东风汽车集团有限公司专利

摘要：本发明提供一种档位控制方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：对电子换挡器ESM的基础档位以及用户目标档位进行初始化，并基于初始化得到的用户目标档位设置整车档位；当检测到有效换挡动作时，根据基础档位以及有效换挡动作确定新的用户目标档位，并基于新的用户目标档位更新整车档位；根据新的整车档位更新基础档位。通过本发明，提出ESM基础档位的概念，并基于基础档位以及用户操作确定用户目标档位，然后以用户目标档位制定整车档位，最后又以整车档位制定基础档位，从而保证ESM内部档位与整车档位保持一致，即保证了车辆实际档位与用户意图相符。且该方法在实现性和通用性上比较强，适用于传动车和新能源车。

摘要：本发明涉及一种基于Sharing‑X的驾驶模式切换方法及系统。该基于Sharing‑X的驾驶模式切换方法，包括如下步骤：接收云控平台终端或车载人机交互终端发出的驾驶模式切换指令，并检测需要切换的驾驶模式；当检测到需要切换到远程驾驶模式时，并检测到远程驾驶功能模块通过自检时，控制远程驾驶功能模块切换到远程驾驶模式；当检测到需要切换到自动驾驶模式时，控制自动驾驶功能模块获取远程驾驶功能模块的第一反馈报文信息；当检测到第一反馈报文信息中同意进行模式切换，并检测到自动驾驶功能模块通过自检时，控制自动驾驶功能模块切换到自动驾驶模式。本发明可解决高级自动驾驶车辆在车辆遇到紧急情况时，如何快速高效多端介入远程驾驶模式接管车辆的问题。

摘要：本发明涉及一种发动机冷却系统及其控制方法。该发动机冷却系统包括发动机散热机构以及发动机除气机构；发动机散热机构包括温控阀，与温控阀连接的发动机出水管路，与发动机出水管路连接的散热器总成，以及与散热器总成连接的发动机进水管路；发动机除气机构包括发动机除气管路，与发动机除气管路连接的除气室总成，与除气室总成连接的除气室出水管路，以及连接散热器总成的进水口和除气室总成的散热器除气管路；散热器除气管路通过三通阀与发动机除气管路连接，发动机进水管路上设有第一截止阀，散热器除气管路上设有防止逆流的控制阀。本发明可在发动机低温启动过程中和发动机暖机阶段提升发动机的暖机速度。

摘要：本申请涉及一种水电分离的汽车涉水状态检测装置、车辆及检测方法，涉及汽车安全技术领域，其包括至少一个水位触发单元、发电机单元和电信号检测单元，汽车在涉水前行过程中受到的水流相对运动所产生的冲击力可触发水位触发单元上的旋转件进行旋转，并通过传动件将旋转件做功所产生的机械能传递至发电机单元，以驱动发电机单元运行发电，发电机单元再向电信号检测单元输出电信号，该电信号的大小可反应汽车所处的实时水位状态，因此电信号检测单元可根据接收到的电信号大小进行汽车涉水状态的判定。因此，本申请实施例不仅可以实现水电分离的汽车涉水水位检测，避免了相关电器和传感器因长时间泡水而导致失效和灵敏度受损的问题，还节能环保。

摘要：本申请涉及一种副仪表板扶手、副仪表板扶手的控制方法及车辆，涉及汽车内饰技术领域，包括固定设置的横向调节装置、连接架、纵向调节装置和扶手本体，由于连接架活动组设于横向调节装置上，且可在横向调节装置上横向移动，纵向调节装置设于连接架上，扶手本体活动组设于纵向调节装置上，且可沿着纵向调节装置纵向移动，因此可通过横向调节装置依次带动连接架、扶手本体进行横向移动，且纵向调节装置又可使扶手本体进行纵向移动，进而使得驾驶员可根据自身的身高情况和舒适度要求进行副仪表板扶手的高度和前后位置的调节，以提高舒适度。因此，本申请实施例不仅适用性范围广，且提高了副仪表板扶手的舒适度和实用性。

摘要：本发明提出一种高级驾驶辅助测试前向摄像头雨雾模拟系统及方法，包括雾化玻璃、控制器和连接件，雾化玻璃通过连接件与前车窗或摄像头可拆卸的连接，控制器与雾化玻璃通过无线信号进行通信，雾化玻璃划分为多个雾化单元，雾化单元均与控制器无线连接，本发明能够在ADAS或者自动驾驶功能公共道路测试过程中，模拟遇到的雨雾或者遮挡物导致的前向摄像头视野不清晰，全遮挡或者半遮挡。

摘要：本发明公开一种车辆备份解锁方法，它包括移动手持终端与车载控制器建立开锁匹配后，用户服务平台获知车辆使用者的移动手持终端电量不大于设定阈值，向车载控制器下发应急解锁开启指令；使用者触发车外部件，车外部件唤醒车载控制器，车载控制器校验认证发应急解锁模式开启指令后，开启车门锁。本发明通过获知车辆使用者的移动手持终端电量不足信息，启动应急解锁模式，同时使用者实施唤醒动作后，再通过车载控制器校验后方能开启车门。在保证最低安全级别情况下，当移动手持终端电量不足或没有电时，车辆实施车门解锁。

摘要：本发明提供了一种模块化的冗余控制电子驻车制动系统和制动方法，提供了备份驻车制动系统，通过两路控制线路分别控制左右执行器，实现了左右驻车系统的独立控制；当其中一路失效时有另一控制线路来控制车辆驻车，实现了对车辆驻车的冗余控制，进一步确保车辆的驻车安全。本发明将MCU、H桥、执行电机集成为一个模块，使执行机构模块化，提高了通用性和可移植性；在整车的电子电气架构中，EPB主控制软件可任意集成于某两个控制器中，不受控制器硬件限制。本发明将卡钳控制单元集成在电机上，防止直接对MGU通电导致恶意解锁驻车，具有防盗功能和更高的安全性，相比现有执行机构MGU取消了车辆防盗锁机构，降低了成本。

摘要：本申请公开了一种电池组的均衡方法，涉及电池管理技术领域，该种电池组的均衡方法包括步骤：分别获取电池组中每个电池的开路电压OCV‑剩余电量SOC曲线，并以多个OCV‑SOC曲线的平均曲线作为基准曲线；计算并判断实际工况下的电流激励；当为大电流激励时，计算电池组的平均OCV，若平均OCV处于基准曲线的平台区内，则基于SOC差异对电池组进行均衡，否则基于OCV差异进行均衡；当为小电流激励时，基于电池组的端电压差异对电池组进行均衡。本申请的均衡方法，实现了在电池不同SOC阶段进行分段均衡控制，使电池充分有效均衡，进而实现最大程度利用电池容量；同时，可准确确定均衡切换测量和边界，减少均衡测量负荷和运算能力需求，提升均衡效率。

摘要：本发明公开了一种基于C‑V2X的闯红灯场景的预警及通信冗余方法及系统，属于车辆安全技术领域，在RSU工作状态正常时，采用V2I通信方式由RSU将SPAT信息和MAP信息广播式地以固定频率发送给一定距离范围内的所有车辆，由车辆筛选符合本车行驶相位的SPAT信息和MAP信息，并在车内显示设备上可视化地显示相应路侧信息，同时，车载智能终端中进行各种场景预警判断；在RSU工作状态异常时，通过服务器与车端V2N通信，服务器根据RSU的各类异常原因，向车端下发对应指令，并在车内显示设备上可视化地显示相应路侧信息，同时，车载智能终端中进行各种场景预警判断。可以在V2I信息链路中的路侧端损坏时，通过冗余通信链路完成信息交互。