东风汽车集团有限公司专利

摘要：本发明涉及EPB紧急备份控制系统和控制方法，控制系统包括整车控制器、车身稳定控制单元、EPB控制开关、电子换挡器、仪表和驻车执行器，其特征是车身稳定控制单元的卡钳夹紧状态信号输出端与整车控制器的信号输入端连接，整车控制器的紧急备份制动请求信号输出端与驻车执行器的信号输入端连接，整车控制器的仪表提醒信息输出端与仪表的信号输入端连接。控制方法是：进行EPB主动驻车时，若VCU监测到左右卡钳未同时夹紧，立即进行仪表提醒驾驶员长拉EPB开关或P档开关，进入EPB紧急备份控制状态，并再次确认卡钳状态，若仍未同时夹紧，则由VCU对单边卡钳进行夹紧控制，确保驻车成功，满足驻坡性能要求。本发明成本低，收益大。

摘要：本发明提供一种车辆自动驾驶方法、车载控制器及系统，方法包括：将各历史驾驶场景数据发送至云服务器，使云服务器基于历史驾驶场景数据训练驾驶模型；接收驾驶模型对应的模型参数及高精度地图；基于当前驾驶场景的相机图像数据、点云数据及对应的模型参数进行迁移学习，输出识别出的当前目标的第一当前目标信息及第二当前目标信息；将第一当前目标信息、第二当前目标信息及高精度地图进行感知融合，输出感知数据；基于感知数据对当前车辆进行行驶控制；如此，当前车辆接收到驾驶模型对应的模型参数后，也会不断地根据实时的驾驶场景数据进行迁移学习，并与高精度地图进行融合，提高感知数据的感知精度，进而可高精度地对车辆进行行为控制。

摘要：本发明涉及发动机缸体共线加工的基准转化方法，基于定位面、定位圆销孔和定位菱销孔的定位方式，在被加工的发动机缸体中增加工艺菱销孔，针对设计基准的定位菱销孔进行转化求解，得出新建工艺基准下的工艺参数。本发明利用新建工艺基准，实现不同品种缸体的共线加工，提高了夹具和设备的通用性，有效避免了因设计基准不统一而导致反复装调夹具和频繁切换设备、进而影响生产线节拍的问题。采用本发明，可缩减求解过程，实现设计公差向加工公差的直接且精确的转换，并且成本低、效率高。

摘要：本发明涉及一种用于电池管理系统菊花链主从板测试的HIL测试系统及方法。该HIL测试方系统，包括PC上位机，测试模型系统及BMS测试板；PC上位机中设有测试管理系统；测试模型系统包括与测试管理系统通信连接的测试环境模型和电池模型；仿真测试机构包括与测试管理系统通信连接的仿真测试主机，与仿真测试主机通信连接的测试主板，以及分别与测试主板通信连接的电池单体仿真板卡、电阻板卡及菊花链板卡；BMS测试板包括依次通信连接的BMS主板和至少两个BMS从板，菊花链板卡与BMS主板或BMS从板通信连接。本发明针对CAN通信的主从板BMS_HIL，且电池仿真板卡不足以仿真足够的电池电芯状态的HIL，实现新的菊花链BMS主从板的HIL测试方案。

摘要：本发明共公开一种双离合自动变速箱离合器预同步控制方法，其特征在于：判断当前挡位后在降挡前且是在预选挡位同步器动作之前的时间t内，让预选挡位离合器快速与发动机结合后再脱开，使预选挡离合器输入轴与发动机速度同步，并延长预选挡换挡过程的时间。本发明通过判断车辆是否处于低挡位降挡过程，以判断是否需要执行离合器预同步动作。通过执行离合器预同步动作，以减小预选挡位输入轴与输出轴之间的转速差，防止预选挡位输入轴与齿轮与同步器结合后出现先加速后减速的现象，从而有效地防止了车辆低速降挡过程中发生抖动异响的问题。

摘要：本发明涉及一种基于多任务卷积神经网络的车辆朝向检测方法及系统。该基于多任务卷积神经网络的车辆朝向检测方法，包括如下步骤：建立成熟的多级多任务卷积神经网络模型；获取前车的实时RGB图像，并将前车的实时RGB图像输入多级多任务卷积神经网络模型中，得到前车的实时车辆位置、实时车辆类型、实时车轮位置及实时车轮与地面交点位置信息；优化处理实时车轮位置及实时车轮与地面交点位置信息，并通过实时车轮与地面交点位置信息获取前车的实时车辆朝向角度。本发明可解决不能通过深度学习训练出前车3D检测框，以及利用车辆像素宽度变化计算TTC时由于缺乏前车朝向信息使得TTC计算不准确的问题。

摘要：本发明公开了一种服务车辆分配方法及装置，在目标服务车辆向目标用户提供本次出行服务的过程中，预估目标服务车辆是否能在约定到达时间内到达本次出行服务的上车位置；如果预估出目标服务车辆在所述约定到达时间内无法到达所述上车位置，则在目标服务车辆的预设范围内确定出替换车辆；向替换车辆转移订单，使得替换车辆继续提供本次出行服务，以及使得服务云平台向目标用户的移动客户端推送替换车辆的服务相关信息。

摘要：本发明公开了一种车辆行驶盲区校准方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过在检测到当前车辆进入到信号盲区时，将全球定位系统GPS数据、惯性导航系统INS数据和车身传感器数据进行时间同步；在时间同步后，基于预设车辆动力学模型和INS建立高程、车速和道路坡度相关的状态方程，并获得对应的状态估计函数；根据交互多模型Kalman滤波器和状态估计函数确定车辆最终估计参数，根据车辆最终估计参数对当前导航结果进行修正，避免了长时间处于盲区下惯性导航系统出现信号漂移的问题，保证了导航估计结果的估计精度和时间精度，导航修正数据具有实时性和有效性，提高了车辆导航的精度，并且实现成本较低，不需要搭建额外的基础设施。

摘要：本发明提供多路分支线束护槽结构及其线束护槽设计方法，多路分支线束护槽结构应用于发动机舱中，包括主护槽结构、分支护槽结构和线槽固定结构，主护槽结构包括主护槽本体，沿其长度方向上设有主线束通道；分支护槽结构包括分别设于主护槽本体的两侧和端部的多个分支护槽体，每个分支护槽体上均设有与主线束通道连通的分支线束通道；其中，主护槽本体沿其长度方向的宽度值逐渐变窄。本发明提供的多路分支线束护槽，由于主护槽本体沿其长度方向宽度值逐渐变窄设计，从而保证线束能够布置在狭窄空间中；根据用电设备和多路分支线束护槽的相对位置确定各分支护槽体的方向和位置，线束无需弯折可以直接与用电设备连接，进一步减少线束占用空间。

摘要：本发明公开了一种紧急转向的仲裁方法及系统，属于驾驶辅助技术领域，在自动紧急刹车系统不能规避风险时，若本车所在车道的左右相邻车道无其它目标物，则进行转向变道来规避前方危险；若左右相邻车道仅有一边存在其它目标物，则向没有目标物的相邻车道进行紧急转向；若左右相邻车道均存在其它目标物，则分别确定左右相邻车道的危险程度，若存在危险程度小于预设危险程度阈值的车道，且在变道之后能规避危险，则向该车道进行变道转向；若不存在危险程度小于预设危险程度阈值的车道，则不进行转向。通过本发明可以实现更加安全的紧急转向策略。