯的信息状态，进一步提高了车辆A和车辆B预期的轨迹的精确度，减少了车辆A和车辆B发生碰撞的误判率。

摘要：一种发动机悬置支架共振抑制机构，涉及发动机支架领域。该发动机悬置支架共振抑制机构包括两个分别与发动机两侧连接的发动机悬置支架及与发动机悬置支架一一对应连接的车架纵梁和抑振组件，每个抑振组件均包括至少一个伸缩油缸，伸缩油缸的两端分别与发动机和对应发动机悬置支架铰接。本申请提供的发动机悬置支架共振抑制机构能够利用液压油缸连接并提高悬置支架的连接刚度，并通过液压油缸约束发动机悬置支架的振幅，从而提高发动机悬置支架的隔振性能。

摘要：本说明书实施例公开一种车辆的白车身优化处理方法、装置、系统及存储介质，所述方法包括：根据车辆参数信息生成白车身基础模型，所述车辆参数信息中包含有车体的钣件单元参数及车体的钣件单元间关联关系；通过预设网格生成操作，对所述白车身基础模型执行网格化处理，得到拓扑优化模型；通过目标优化条件，利用预设优化处理程序确定所述拓扑优化模型中的待优化参数；根据所述待优化参数优化所述拓扑优化模型。在上述方案中，可以实现一种基于各个钣件单元关系的参数模型构建方式，无需现有技术通过草图进行3D渲染得到立体模型再进行有限元建模的反复过程，节省了建模过程所需的时间，从而有更多的时间用于车身的优化，能够改善优化效果。

摘要：本发明公开了一种电动车高低温环境下充电前后电池包温度控制系统及方法，涉及电动车充电管理领域，该方法包括根据电池的充电连接信号判断充电模式；根据电池包温度判断是否需要在充电前对电池进行加热或冷却：当电池包的温度处于预设合适温度区间时，车辆直接进入充电流程；当电池包的温度不处于预设合适温度区间时，则通过充电桩对热管理系统供电以对电池包进行加热或冷却，使电池包的温度处于预设合适温度区间后，车辆进入充电流程。本发明通过充电桩为热管理系统供电，有效避免了高低温时电池包放电对电池包寿命造成影响。

摘要：本发明公开了一种实时监测车轮摩擦力及估计最大摩擦力的方法，属于辅助驾驶领域，包括：获取车辆自身参数，采集车辆传感器的信号，根据车辆传感器信号得到车身加速度；根据车辆自身参数及车身加速度判断当前获取的传感器信号是否能够用于计算摩擦力；若当前获取的传感器信号能够用于计算摩擦力，则由传感器信号得到滑移率和摩擦力；判断滑移率和摩擦力是否满足预设要求，若滑移率和摩擦力满足预设要求，则根据滑移率和摩擦力估计最大摩擦力。本发明利用汽车现有的传感器信号，不仅可以得到实时摩擦力还可以估计最大摩擦力情况。

摘要：

摘要：本发明公开了一种制动管路连接固定结构，包括制动硬管接头、制动软管接头，以及设于制动硬管接头和制动软管接头之间的减震组件和安装支架，所述制动硬管接头的下端部穿过减震组件，与穿过安装支架的制动软管接头其上端螺纹连接，且二者内部连通；所述制动硬管接头上部配置有上限位件，所述制动软管接头的下部配置有下限位件；所述减震组件的上部与上限位件接触，减震组件的下部与安装支架抵接；所述安装支架的下表面与下限位件接触；所述减震组件包括U型夹和隔震环。本发明的有益效果为：本发明外部的震动通过U型夹的弹性形变执行一级减震，而后再通过隔震环的作用实现制动软管接头向制动硬管接头轴向的二级减震。

摘要：本发明提出一种带循环喷水系统的转向密封罩测试台及测试方法，包括循环供水系统、受试组件和可滑动工装台，循环供水系统包括供水池、蓄水池、循环水泵、循环水管和高压喷头，供水池和蓄水池通过循环水管相连通，循环水泵和高压喷头均设于供水池中，受试组件包括转向器、转向密封罩和前围过孔观察台，转向密封罩套设于转向器的转向柱上，转向柱与前围过孔观察台相连，连接处由转向密封罩密封；可滑动工装台置于蓄水池内，转向器固定于可滑动工装台上，前围过孔观察台底部通过伸缩杆固定于可滑动工装台上，本发明能够在渗水实验中较为真实地模拟车况，不需要庞大的实验场地，喷水系统也相对较为简单，降低了实验成本。

摘要：本发明提出一种自转式转向密封罩测试台及测试方法，包括实验水池、旋转机构、受试组件和可旋转工装台，旋转机构包括旋转轴和旋转电机，旋转电机设于实验水池内部中心，旋转轴的底端与旋转电机相连，受试组件包括转向器、转向密封罩和前围过孔观察台，转向密封罩套设于转向器的转向柱上，转向柱与前围过孔观察台相连，连接处由转向密封罩密封，可旋转工装台置于蓄水池内，底部中心与旋转轴的顶端相连，转向器固定于可旋转工装台上，前围过孔观察台底部通过伸缩杆固定于可旋转工装台上，本发明能够在渗水实验中较为真实地模拟车况，不需要庞大的实验场地，不需要建立水循环系统，降低了实验成本。

摘要：本说明书实施例公开了一种电动车的整车热管理系统，其特征在于，包括设置在电动车中的制冷剂系统回路、暖风系统回路、电池水系统回路、电机水系统回路、水冷冷凝器、板式换热器、暖风三通水阀和四通水阀；其中，所述水冷冷凝器用于将所述制冷剂系统回路和所述暖风水系统回路耦合，所述板式换热器用于将所述制冷剂系统回路和所述电池水系统回路耦合，所述暖风三通水阀用于将所述暖风水系统回路和所述电机水系统回路耦合，所述四通水阀用于将所述电池水系统回路和所述电机水系统回路耦合。本发明公开的电动车的整车热管理系统及电动车，能够同时为乘务仓和电池进行加热，且能够提高供热效率。