东风悦享科技有限公司

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简介：东风悦享成立于2020年，是依托“国家级技术中心”——东风汽车集团有限公司技术中心孵化而来的科技型技术公司，是为客户提供智慧交通和智慧城市整体解决方案的高新技术品牌。以“打造以高品质生活为主轴的无缝化移动服务生态新模式”为企业愿景，致力于多交通模式探索，东风悦享依托L4级无人驾驶技术，自主研发打造出四大产品线，包括系统级产品线、整车级产品线、生态圈产品线、工具链商品线，内容层面涉及地面、低空交运，实现了载人与载物协同、个人专享与大众共享同步，且能满足特殊条件下的无人驾驶需求，旨在为客户、合作伙伴提供更专业、高效、立体的智慧生态一体化解决方案。

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[发明 ] 一种公交车安全辅助系统 - CN202310961076.X;CN116853280A
审中

申请人：东风悦享科技有限公司 - 申请日：2023-08-02 - 主分类号：B60W50/14
摘要:本发明涉及公交车安全驾驶技术领域，具体涉及一种公交车安全辅助系统，包括调度平台、网联调度主机、控制器、导向定位系统、声音系统、视频系统和VCU，所述声音系统包括声音采集模块和声音输出模块，所述声音采集模块用于采集车内的声音信息，并将采集到的声音信息传输给控制器，所述视频系统包括视频采集模块和视频输出模块，所述视频采集模块配合导航定位系统能够采集车辆周边的环境信息。本发明实现了通过网联调度主机将运营状态下公交车的相关异常信息（如车辆故障，乘客与乘客之间争吵、乘客与司机争吵干扰司机、司机危险驾驶）等传递给调度平台，同时通过调度平台来操控车辆提高了车辆行驶时的安全性。

[发明 ] 一种自动驾驶汽车监控系统及方法 - CN202310844396.7;CN116863739A
审中

申请人：东风悦享科技有限公司 - 申请日：2023-07-11 - 主分类号：G08G1/0967
摘要:本发明涉及一种自动驾驶汽车监控系统及方法，所述系统包括HMI人机交互系统、网络与通信系统、定位系统、高精度地图系统和5G智能网关系统，所述系统还包括：视频或图像分析处理系统，用于接收车端摄像头的图像数据信息并进行预处理；AI人工智能安防系统，与所述视频或图像分析处理系统连接，基于深度学习网络，对获取的图像进行人脸精准识别与特征提取，对人脸数据进行高效搜索，动态布控和深度分析，实时进行人脸去重、以脸搜脸、特征检索、人证核验、同性人分析、人员轨迹分析。本发明不仅能够对车辆进行全面有效的监控，而且能够有效的减少劳动力的使用，只需要少数安全员即可完成对大量自动驾驶车辆的监控。

[发明 ] 一种高速道路上的自动驾驶主动变道方法及系统 - CN202310122448.X;CN116331252A
审中

申请人：东风悦享科技有限公司 - 申请日：2023-02-16 - 主分类号：B60W60/00
摘要:本发明涉及一种高速道路上的自动驾驶主动变道方法及系统，所述方法包括T1.车辆行驶在高速道路上，基于车载摄像头获取车辆两侧及前方道路图像数据信息，基于车载激光雷达获取车辆前方道路障碍物数据信息，基于高精度地图获取车辆前方道路交通数据信息，基于车辆惯导系统获取车辆速度和加速度数据信息；T2.根据所述车辆两侧及前方道路图像数据信息，得到车辆所在车道数据信息和相邻车道数据信息，所述车辆所在车道数据信息为车辆所在车道最高限速数据信息，所述相邻车道数据信息为相邻车道最高限速数据信息。本发明不仅避免在接近拥堵点或故障时才进行变道，从而导致无法一次变道完成，而且可以提升变道成功率、系统安全性和最终的用户体验。

[发明 ] 一种无人驾驶车的摄像头自动清洗系统设备 - CN202310041394.4;CN116409286A
审中

申请人：东风悦享科技有限公司 - 申请日：2023-01-12 - 主分类号：B60S1/56
摘要:本发明涉及汽车配件系统领域，且公开了一种无人驾驶车的摄像头自动清洗系统设备，包括：伸缩杆，所述伸缩杆与无人驾驶车车身滑动配合；冲洗组件，所述冲洗组件安装于伸缩杆上，用于实现对被清洗件表面的清洗；清理件，所述清理件安装于伸缩杆上，清理件用于配合冲洗组件实现对被清洗件的冲刷；以及驱动组件，用于带动伸缩杆做伸缩运动；本发明通过伸缩杆、驱动组件、冲洗组件以及清理件的配合设置，达到有效清洁摄像头效果，从而降低自动驾驶故障风险，提高行车安全。

[发明 ] 一种无人集卡自动驾驶系统时间同步系统及方法 - CN202211637230.X;CN115991203A
审中

申请人：东风悦享科技有限公司 - 申请日：2022-12-20 - 主分类号：B60W50/00
摘要:一种无人集卡自动驾驶系统时间同步系统，包括：自动驾驶域控制器、摄像头，惯导系统和激光雷达，其中：所述摄像头与自动驾驶域控制器之间通过MIPI接口相连；所述惯导系统与自动驾驶域控制器通过RS232串口线连接；所述激光雷达与自动驾驶域控制器通过RS232串口线相连；通过控制器内部CPLD分发，将PPS对内分给主SOC和副SOC，通过多RS232芯片分发，将GPRMC信号发送给多激光雷达，通过UDP将GPRMC发送给主SOC，副SOC，解决了自动驾驶域控制器及多激光雷达的时间同步，通过双时钟源设置，在GPS授时异常的情况下，采用内部时钟源，并用NTP服务进行同步，在GPS授时正常情况下，采用GPS授时，解决了GPS异常情况下系统时间异常的问题。

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