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摘要：
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摘要：本发明涉及一种差厚板料垛拆垛方法，属于汽车车身制造的冲压自动化生产设备技术领域，解决了现有拆垛端拾器拆垛时存在安全风险的问题。该方法包括在每移除一张差厚板后，获取料垛顶端高度变化值以及料垛顶层差厚板倾斜角度变化值；根据料垛顶端高度变化值以及料垛顶层差厚板倾斜角度变化值调整拆垛端拾器姿态以及高度位置而使得拆垛端拾器上的导杆与料垛顶层的一块差厚板板面垂直。通过该方法，可保证拆垛端拾器的导杆始终与料垛顶层的差厚板垂直，以保证吸盘能更好地吸附每一块差厚板，减小导杆以及吸盘使用过程中损坏的几率，增强拆垛安全性，并可在料垛中码放更多数量的差厚板，降低生产过程中的换垛频次和差厚板的运输频次，降低物流成本。
摘要：本发明公开了一种自动驾驶控制方法、装置及车辆，该方法包括：当监测到本车处于伴行状态时，获取本车周围目标车辆在预设时间窗口内的驾驶数据；根据驾驶数据，确定目标车辆的驾驶习惯信息；基于驾驶习惯信息，调整本车的跟车距离和/或变道策略，以便进一步根据调整后的跟车距离和/或变道策略控制本车的行驶。通过学习到的周围目标车辆的驾驶习惯，来调整本车的跟车距离和/或变道策略，使得本车跟车及变道行为更灵活，有利于提高自动驾驶控制的可靠性。
摘要：本发明公开了一种车辆离车自动落锁控制装置、控制方法及车辆，控制装置包括：控制器以及多个钥匙检测天线；控制器控制钥匙检测天线发送第一车外钥匙检测命令，若在第一预设时间内接收到车辆外的车辆钥匙发送的第一反馈信号，控制钥匙检测天线发送第一车内钥匙检测命令，若在第二预设时间内未接收到车辆内的车辆钥匙发送的第二反馈信号，连续m次发送第二车外钥匙检测命令，若在第三预设时间内连续n次未接收到车辆外的车辆钥匙发送的第三反馈信号，再控制钥匙检测天线发送第二车内钥匙检测命令，若在第四预设时间内未接收到车辆内的车辆钥匙的第四反馈信号，则控制车辆落锁。实施本发明，在车主离开车辆后忘记给车辆上锁时，可以主动给车辆上锁。
摘要：本发明公开了一种车辆防误锁控制装置、控制方法及车辆，控制器用于接收车辆钥匙发送的钥匙按键解闭锁命令，并根据钥匙按键解闭锁命令，驱动多个钥匙检测天线发送钥匙检测信号，接收车辆内的车辆钥匙基于钥匙检测信号返回的车内钥匙检测信息，并将车内钥匙检测信息进行存储，得到车辆钥匙存储信息，接收车辆门开关状态变化信号，根据车辆门开关状态变化信号删除车内钥匙检测信息，在接收到车辆锁门信号后，控制钥匙检测天线发送车内钥匙检测命令，接收车辆内的车辆钥匙返回的新的车内钥匙检测信息，再根据新的车内钥匙检测信息以及车辆钥匙存储信息判断车辆是否误上锁，若是，则控制车辆的车门解锁。本发明可以避免车辆误上锁。
摘要：本发明公开了一种改善EGR率的增压压力控制方法，包括：根据发动机目标新鲜空气进气密度和发动机实际转速确定初始最大增压压力增量；根据动力波动的允许波动范围设置增压压力增量变化率，并结合增压压力增量控制状态，对初始最大增压压力增量进行过渡处理，得到最终请求的最大增压压力增量；根据最终请求的最大增压压力增量，由前馈部分加累加控制部分得到最终实际请求的增压压力增量，其被限制在0与最终请求的最大增压压力增量之间。本发明的改善EGR率的增压压力控制方法考虑需要EGR控制中需要增大增压压力的工况，并且合理计算最终目标增压压力值，逐步过渡提高增压压力，避免出现动力输出波动，且保证油耗不增加，显著改善EGR控制。
摘要：本发明公开了一种基于可压缩气体方程的EGR控制方法，包括以下步骤：S1、获取进入气缸的新鲜空气流量和最终目标EGR率；S2、计算得出目标废气流量；S3、比较目标废气流量和预设最小目标值，根据可压缩气体方程计算EGR控制阀的目标有效面积，设置EGR控制阀开度。本发明将气体方程中运用到工程实际中，对EGR控制阀有效面积进行修正，并实时监测实际EGR率而修正EGR控制阀的有效面积，从而提高了EGR的控制精度。
摘要：本发明公开了一种车辆前进气格栅安装结构，安装支架与前进气格栅固定连接；支撑支架一端固定在车体上，另一端支撑安装支架。本发明在保证对前进气格栅稳定支撑的同时，使前进气格栅的安装不依赖于车体本身的结构，通过更换安装支架的规格，即可将同一型号的前进气格栅安装在不同的车体上，提高了前进气格栅的通用性，且能有效降低研发成本。
摘要：本发明公开了一种快充测试方法、装置、系统及计算机设备，该系统包括：步入式恒温箱、动力电池包、电池循环测试设备、液冷试验机组以及控制设备。其中，动力电池包设置于步入式恒温箱内，步入式恒温箱用于设定动力电池包的目标环境温度。电池循环测试设备与动力电池包的充电接口连接；液冷试验机组的出、进水管与动力电池包的进、出水管对应连接。步入式恒温箱、动力电池包、电池循环测试设备以及液冷试验机组均与控制设备连接。这样能够实现电池包系统在各种环境温度下的测试，有利于更准确地完成测试需求。
