深圳开阳电子股份有限公司

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[发明 ] 一种基于眼睛中心点的人眼状态识别方法及装置 - CN201911278442.1;CN112989874A
审中

申请人：深圳开阳电子股份有限公司 - 申请日：2019-12-13 - 主分类号：G06K9/00
摘要:本发明提供一种基于眼睛中心点的人眼状态识别方法，该方法包括：根据眼睛中心点确定两个眼睛的目标矩形区域；将目标矩形区域内的图像映射到YCbCr色彩空间，并建立眼睛灰度模型和色度模型；当眼睛中心点在灰度模型中的灰度值大于预设阈值，通过色度模型筛选出眼睛像素点的二值图像；当瞳孔中心点在灰度模型中的灰度值不大于预设阈值，采用最大类间方差法计算出最佳阈值，通过最佳阈值从目标矩形区域图像筛选出眼睛像素点的二值图像；对筛选后获得的二值图像进行连通域编号确定眼睛部分的左右眼角坐标以及上下眼睑点坐标；根据左右眼角坐标以及上下眼睑坐标确定左右眼张角；当当前帧的眼睛满足预设条件时，则判定为闭眼状态。该方法可应用于汽车疲劳驾驶等领域，具有较高的鲁棒性和实用性。

[发明 ] 一种适用于FMCW汽车雷达目标速度扩展方法 - CN201911278548.1;CN112965067A
审中

申请人：深圳开阳电子股份有限公司 - 申请日：2019-12-13 - 主分类号：G01S13/931
摘要:本发明提供一种适用于FMCW汽车雷达目标速度扩展方法，该方法包括：确定发射信号波形；发射信号波第一部分为最小周期为Tc的N个连续锯齿波；第二部分为一个持续时间为Tcheck的锯齿波；将发射信号与接收信号进行混频、滤波再进行A/D转换；对第一部分时间信号进行至少两次FFT变换，求解出目标对应的距离以及模糊速度；对第二部分时间信号进行FFT变换求解出目距离和速度的第一耦合频率；使用模糊速度和最高检测速度计算出所有可能的实际速度，将实际速度以及距离代入耦合方程计算出对应的第二耦合频率；当判定第一耦合频率与第二耦合频率之间的差值小于预设门限值，将第二耦合频率对应的实际速度选定为运行速度。该方法能够有效处理目标速度模糊问题，同时兼具适用面广、运算简单、处理速度快的特点。

[发明 ] 一种适用于汽车FMCW雷达的低复杂度MUSIC测向方法及装置 - CN201910980639.3;CN112666558B
有效

申请人：深圳开阳电子股份有限公司 - 申请日：2019-10-16 - 主分类号：G01S13/931
摘要:

[发明 ] 车载环视系统及其立体标定方法和计算机可读存储介质 - CN201811504874.5;CN109712194B
有效

申请人：深圳开阳电子股份有限公司 - 申请日：2018-12-10 - 主分类号：G06T7/80
摘要:本发明适用于汽车辅助驾驶领域，提供了一种车载环视系统及立体标定方法。所述方法包括：获取利用摄像头采集的车身四周的鱼眼图像，进行畸变校正，得到校正后的图像和成像中心的坐标；根据成像中心的坐标计算得到摄像头内参矩阵；根据对应图像中平面标定板的像素坐标以及摄像头内参矩阵确定每个摄像头在车身坐标系下的外参矩阵；根据校正后的图像对应的摄像头内参矩阵和每个摄像头在车身坐标系下的外参矩阵，确定三维空间中每个点到平面图像像素坐标的映射关系。本发明实现过程简洁，操作简单，减少了计算过程中的参数个数，无需进行摄像头之间的坐标变换，所需采集图像数目比传统方法少，仍可保证标定结果的精确性，不需要立体标定块，降低了成本。

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[发明 ] 一种适用于FMCW汽车雷达目标速度扩展方法 - CN201911278548.1;CN112965067A
审中

[发明 ] 一种适用于汽车FMCW雷达的低复杂度MUSIC测向方法及装置 - CN201910980639.3;CN112666558B
有效

[发明 ] 车载环视系统及其立体标定方法和计算机可读存储介质 - CN201811504874.5;CN109712194B
有效

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[发明 ] 一种基于眼睛中心点的人眼状态识别方法及装置 - CN201911278442.1;CN112989874A 审中

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[发明 ] 一种适用于汽车FMCW雷达的低复杂度MUSIC测向方法及装置 - CN201910980639.3;CN112666558B 有效

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[发明 ] 一种基于眼睛中心点的人眼状态识别方法及装置 - CN201911278442.1;CN112989874A
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审中

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有效

[发明 ] 车载环视系统及其立体标定方法和计算机可读存储介质 - CN201811504874.5;CN109712194B
有效