东风汽车集团有限公司专利

摘要：本发明公开了一种驾驶模型训练方法、装置、设备和介质，包括：获取目标驾驶员驾驶目标车辆的驾驶行为数据；基于所述加速激进程度、所述变道激进程度以及所述跟车激进程度进行模型训练，获得所述目标驾驶员的驾驶模型。本申请通过加速激进程度、变道激进程度以及跟车激进程度概括目标驾驶员的驾驶特点，一方面，将加速激进程度、变道激进程度以及跟车激进程度作为训练数据对驾驶模型进行训练，进而更接近穷尽所有驾驶状态和驾驶环境的训练数据，在一定程度上解除传统训练过程对驾驶模型的限制，提高了驾驶模型的实时变化性、精确度和灵活性。

摘要：本发明公开一种车辆加速性能参数的对比方法及相关设备，应用于数据处理领域，包括：根据预设测试参数对两组车辆进行测试，得到所述两组车辆的基础加速性能参数；对所述基础加速性能参数进行计算，得到所述两组车辆的基础加速性能参数的分段数据；基于所述两组车辆的所述分段数据，获得所述两组车辆的基础加速性能参数的频谱差矩阵；通过预设值对所述频谱差距阵进行调整，以获得所述两组车辆的加速性能参数对比结果。通过绘制车辆加速工况下两组试验数据的频谱差彩图，能提供准确、直观、精确、全面的展示对比结果，解决了通过两张彩图进行对比时，比较结果不直观，不精确，不全面，甚至不准确的问题。

摘要：本发明提供一种车辆碰撞分析方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：获取第一车辆与第二车辆的相对方位角以及相对航向角；基于所述相对方位角以及相对航向角判断是否存在可能碰撞位置；若存在可能碰撞位置，则基于所述第一车辆相对于所述可能碰撞位置的第一行驶信息以及所述第二车辆相对于所述可能碰撞位置的第二行驶信息确定是否会发生碰撞。本实施例通过两车之间的相对方向角、相对航向角能够相对精确判断出两车是否存在可能碰撞位置，在存在时，进一步结合两车的行驶信息，从而准确判断出两车是否会发生碰撞。

摘要：本发明公开了一种方向盘极限角位置学习方法、系统及存储介质，涉及汽车智能控制领域，其方法包括：获取车辆实时运行数据；当检测到车辆实时运行数据满足预设条件时，获取方向盘转角信息，方向盘转角信息包括方向盘转角值和方向盘转动方向；识别方向盘转动方向，获取对应方向的方向盘极限角理论值和容差角度；当检测到方向盘转角值与方向盘极限角理论值的角度差值小于等于容差角度时，设置方向盘转角值为方向盘转动方向对应的新的方向盘极限角度值。本发明避免了整车总装下线工艺中通过诊断仪进行人工学习、占用生产节拍，从而减少产生管理成本。

摘要：本发明属于车辆工程技术领域，公开了一种车载电源监控装置，包括：电源检测控制器模块、输出控制模块、故障指示模块、物联网通信模块以及云诊断服务器；电源检测控制器模块实时检测包括：车载电源的工作参数、车载电源环境参数以及车辆运行状态参数在内的检测参数并发出车载电源通断电控制信号；输出控制模块与电源监测控制器模块相连；故障指示模块与电源检测控制器模快相连；云诊断服务器通过物联网通信模块与电源检测控制器模块相连；云诊断服务器按照相同时间不同设备和不同时间相同设备的模式对检测数据进行数据分类组合，采用聚类分析方法进行离群值检测确定存在安全风险的车载电源。本发明提供的车载电源监控装置可实现高时效故障检测。

摘要：本发明提供一种转向助力模式切换方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：接收模式切换请求报文；检测是否满足切换条件；若满足切换条件，则将原转向助力模式的转向助力输出在总转向助力输出中的占比由100％逐渐调整为0，且将所述模式切换请求报文对应的目标转向助力模式的转向助力输出在总转向助力输出中的占比由0逐渐调整为100％。通过本发明，在切换转向助力模式时，采用逐渐调整两种转向助力模式的转向助力输出在总转向助力输出中的占比，表现到手感上则体现为柔性的手感，相较于硬切换更能保证行车安全。

摘要：本发明涉及车辆控制器测试技术领域，具体涉及一种车辆控制器测试用例脚本生成方法和装置。该方法包括：根据车辆控制器的控制功能信号的动作取值，构建测试动作文本库；加载测试动作文本库，根据控制功能信号的动作分类的基础动作项，创建并封装基础动作函数，构建测试动作函数库；调用测试动作文本库，将控制功能信号的功能分类关联对应的测试动作，构建测试用例文本库；根据测试用例文本库的测试动作序列，调用测试动作函数库，生成车辆控制器的测试用例脚本。本发明能够根据车辆控制器的控制功能，自动生成车辆控制器测试用例的脚本代码，规范了测试用例脚本的格式，提高了脚本生成效率，进而高效统一地获得了车辆控制器测试用例脚本。

摘要：本发明公开了一种车载供氧控制系统，包括：车载电脑控制模块ECU、动力模块、制氧模块、供氧模块，其中，所述动力模块、所述制氧模块、所述供氧模块均通过CAN总线与所述ECU连接，所述动力模块、所述制氧模块、所述供氧模块依次连通，其中，所述ECU用于控制所述动力模块对外部空气进行加压；并控制所述制氧模块对加压后的所述外部空气进行制氧处理，以获得氧气；还控制所述供氧模块将所述氧气供入所述驾驶舱内，本申请提供了一种更加便捷、可靠的车载制氧设备，解决了现有技术中的车载制氧设备为独立控制的外装设备，无法与汽车的原装设备兼容的技术问题。

摘要：本发明公开了一种旋转承载机构以及发动机分装托盘，旋转承载机构包括托盘底座、转动轴、承载板、旋转承载盘和3个以上承载受力组件，通过将托盘底座、承载受力组件、旋转承载盘和承载板由下至上依次设置，形成多层承载结构，转动轴与托盘底座或承载板转动连接，并且旋转承载盘与承载板固定连接，由转动轴将承载板、托盘底座与旋转承载盘连接为一个承载主体，实现负重、稳定承托发动机与变速器的作用。旋转承载盘套装于多个承载受力组件上，使得旋转承载机构具有更佳的转动稳定性。该旋转承载机构通过旋转承载盘与多个承载受力组件的配合，还可以实现防止承载板倾斜、避免整个旋转承载机构倾覆或者发动机、变速器滑落的技术效果。

摘要：本发明公开了一种激光拼焊板、拼焊冲压工件以及激光拼焊方法，激光拼焊板包括第一金属板和第二金属板，第一金属板和第二金属板通过激光拼焊焊接固定；第一金属板的厚度和/或强度与第二金属板不同；沿焊缝纵向，第一金属板与第二金属板两个板件中，厚度*强度的数值小的板件的端部超出厚度*强度的数值大的板件的端部，并且两个板件的端差不小于1mm。本发明提出的拼焊结构：低强度或者薄板料在焊接起始点处超出高强度或厚板料至少1mm，可将冲压过程中焊缝开裂率降到3‰以下，而无需对模具的形状与结构进行任何调整，也无需通过额外的加工改变板料的形状与结构，因而不会额外增加焊接的工序与成本，具有极高的推广使用价值。