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摘要：本发明涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种防止汽车驱动轮打滑的预控制方法及系统，该预控制方法包括以下步骤：根据加速踏板开度和电机实际转速，确定车辆的需求扭矩；根据电机实际转速及驱动轮转速，判断是否打滑，若是，则根据电机实际转速和目标转速确定阻止打滑的矫正扭矩，并根据需求扭矩和矫正扭矩调整电机的输出扭矩，以调整电机的转速。能够解决现有技术中在驱动轮打滑已经出现时才能识别进行调整以及根据地面附着系数计算期望的车轮转速不准确，导致无法有效控制打滑的问题。
摘要：本发明公开了一种自动驾驶汽车智能取车控制方法，其特征在于：接收到驾驶员取车指令后，获取驾驶员运动信息、车辆位置信息和路况信息，以用时最短为目标确定预测相遇位置和预测相遇时间，并将该信息发送至驾驶员，当车辆达到预测相遇位置时，提醒驾驶员，若驾驶员选择结束取车指令，则车辆结束行程；若驾驶员不结束取车指令，则车辆进入跟随驾驶模式。本发明根据车辆位置以及驾驶员运动信息预测相遇位置和预测相遇时间，并控制车辆主动行驶至预测相遇位置，在到达预测相遇位置后根据驾驶员的指令选择就近停车锁车或者跟随行驶，避免车等人，从而减少驾驶员取车时间。
摘要：本发明公开了一种电动汽车电驱动及液冷管集成检漏系统，包括控制系统、储气罐、调压阀、充气阀、放气阀、泄压阀和真空发生器，储气罐通过管道经调压阀与充气阀的进口端连接，充气阀的两个出口端通过两个正压测试支管道分别连接有正压测试的标准品和实测品，两个正压测试支管道之间连接有压差传感器；真空发生器通过两个负压测试支管道分别连接有负压测试的标准品和实测品，两个负压测试支管道之间连接有压差传感器；控制系统分别充气阀、真空发生器和两个压差传感器连接。本发明实现对电驱系统负压检测及液冷系统的正压检测同时进行，减少占地面积；减少作业人员，提高生产效率，降低返修难度。
摘要：本发明涉及一种基于转矩估算的电机转矩闭环控制方法，包括：将电机转矩分为电磁转矩和磁阻转矩两个部分进行数表存放；以常温t0的电磁转矩建立数表，对于非常温t1时磁链的变化带来的转矩变化，建立补偿关系；在转矩开环控制的基础上增加转矩控制外环，转矩控制外环通过估算的转矩误差进行滑模滤波计算，对转矩指令进行补偿，实现转矩闭环控制。本发明将电机转矩分为两部分进行数表存放，并考虑了电磁转矩部分的温度补偿，提高了电磁转矩估算精度；在传统开环控制基础上增加转矩控制外环，对转矩指令进行补偿，实现转矩闭环控制；补偿环采用滑模控制器，进行输出滤波，既可以保证响应速度又能减小系统增加反馈环之后带来的稳态误差。
摘要：本发明公开了一种可快拆的去离子器‑散热器，去离子器可拆卸的安装在散热器外侧，去离子器的进出口端均设有插管，插管的端部设有连通口，散热器上设有与插管对应的插口和弹簧，插口开设在散热器的水室壳体上且与水室连通，插口的内壁设有密封圈，弹簧位于水室壳体内且一端安装在水室壳体的内部构件上、另一端安装有堵块，堵块靠近插口的一侧设有密封垫；去离子器未安装时，弹簧通过堵块将密封垫密封的压紧在插口内侧，去离子器安装到位时，插管通过密封圈密封的伸入对应的插口后推动密封垫和堵块克服弹簧力离开插口内侧，水室内部通过连通口与插管内部连通，连通口在插管与密封圈的密封位置的内侧。本发明节省安装空间，装卸快速，无液漏。
摘要：本发明公开了一种适用于注塑产品狭窄空间倒扣脱模的机构及模具，初始状态下斜抽块贴在产品倒扣区域外表面，斜导柱跟随前模沿+Z向移动时能带动斜抽块沿+Y向移动，斜抽块沿+Y向移动至限位块时为极限位，弹簧一始终对斜抽块施加+Y向力且能保证斜抽块在极限位的保持；初始状态下拉钩贴在产品倒扣区域内表面，斜抽块沿+Y向移动一定距离后能通过拉杆带动拉钩一起移动至极限位，弹簧二始终对拉钩施加‑Y向力且能保证拉钩在初始状态和斜抽块单独移动时的位置保持。本发明避免了强脱产生的产品外伤，保护了模具安全，提高了模具高效生产的稳定性，无薄钢问题。
摘要：本发明提供车辆内饰用三防易去污面料制备方法及面料，制备方法包括如下步骤：制备包含1％‑8％的三防易去污整理剂和0.1％‑0.5％的抗菌剂的浸扎液；将面料层浸扎于所述浸扎液中于预定时间；浸扎后的面料层取出干燥，得到车辆内饰用三防易去污面料。本申请实施例提供了一种车辆内饰用三防易去污面料制备方法制备的面料，同时具有防污和易去污功效；由于三防易去污功能集成在一个分子链段上，经过处理后面料三防易去污效果较好，且具有长期有效性。三防、易去污、抗菌通过一次后整理工艺实现在面料上，具有周期短成本低特点；经试验验证，经所述三防易去污整理剂浸扎处理的面料在老化后仍具有良好的防水、防油、防污和易去污功效。
摘要：本发明公开了一种动力电池箱体‑车身限位装置，包括限位块和抱箍机构，抱箍机构包括设在车身上的底座、设在底座上的盖板、上抱箍、左抱箍、右抱箍和弹簧，上抱箍呈“人”字形且顶端向外弯折成上卡槽、两个底端外侧分别设有左销和右销，弹簧对上抱箍施加向下力，左抱箍的上端设有左导槽、下端向外弯折成左卡槽，右抱箍的上端设有右导槽、下端向外弯折成右卡槽，盖板上设有左斜滑道和右斜滑道，左销和右销分别钩在左导槽和右导槽内，上抱箍、左抱箍和右抱箍的上部分别与上滑道、左斜滑道和右斜滑道配合，上卡槽、左卡槽和右卡槽均位于底座和盖板外且末端均设有挡钩。该装置避免了动力电池箱体出现异响，换电效率高，安装方便。
摘要：本发明提出一种基于电子稳定控制系统的制动系统加液排气控制方法，车辆进入制动加液排气模式，通过电子稳定控制系统监测汽车制动回路中的压力并对制动回路加压，电子稳定控制系统监测判断是否进入排气模式，重复操作直到完成四个回路的加液排气，本发明减少人工成本；无需采用人机交互器，制动排气过程用时更短，排气效果更好。
摘要：本发明公开了一种电动汽车低压蓄电池DCDC启停控制方法，在DCDC给低压蓄电池充电前一时刻，根据低压蓄电池放电特性获取低压蓄电池电压，根据低压蓄电池电压确定DCDC第一工作时间和DCDC第一停止时间，然后在DCDC给低压蓄电池充电时保持DCDC输出电压不变，当DCDC第一停止时间结束后，依此循环执行上述控制过程。合理调整DCDC的启停时间，既符合低压蓄电池的放电特性，又提高了DCDC的工作效率和整车能量利用率。
