东风汽车集团有限公司专利

摘要：本发明公开了一种慢充电机械开关解锁开启结构及其装配方法，该结构包括绳索和拉手，绳索连接拉手和支臂；绳索上套设有套管，套管上还套设有用于连接干湿区的堵盖；堵盖为密封件，其安装在车身钣金上；套管的两端还设有用于限制堵盖移动的限位器，使堵盖安装点成为固定点。本发明突破了传统拉丝结构的两个固定点结构，设计了集成一体化的固定点结构：堵盖与车身钣金卡接，构成了该开启结构的安装点；配合在堵盖两端设置的限位器，使普通的安装点变成了固定点，从而将此堵盖安装处集成一体化变为固定受力点，保证结构可靠有效，且无需设置焊接支架以及对格珊进行修模，节省成本；在车身外部到内部存在干湿区分界，通过堵盖解决了防水问题。

摘要：本发明公开了一种可指引的物料自动上线系统，包括相邻的线边库位、至少两个AGV小车，以及调度控制系统，所述线边库位用于存放装有物料的器具，每个线边库位配设有指示灯和用于控制指示灯的呼叫按钮，所述指示灯、呼叫按钮及各AGV小车均与调度控制系统相连，调度控制系统根据指示灯的变化获取线边库位的配料信息，并对应匹配任务信息，控制各AGV小车运动。本发明的有益效果为：本发明可实现物料的自动上线：同时设计呼叫按钮和指示灯，为作业员提供正确指引，拿取正确顺序的物料。

摘要：本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种基于升降旋钮换挡的整车防盗方法、系统及存储介质。应用于基于升降旋钮换挡的系统，系统具有可升降的换挡旋钮，换挡旋钮的旋转信号可被转化为档位切换指令，换挡旋钮上设有指纹输入模块，该方法包括：当检测到车辆上电后，唤醒换挡旋钮的指纹输入模块；检测到指纹输入信号时，将输入指纹与存储指纹进行校对，若校对通过，则控制换挡旋钮升起；换挡旋钮升起后，若用户输入旋钮信号，则将旋钮信号转化为档位切换指令，并将档位切换指令发送至档位切换执行机构，执行换挡操作。挡旋钮上集成身份认证，当认证失败时换挡旋钮无法升起无法进行档位操作，进而避免了非法解除P档锁及进入行驶档位的目的。

摘要：本发明公开了一种双离合器自动变速箱提升中小油门开度升档舒适性方法，属于变速器控制领域，TCU接收油门开度信号和车速信号，根据shiftmap计算目标档位，当目标档位变化，进入换挡过程，并将目标档位和换挡过程标志位发送给ECU；ECU接收目标档位和换挡过程标志位，通过轮胎滚动半径以及速比等参数，计算目标发动机转速；ECU根据油门开度、目标发动机转速、pedmap计算目标扭矩，并将目标扭矩发送给TCU；TCU接收ECU的目标扭矩，按照一定的上升速率，计算TCU的请求扭矩，并发送给ECU；ECU接收TCU的请求扭矩，并按照请求扭矩输出相应的扭矩，实现换挡过程中的扭矩补偿功能。

摘要：本发明提供一种真空泵的控制方法及装置，方法包括：获取真空泵的第一当前抽气速率，当确定第一当前抽气速率小于第一参考速率时，获取真空泵的抽气时长；若确定抽气时长大于参考时长时，获取真空泵的当前真空度；确定当前真空度所属的当前真空度区间范围，基于当前真空度区间范围确定车辆所在地区的当前海拔高度，根据当前海拔高度查找对应的当前真空泵控制策略；基于当前真空泵控制策略控制所述真空泵；如此，在不增加车辆成本的情况下，通过对真空泵的抽气速率、真空度进行检测，准确判断出车辆所在区域的具体海拔高度，然后执行该海拔高度对应的真空泵控制策略，使得车辆在不同海拔高度的高原地区均能达到最佳制动性能，确保车辆行驶安全。

摘要：本发明涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种基于虚拟倒车雷达的障碍物探测方法及存储介质。车辆倒车过程中，利用倒车雷达对障碍物进行实时监测；若监测到一障碍物处于真实探测区中的目标记忆区，则对障碍物相较于车辆的坐标(xt，yt)进行记忆；若障碍物脱离真实探测区，则根据车辆运行轨迹及坐标(xt，yt)预测下一时刻障碍物相较于车辆的坐标(xt+1，yt+1)；若下一时刻障碍物相较于车辆的坐标(xt+1，yt+1)位于车辆的虚拟探测区，则输出报警信号。该方法能实现障碍物虚拟探测，极大的扩展了报警提示区域。其不仅提高了倒车安全性，同时大大降低了成本，普适性高。

摘要：本发明涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种防误解锁的汽车无钥匙进入控制方法及存储介质。包括判断无钥匙进入检测触发条件是否满足，若满足，则对智能钥匙进行检测；若检测到有效智能钥匙，则将检测到的所述有效智能钥匙与预存储的智能钥匙库进行比对；若检测到的所述有效智能钥匙不全在预存储的智能钥匙库中，则执行车门解锁。能避免车主遗落智能钥匙在车内时导致的非法进入隐患，提高无钥匙进入的安全性。

摘要：本申请涉及一种电动车辆智能充电方法及系统，涉及汽车充电技术领域，该方法包括以下步骤：将充电桩的充电桩身份ID与目标车辆的车辆VIN信息进行绑定；当充电桩与待充电车辆连接时，充电桩根据充电桩身份ID以及目标车辆的车辆VIN信息，在预设的判断时间内判定待充电车辆是否是目标车辆；当在预设的判断时间内判定待充电车辆是目标车辆，且充电桩收到与目标车辆对应的充电工作指令时，充电桩根据充电工作指令对目标车辆进行充电。本申请基于现阶段充电桩的设备基础，在不进行设备层面改造的前提下，实现智能充电的效果，具有操作方便，改造成本低廉的优势。

摘要：本发明公开了一种车用电源电路，属于直流电源领域，本发明是利用输入电源，并通过Boost电路把输入电压升高，提供高压电源。同时输入电源作为低压电源。控制电路根据负载的工作阶段或者工作状态选通相应的电源，并通过控制负极回路MOSFET Q4的占空比调节负载电压。当需要输出电压不大于Vlo时选择汽车输入电源输出，此时高电压电源处于储能过程中；当需要输出电压大于Vlo时选择高电压电源输出，此时储能模块和Boost电路同时输出，为负载提供高电压电源。输出电压的连续可调保持了控制模块的通用性，同时节约了硬件成本。

摘要：本发明公开了一种基于高精度地图和V2X的组合导航定位精度提升系统及方法。在车辆行驶过程中，通过组合惯导设备获取车辆的惯导定位信息，通过检测设备获取车辆与车辆周边标志物的相对距离和角度，根据高精度地图中所述标志物的实际坐标和所述相对距离及角度确定车辆的实际定位信息，将惯导定位信息、实际定位信息和自车定位信息进行融合处理得到车辆的精确定位信息。本发明可提升组合惯导在恶劣工况下的定位精度，解决了组合惯导设备失锁情况下，IMU定位信息发散导致定位精度大幅度降低的问题，为自动驾驶车辆对于定位设备的量产搭载提供了可行性。