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摘要：
摘要：本发明公开了一种侧角窗涂胶定位装置，属于车辆技术领域。所述侧角窗涂胶定位装置包括：若干承载模块；若干所述承载模块中每相邻的两个所述承载模块可拆卸式地连接；每个所述承载模块均开设有凹槽，每两个相邻的所述凹槽连通，每个所述凹槽对应定位支撑一个型号的所述侧角窗；若干所述凹槽的尺寸由上至下逐渐减小形成阶梯状结构。本发明侧角窗涂胶定位装置简化了操作员放置玻璃的难度，提高了玻璃放置的准确性。
摘要：本发明公开了一种基于PID控制的抗饱和变速积分方法，包括以下步骤：S1、通过常规PID控制和带偏差值反馈的控制，计算得出原始控制量；S2、限制控制量及其变化率范围，计算得出有效控制量；S3、根据控制量或其变化率超限方向和积分方向，判断出积分饱和方向，并给出相应的削弱积分的偏差值。本发明没有增加额外的控制参数，结构简单，不影响控制系统的鲁棒性和可靠性，适用范围广；常应用于控制输入变化快，输出受限等容易产生积分饱和的系统，如车辆动力总成控制器；能使控制量快速脱离饱和区，避免了系统大幅度超调。
摘要：本发明涉及一种汽车加速踏板误踩识别、处理方法，司机踩下加速踏板后，首先执行加速踏板误踩识别判定程序，识别是否有踏板误踩信号；如无则按照加速踏板原始输入的信息进行加速；如有则整车控制模块发出指令开始制动减速；同时向影音系统发出信号，影音系统发出警报2提示司机在人机界面确认是否继续进行加速；条件D真假性判断，即司机在人机界面确认是否继续进行加速：若D为真，则执行加速踏板原始输入的信息进行加速，并在一定时间内不再识别加速踏板误踩信号；若D为假，则继续执行制动减速。本发明踏板臂与踏板基座接触位置设有压力传感器，依次通过油门踏板变化率、变化幅度、油门踏板臂基座压力以及人机交互的方式防止油门误踩。
摘要：
摘要：本发明属于汽车工业降噪技术领域，公开了一种机器人自动化冲压线降噪方法，包括：将作业区域按照工艺产线的流向和高度方向以设定的监测间距划分成立体监测点阵列；在作业过程中，获取所述立体监测点阵列中每个监测点噪声值并汇总得到噪声分布图谱；基于所述噪声分布图谱按照设定的噪声阈值分级规则将所述作业区域划分成多个噪声处置区；分别针对所述多个噪声处置区按照其噪音分级设置隔音结构将所述作业区域包围在内。本发明提供的机器人自动化冲压线降噪方法能够充分根据实际的噪声分布降低产线环境的噪音，高效且低成本。
摘要：本发明涉及一种动力电池快换锁止机构，包括固定组件和锁止组件；固定组件包括推杆、第一弹性件和固定块；推杆靠近锁止组件的一端上表面开设有凹槽，推杆远离锁止组件的一端通过第一弹性件与固定块连接；锁止组件包括锁止轴和滑块；锁止轴包括同轴设置的半球体和圆柱轴；滑块套装于圆柱轴上，滑块上设有互成角度的水平台面和弧面；在锁止状态下，推杆分别与水平台面和半球体下表面卡接，且半球体的下边缘卡置于推杆的凹槽内；在分离状态下，通过弧面与推杆接触，并且推杆在弧面上滑动以实现分离。本发明能通过简单的结构提高锁止机构的安装可靠性以及降低锁止机构的占用空间。
摘要：本发明公开了一种多工况自适应的预警制动系统，包括：外部信号接收模块、紧急制动自适应模块、人机交互模块及ESC执行器；外部信号接收模块，用于接收外部感知信号；紧急制动自适应模块包括环境分析模块、自适应分析模块和决策控制模块，环境分析模块根据外部感知信号对自车前方的交通环境进行类别划分，确定当前工况，然后由自适应分析模块根据工况类型进行自适应调整，以使不同工况下行人碰撞预警和制动灵敏度不同，最后由决策控制模块根据自适应调整的结果判断当前的碰撞危险程度，并向人机交互模块发送与碰撞危险程度对应的预警信息，向ESC执行器发送与碰撞危险程度对应的控制信号，通过本发明可以实现自适应紧急制动调整。
摘要：本发明公开了一种减少摩擦片偏磨的再生协调制动控制方法，包括以下步骤：检测制动踏板是否被踩下；若制动踏板被踩下，则激活CRBS功能；检测卡钳制动器的摩擦片是否发生位移或检测前轮轮缸的压力值，并判断该值是否超过预设门限值；其中，预设门限值小于卡钳制动器的活塞启动压力值；若摩擦片发生位移或前轮轮缸的压力值超过预设门限值，则关闭前轮轮缸的常开进液阀。本发明通过完善CRBS功能控制前轮轮缸的常开进液阀的关闭逻辑，由于前轮轮缸的常开进液阀在卡钳制动器的内摩擦片与制动盘发生摩擦趋势时关闭，或在前轮轮缸压力值达到卡钳制动器的活塞启动压力之前关闭，此时内外摩擦片与制动盘均不会发生摩擦，可以避免内外侧摩擦片磨损不一致。
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