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摘要：本发明提供一种行星齿轮机构四档混合动力传动系统及车辆，系统包括发动机机构、第一电机机构、第二电机机构、差速器机构和离合机构。本发明通过设置采用两个行星轮系、两个空套的第二传动轴和第三传动轴、三个离合器和一个制动器，实现发动机直驱下的四个档位的驱动，同时在车辆起步时可以利用第一电机进行调速，在换挡时利用第一电机调速、第二电机扭矩补偿，从而使得整个传动系统的结构更加简单、紧凑，且提高了车辆起步的平顺性、有效降低了换挡冲击，同时降低了对离合器和制动器的性能和成本要求。
摘要：本发明公开了一种多HIL平台测试方法及系统，属于汽车领域，由一人操作主测试系统，通过主测试系统对多个HIL测试平台进行统一测试管理，完成多个控制器HIL测试任务。主测试系统统一执行测试任务，负责测试工程搭建、测试用例编写、测试过程管控、测试执行、测试数据分析及测试报告生成等；从HIL测试系统负责运行被控对象模型、测试工况模拟、数据输入输出及故障注入等。主测试系统通过ECU‑TEST软件实现对多个从HIL测试系统测试工具软件调用，由ECU‑TEST软件统一运行测试工程、执行测试任务，使用该测试方法及系统，能统一管控测试过程、重复利用测试用例，测试周期短，可有效降低人工成本，提高了测试效率。
摘要：本说明书实施例公开了一种电动车的电池组的荷电状态估算方法，根据所述电动车处于休眠状态下的休眠时长，对所述电池组的荷电状态进行初始校正，得到初始荷电状态；根据电芯温度和当前荷电状态，切换相应的荷电状态估算方法；若电芯温度和荷电状态小于所述的阈值，通过安时积分方法计算出在设定时间段内的所述电芯的当前荷电状态，若电芯温度和荷电状态大于所述的阈值，通过电芯模型的闭环算法估算电芯的荷电状态；根据每个电芯估算的荷电状态，估算所述电池组的当前荷电状态。本发明公开的电动车的电池组的荷电状态估算方法，能够在全工况及全生命周期内有效提高估算的SOC精度。
摘要：本发明提供一种燃料电池汽车的供气控制方法及燃料电池控制器，包括：基于请求功率确定整车需求电流；根据电流偏差所属的电流阈值范围确定燃料电池输出的电流变化量；基于第一实际电流及电流变化量确定变流器低压侧的第一目标电流；基于第一目标电流确定燃料电池所需的目标空气流量；基于目标空气流量及实际空气流量确定空压机的第一转速；基于变流器低压侧的第二实际电流确定空压机的第二转速；基于第一转速及第二转速控制空压机的空气输出量；如此，根据电流偏差所属的电流阈值范围确定燃料电池输出的电流变化量，可以充分考虑到燃料电池的实际输出状态，提高对空压机闭环控制的精度，提高空气供应的响应速率，确保燃料电池的稳定性。
摘要：本发明公开了一种基于绝对值电路的电流检测技术的双向DCDC，包括电流采样电路和绝对值电路，绝对值电路包括电阻R2～R8、运放U1和U2、二极管D1和D2，电阻R2的一端与电流采样电路和电阻R5的一端连接，电阻R2的另一端与二极管D1的负极、电阻R4的一端和运放U1的2连接，电阻R3的一端接地，电阻R3的另一端与运放U1的1连接，二极管D1正极与运放的3和二极管D2负极连接，二极管D2正极与电阻R4的另一端和电阻R7的一端连接，电阻R7的另一端与电阻R5的另一端、电阻R6的一端和运放U2的2连接，电阻R8的一端接地，电阻R8的另一端与运放U2的1连接，运放U2的3与电阻R6的另一端连接。本发明采样电流速度快，检测范围广，简化了电路，节省了成本与布板空间。
摘要：本发明涉及一种AGV车、后桥组装系统及方法，该AGV车包括滑动基座、升降结构、后桥托盘结构及信号控制器；滑动基座用于滑动设于输送轨道上；升降结构设于所述滑动基座上，用于对后桥进行升降驱动；后桥托盘结构设于所述升降结构上，用于分别对后桥分装区的多种后桥、后桥合装区的多种汽车底盘进行定位托装；信号控制器设于所述滑动基座上，用于获取后桥合装区的汽车底盘的光靶信号；通过该AGV车能进行多种后桥的分装和合装，使用更简洁化、更智能化的一体化AGV车能满足多种后桥的组装需求，同时也提高了工作效率，节省了人力劳动。
摘要：本发明公开了一种发动机堵盖自动对心压装装置及方法，属于平衡轴安装技术领域。所述发动机堵盖自动对心压装装置包括：十字滑台的固定端固定设置在滑台的底部；第一压头机构固定设置在十字滑台的动作端的第一侧，十字滑台带动第一压头机构沿水平第一方向动作；第二压头机构可滑动式地设置在十字滑台的动作端的第二侧，十字滑台带动第二压头机构沿水平第一方向动作，第二压头机构在十字滑台的动作端沿水平第二方向动作。本发明发动机堵盖自动对心压装装置及方法可实现自动对心，避免压头轴线与工件孔轴线易出现小量偏移或倾斜时导致压装歪斜或者压装不合格的现象，提高了堵盖的压装质量。
摘要：本发明公开了一种电动车双动力电池的控制系统及方法，涉及电动车技术领域，包括：第一动力电池、第二动力电池、直流变换器以及变换器控制单元；第一动力电池与直流变换器串联后与第二动力电池并联；直流变换器、第二动力电池与电动车的电机连接；变换器控制单元被配置为：当第一动力电池和第二动力电池同时向电机供电时，变换器控制单元用于获取第一动力电池的电压和第二动力电池的电压，并将两个电压进行比较。变换器控制单元用于根据比较的结果调节直流变换器的工作状态，以使直流变换器输出端的电压与第二动力电池的电压相等。本发明在控制双动力电池向电机供电时，可避免两个动力电池相互充电，耗时短，发热少，可一直保证的电机的输出功率。
摘要：本发明公开了发动机排气热端耐久性试验方法、试验装置及系统，所述方法包括如下步骤：获取整车转毂上的排气热端的振动特性数据；获取整车转毂的振动特性试验工况，判断执行排气热端耐久性试验的需求状态；当检测到需要在试验装置上进行排气热端耐久性试验时，将获得的所述振动特性数据作为排气热端耐久性试验的输入参数，控制试验装置执行排气热端耐久性试验。所述方法通过在整车转毂上测量排气热端振动特性数据，作为在试验装置上进行排气热端热振动试验的输入参数，在试验装置上完成排气热端耐久性考核，该方法不受台架资源、整车试验场地的限制，适用于所有的排气热端应用场景，应用场景广，该方法试验周期短、试验费用低。
摘要：本发明涉及一种电子换档器位置识别设计的方法，包括：确认有效角度范围；设计档位识别布局；档位零点确定；档位识别点验证；整车上位置识别策略。本发明明确了旋钮式电子换档器档位识别布局方案，采用相对零点算法概念，准确完成芯片对位置的识别，完成物理角度行程到数值量AD值的转换，为换档命令可靠执行奠定基础。
