[发明 ] 基于多控制回路融合修正的夹紧力控制系统及方法 - CN202311044713.3;CN117184012A
审中
申请人：苏州坐标系智能科技有限公司 - 申请日：2023-08-18 - 主分类号：B60T8/17
摘要:本发明公开了基于多控制回路融合修正的夹紧力控制系统及方法，其系统包括主、辅回路控制，主、辅回路控制均能够与驾驶员制动意图分配到每个车轮的需求夹紧力形成闭环，且主、辅回路控制还能够对驾驶员制动意图输入的需求夹紧力进行融合修正，形成以车轮减速度和/或垫片压缩量和/或夹紧力为控制目标的最终输出制动力。本发明一方面在提升系统鲁棒性的同时解决了EMB系统输出的夹紧力达不到预期效果的问题，并在多条闭环控制下，对制动意图输入的夹紧力进行融合修正，使最终输出的制动力符合预期；另一方面采用轮端信号作为一个闭环，可以有效防止制动力不达标，而且减少了压力传感器的需求，成本低、不受空间限制。
