北京地平线机器人技术研发有限公司

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简介：地平线是边缘人工智能芯片的全球领导者。得益于前瞻性的软硬结合理念，地平线自主研发兼具极致效能与开放易用性的边缘人工智能芯片及解决方案，可面向智能驾驶以及更广泛的通用 AI 应用领域提供全面开放的赋能服务。目前，地平线是国内唯一一家实现车规级人工智能芯片量产前装的企业。

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[发明 ] 信息显示方法和装置、电子设备和存储介质 - CN202210077333.9;CN114454718A
审中

申请人：北京地平线机器人技术研发有限公司 - 申请日：2022-01-21 - 主分类号：B60K35/00
摘要:本公开实施例公开了一种信息显示方法和装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：在检测到车辆处于行驶状态时，若基于车辆的当前驾驶环境信息确定车辆处于危险状态，则获取车辆的目标危险类型及对应的目标危险等级；根据目标危险类型及对应的目标危险等级，确定对应的目标信息显示内容及目标显示控制参数；将目标信息显示内容及目标显示控制参数发送给显示设备，以使显示设备根据目标显示控制参数在显示屏上显示目标信息显示内容；显示设备的显示屏安装在车辆上的前挡风玻璃上。本公开实施例可以实现在不影响驾驶员注意力的情况下针对不同危险情况的准确有效的提醒，使得驾驶员可以及时准确地采取相应的规避措施，提高安全性。

[发明 ] 驾驶行为的提醒方法和装置、存储介质、电子设备 - CN202010386127.7;CN113619588A
审中

申请人：北京地平线机器人技术研发有限公司 - 申请日：2020-05-09 - 主分类号：B60W40/09
摘要:本公开实施例公开了一种驾驶行为的提醒方法和装置、计算机可读存储介质、电子设备，其中，方法包括：确定当前时间点驾驶车辆的驾驶员的身份信息以及车辆在当前时间地点所行使道路的路况类型；确定驾驶员在当前时间点的驾驶行为数据；确定与路况类型和身份信息对应的驾驶习惯数据；将驾驶行为数据与驾驶习惯数据进行比对，得到比对结果；基于比对结果，生成驾驶提示信息；根据不同驾驶员在不同路况类型对应的驾驶习惯数据对当前驾驶行为进行是否是异常驾驶的判断，根据判断结果进行提醒，实现了个性化的智能辅助驾驶，提高了车辆驾驶的安全性。

[发明 ] 控制指令的生成方法和装置、存储介质、电子设备 - CN202010009023.4;CN113071438B
有效

申请人：北京地平线机器人技术研发有限公司 - 申请日：2020-01-06 - 主分类号：B60R16/037
摘要:

[发明 ] 调整车辆的行驶状态的方法及装置 - CN202010009831.0;CN113071499B
有效

申请人：北京地平线机器人技术研发有限公司 - 申请日：2020-01-06 - 主分类号：B60W40/06
摘要:

[发明 ] 一种车辆状态的安全性评价方法及装置 - CN201911066304.7;CN112829751A
有效

申请人：北京地平线机器人技术研发有限公司 - 申请日：2019-11-04 - 主分类号：B60W40/00
摘要:公开了一种车辆状态的安全性评价方法及装置，包括：获取当前车辆的状态信息及在当前车辆周围的环境信息；利用预设的预测模型，根据所述当前车辆的状态信息及所述当前车辆周围的环境信息，确定所述当前车辆的至少一个候选驾驶策略及各所述候选驾驶策略对应的选择概率；根据所述当前车辆周围的环境信息，确定各所述候选驾驶策略对应的危险指数；根据各所述候选驾驶策略对应的所述选择概率及所述危险指数，确定所述当前车辆的状态信息对应的安全性评价指数；安全评价指数能够符合当前车辆的驾驶习惯和选择倾向性；根据该安全评价指数即可实现对于当前车辆的针对性预警，避免了统一预警存在的缺陷。

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徐光柳

苏治中

徐春雷

[发明 ] 信息显示方法和装置、电子设备和存储介质 - CN202210077333.9;CN114454718A
审中

[发明 ] 驾驶行为的提醒方法和装置、存储介质、电子设备 - CN202010386127.7;CN113619588A
审中

[发明 ] 控制指令的生成方法和装置、存储介质、电子设备 - CN202010009023.4;CN113071438B
有效

[发明 ] 调整车辆的行驶状态的方法及装置 - CN202010009831.0;CN113071499B
有效

[发明 ] 一种车辆状态的安全性评价方法及装置 - CN201911066304.7;CN112829751A
有效

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[发明 ] 信息显示方法和装置、电子设备和存储介质 - CN202210077333.9;CN114454718A 审中

[发明 ] 驾驶行为的提醒方法和装置、存储介质、电子设备 - CN202010386127.7;CN113619588A 审中

[发明 ] 控制指令的生成方法和装置、存储介质、电子设备 - CN202010009023.4;CN113071438B 有效

[发明 ] 调整车辆的行驶状态的方法及装置 - CN202010009831.0;CN113071499B 有效

[发明 ] 一种车辆状态的安全性评价方法及装置 - CN201911066304.7;CN112829751A 有效

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[发明 ] 信息显示方法和装置、电子设备和存储介质 - CN202210077333.9;CN114454718A
审中

[发明 ] 驾驶行为的提醒方法和装置、存储介质、电子设备 - CN202010386127.7;CN113619588A
审中

[发明 ] 控制指令的生成方法和装置、存储介质、电子设备 - CN202010009023.4;CN113071438B
有效

[发明 ] 调整车辆的行驶状态的方法及装置 - CN202010009831.0;CN113071499B
有效

[发明 ] 一种车辆状态的安全性评价方法及装置 - CN201911066304.7;CN112829751A
有效