成都富临精工新能源动力有限公司

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电子节气门控制系统,发动机电子控制单元,驾驶辅助系统组件,组装,驱动电机,动力控制系统,车辆控制单元

[发明 ] 一种电动汽车坡起辅助控制方法 - CN201711105248.4;CN107791887B
有效

申请人：成都富临精工新能源动力有限公司 - 申请日：2017-11-10 - 主分类号：B60L15/20
摘要:本发明公开了一种电动汽车坡起辅助控制方法，当汽车当前车速低于预先设定速度阈值V时，则判定为当前处于起步阶段，电机控制器切换为转速控制模式，其目标转速V1由T1计算得到，所述电机控制器将目标转速V1和当前实际的车速V0作为转速控制PI调节器的输入参数，通过PI调节器的计算得到目标转矩T2；如果T1小于T2，则电机控制器不响应T1而是响应T2，使电机输出比T1更大的转矩，如果T1大于或等于T2，则电机控制器响应T1的命令，并切换回转矩控制模式。本发明能够使车辆具有坡起辅助的功能，实现驾驶员在未深踩油门踏板的情况下控制汽车以一定的速度进行爬坡，从而避免因未深踩油门而导致无法爬坡或往后溜坡的情况，提高汽车的安全性和可操控性。

[发明 ] 一种电动汽车AMT换档下驱动电机速度调节器优化方法 - CN201711104437.X;CN107819420B
有效

申请人：成都富临精工新能源动力有限公司 - 申请日：2017-11-10 - 主分类号：H02P23/00
摘要:本发明公开了一种电动汽车AMT换档下驱动电机速度调节器优化方法，其在所述速度环PI调节器中采用速度环控制器与加速度传感器协同工作，通过加速度传感器得到车辆当前运行的加速度值a，通过将加速度传感器输出的加速度值a与预先设置的加速度阈值K进行比较，在加速度值a小于或等于加速度阈值K的情况下，对速度环PI调节器的输出不作调整，即速度环的比例环节正常输出，在加速度值a大于加速度阈值K的情况下，利用速度环的积分环节输出值对比例环节输出值进行限幅。本发明在车辆换挡时，能够根据当前加速度的情况，减小比例环节的作用强度，从而有效抑制转速环超调，以获得一个快速、精准、平滑的状态完成换挡体验。

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有效

[发明 ] 一种电动汽车AMT换档下驱动电机速度调节器优化方法 - CN201711104437.X;CN107819420B
有效

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中国汽车工程学会：东岳鹏

dyp@sae-china.org

86 130 8071 6230

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有效

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