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摘要：本发明公开了一种电动车高低温环境下充电前后电池包温度控制系统及方法，涉及电动车充电管理领域，该方法包括根据电池的充电连接信号判断充电模式；根据电池包温度判断是否需要在充电前对电池进行加热或冷却：当电池包的温度处于预设合适温度区间时，车辆直接进入充电流程；当电池包的温度不处于预设合适温度区间时，则通过充电桩对热管理系统供电以对电池包进行加热或冷却，使电池包的温度处于预设合适温度区间后，车辆进入充电流程。本发明通过充电桩为热管理系统供电，有效避免了高低温时电池包放电对电池包寿命造成影响。
摘要：本发明公开了一种实时监测车轮摩擦力及估计最大摩擦力的方法，属于辅助驾驶领域，包括：获取车辆自身参数，采集车辆传感器的信号，根据车辆传感器信号得到车身加速度；根据车辆自身参数及车身加速度判断当前获取的传感器信号是否能够用于计算摩擦力；若当前获取的传感器信号能够用于计算摩擦力，则由传感器信号得到滑移率和摩擦力；判断滑移率和摩擦力是否满足预设要求，若滑移率和摩擦力满足预设要求，则根据滑移率和摩擦力估计最大摩擦力。本发明利用汽车现有的传感器信号，不仅可以得到实时摩擦力还可以估计最大摩擦力情况。
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摘要：本发明公开了一种制动管路连接固定结构，包括制动硬管接头、制动软管接头，以及设于制动硬管接头和制动软管接头之间的减震组件和安装支架，所述制动硬管接头的下端部穿过减震组件，与穿过安装支架的制动软管接头其上端螺纹连接，且二者内部连通；所述制动硬管接头上部配置有上限位件，所述制动软管接头的下部配置有下限位件；所述减震组件的上部与上限位件接触，减震组件的下部与安装支架抵接；所述安装支架的下表面与下限位件接触；所述减震组件包括U型夹和隔震环。本发明的有益效果为：本发明外部的震动通过U型夹的弹性形变执行一级减震，而后再通过隔震环的作用实现制动软管接头向制动硬管接头轴向的二级减震。
摘要：本发明提出一种带循环喷水系统的转向密封罩测试台及测试方法，包括循环供水系统、受试组件和可滑动工装台，循环供水系统包括供水池、蓄水池、循环水泵、循环水管和高压喷头，供水池和蓄水池通过循环水管相连通，循环水泵和高压喷头均设于供水池中，受试组件包括转向器、转向密封罩和前围过孔观察台，转向密封罩套设于转向器的转向柱上，转向柱与前围过孔观察台相连，连接处由转向密封罩密封；可滑动工装台置于蓄水池内，转向器固定于可滑动工装台上，前围过孔观察台底部通过伸缩杆固定于可滑动工装台上，本发明能够在渗水实验中较为真实地模拟车况，不需要庞大的实验场地，喷水系统也相对较为简单，降低了实验成本。
摘要：本发明公开了一种电动十字扳手，包括十字杆、带有USB接口的驱动电机和旋转杆，所述十字杆包括横向杆体和竖向杆体，二者相交且连接于中心处；竖向杆体的外端可拆式连接有第一套筒，第一套筒内开设有与汽车轮胎螺栓相适配的第一卡槽；横向杆体的两端分别与两个旋转杆的一端相连，旋转杆的另一端与驱动电机的电机轴相连；驱动电机的电机轴转动时，旋转杆随之转动，并通过横向杆体带动竖向杆体转动，继而带动第一套筒旋转，第一套筒内的第一卡槽随之带动汽车轮胎螺栓转动，实现汽车轮胎螺栓的拆装。本发明的有益效果为：本发明结构简单，设计合理，可以拆装，便于安放，占用空间小。
摘要：本发明公开了一种发动机单缸EGR控制系统，包括：EGR装置，其包含有EGR非专用缸、EGR专用缸以及涡轮机，涡轮机的输出端与EGR专用缸的输出端之间设置有冷启动阀，EGR专用缸的输出端与EGR非专用缸以及EGR专用缸的输入端之间设置有EGR阀；空气流量传感器采集EGR装置的进气流量数据；第一氧传感器采集涡轮机排出气体中的氧浓度数据；第二氧传感器采集EGR专用缸排出气体中的氧浓度数据；第一压力传感器采集混合器排出的气体压力数据；第一温度传感器采集混合器排出的气体温度数据；电子控制单元计算EGR率，调节冷启动阀以及EGR阀的阀门开度，对EGR率进行修正，对发动机进行点火控制。本发明能够对单缸EGR装置瞬态工况实现精确控制。
摘要：本发明公开了一种汽车空调出风口智能吹风控制方法，包括步骤：1)获取并存储同类车型的出风口工作模式数据并存储；2)进入人工调节模式，获取车舱温度分布场和出风口工作向量设定值，通过BP神经网络模型得到出风口工作向量理论值；3)判断出风口工作向量理论值是否满足收敛条件，若不满足返回步骤2)，若满足则退出人工调节模式；4)进入智能调节模式，出风口工作向量主动控制为出风口工作向量理论值。本发明利用BP神经网络模型来训练同类车型其他车辆的多个出风口工作模式数据和驾乘人员积累的出风口工作向量设定值，训练完成后进入智能调节模式，出风口可以实现主动智能调节，满足了驾乘人员的个性化需求和使用习惯。
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摘要：本发明公开了一种车辆自动驾驶变道轨迹的规划方法，包括：将上一周期规划的第一车体坐标系下的历史规划轨迹变换至当前周期的第二车体坐标系，获得第一变换轨迹；确定第二车体坐标系下的第一参考线；确定当前周期终止时刻的预测位置点；将预测位置点和第一变换轨迹拼接并变换至第三车体坐标系获得第二变换轨迹；将第一参考线变换至第三车体坐标系获得第二参考线；将第二参考线的始末位置点变换至Frenet坐标系并进行多项式拟合，获得横向规划轨迹和纵向规划轨迹；将横向规划轨迹和纵向规划轨迹变换至第三车体坐标系，获得第三变换轨迹；将第二变换轨迹和第三变换轨迹拼接，获得目标规划轨迹；上述方法能够减小相邻周期规划轨迹的误差。
