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摘要:本发明涉及一种基于MFCC的汽车关门声品质评价方法及评价系统。该评价方法包括如下步骤:采集汽车关门声信号,对所述汽车关门声信号进行处理,获取对应的能量谱信号;对所述能量谱信号进行Mel滤波处理,得到Mel倒谱系数;根据得到的多个所述Mel倒谱系数,建立RBF神经网络模型;根据所述RBF神经网络模型,对待评价车辆的关门声品质主观评价值进行预测。本发明可解决相关技术中声品质评价指标较多,评价方法复杂,未考虑人耳的听觉特性,未考虑所测得信号与人的主观感受的一致性的问题。
摘要:本发明公开了一种自动紧急制动系统与碰撞预警系统的测试方法,涉及汽车试验技术领域,其测试系统包括:目标车;测试车;测试场地,用于供目标车和测试车行驶;测试协同系统,包括设于测试场地的差分基站,以及覆盖测试场地的参考坐标系;差分基站,用于接收目标车和测试车在参考坐标系中采集的行驶参数;控制设备,与测试协同系统、目标车和测试车通讯连接,用于接收测试指令和行驶参数、基于测试指令和行驶参数控制目标车和测试车执行相应的测试用例、并接收测试车反馈的待测自动紧急制动系统和待测前碰撞预警系统的执行信息进行分析。本发明在自行设计的封闭的道路内进行,无需单独申请公开道路测试,试验准备周期大大缩短。
摘要:
摘要:本发明涉及一种汽车储物盒、副仪表板及汽车,该汽车储物盒包括储物盒主体、导轨结构以及盖板结构;导轨结构包括分别设于所述储物盒主体的相对的两侧的各一个滑动导轨,且两个所述滑动导轨之间的间距沿着所述滑动导轨的延伸方向逐渐变小或逐渐变大;以盖板结构包括滑动盖板,所述滑动盖板的两侧一一对应地与两个所述滑动导轨滑动连接;其中,所述滑动盖板包括盖板主体,以及伸缩卡设于所述盖板主体两侧的各一个盖板侧板组件,每个所述盖板侧板组件均滑动卡设于一个所述滑动导轨上。本发明可适配不同尺寸形状的滑动导轨和滑动盖板,可实现储物空间的开口尺寸自由化,使储物盒的造型特征更能符合用户的使用感知。
摘要:
摘要:本发明提供了一种集成式电器模块安装支架及其总成,安装支架包括安装支架本体,缓冲软垫以及塑料筒芯;安装总成包括安装支架和电器。本发明的安装支架本体的一侧能同时给两个电器零件提供卡接或卡持固定安装部,缓冲软垫的外侧与安装支架本体另一侧的凸起的卡接口进行卡接,缓冲软垫的内侧与塑料筒芯紧密配合,该安装支架及其总成通过塑料筒芯可牢固安装在车身前围上。本发明优化了电器的布置空间,电器可免工具拆装,减少专用件数量,降低了成本;支架的安装方式以及缓冲软垫的减振腔可有效减振,保证了安装支架和电器模块的可靠耐久性;支架可采用轻量化的注塑件,再配合其安装方式,较传统钣金支架密封性及NVH性能更好。
摘要:本发明公开了一种实时监测整车网络休眠状况的网关控制方法,与多路CAN网段连接的网关实时监测网关和各路CAN网段中所有控制器的睡眠标志位是否置位;若置位,则网关在正常的等待时间后继续延迟一段时间,在该延迟时间内,网关关闭发送报文功能,保留接收报文功能,并判断是否接收到该路CAN网段中的控制器发送的报文;若接收到,网关保存发送报文的控制器的信息;若未接收到,网关向该路CAN网段发送心跳报文,并检测该路CAN网段中的控制器是否有回应;若收到回应,则网关保存回应的控制器的信息;若未收到回应,则表明该网段已进入正常休眠状态。本发明利用网关监测各网段上的控制器报文,再利用心跳报文作为冗余,有利于快速查找并处理异常休眠原因。
摘要:本发明公开了一种基于虚拟现实的上下车方便性评价方法及装置,该方法包括以下步骤:目标用户穿戴虚拟现实设备和传感器;将开发车型的CAS数据和穿戴的传感器位置导入到虚拟现实设备中,在虚拟场景中生成上下车的空间边界,并显示传感器的位置;目标用户进行上下车动作,传感器采集目标用户脚尖、膝盖、小腿、头部和腰部的运动轨迹;目标用户对上下车方便性进行多次评价;选取5个舒适度评分均超过预设阈值的运动轨迹,从中选取至少一条运动轨迹并进行拟合;判断拟合运动轨迹是否与CAS数据生成的空间边界干涉;若否,则CAS数据满足设计要求;若是,则根据干涉点对CAS数据进行调整,并重复上述步骤直至CAS数据满足设计要求。由此,完成CAS数据的设计。
摘要:
摘要:本发明公开了一种自动驾驶车辆的定位系统及方法,属于汽车自动驾驶技术领域,在GPS信号良好的地方,使用组合导航模块提供车辆定位结果,保障车辆能够沿预定轨迹正常行驶;在组合导航状态不好的时候,使用多角度覆盖激光雷达SLAM定位算法提供车辆状态信息;组合导航以及激光SLAM状态都不太好的场景下进行使用时,通过当前数据获取到的车道线信息进行短距离定位;采用三种定位方案进行安全冗余,充分保证车辆定位安全与定位可靠性。