[发明 ] 一种集成式制动系统转角传感器故障诊断与容错控制方法 - CN202311369185.9;CN117429402A
审中
申请人：长沙汽车创新研究院 - 申请日：2023-10-20 - 主分类号：B60T17/22
摘要:本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种集成式制动系统转角传感器故障诊断与容错控制方法。包括以下步骤：步骤一、基于SVR的转角信号建立转角信息估计模型；步骤二、基于残差分析原理进行转角传感器故障诊断；步骤三、若判断转角传感器存在故障后，采取容错控制方法。通过支持向量机回归算法进行电机转角估计、利用残差分析原理实现传感器的故障诊断，在传感器故障后采用无位置传感器控制策略进行电机控制，最终实现制动压力控制，完成制动控制功能，有效提高了IBC的可靠性。
[发明 ] 一种面向智能电动汽车驱动防滑控制方法及控制系统 - CN202310744127.3;CN117284091A
审中
申请人：吉林大学, 长沙汽车创新研究院 - 申请日：2023-06-21 - 主分类号：B60L15/20
摘要:本发明公开了一种面向智能电动汽车驱动防滑控制方法及控制系统，所述控制方法包括：数据采集与处理；计算驱动防滑过程中所需量；ASR标志位检测及处理；计算基础力矩；ASR控制器计算车辆打滑状态下各电机转矩；分配车辆打滑状态下的力矩转移矢量，计算各电机输出转矩；根据各电机输出转矩控制车辆运动。所述控制系统包括信号采集模块、中央控制模块和执行机构模块。本发明基于具备分布式架构的智能电动汽车，通过多信息源的融合处理，并且根据对车轮状态的判断实现转矩动态转移，能够更好的响应驾驶员的驾驶需求，进一步提升驱动防滑控制的控制效果。
[发明 ] 一种车载显示系统及其及调整方法 - CN202310361417.X;CN116409256A
审中
申请人：长沙汽车创新研究院 - 申请日：2023-04-04 - 主分类号：B60R11/02
摘要:本发明提供一种车载显示系统，包括：第一座椅；第二座椅，设置于所述第二座椅的后方；显示装置，安装于所述第一座椅的椅背的第一侧，所述第一座椅的第一侧朝向所述第二座椅；距离传感器，用于获取距离信息；图像获取装置，用于获取人脸图像信息；以及调整装置，根据距离信息以及人脸图像信息调整所述显示装置的伸缩距离以及俯仰角度。
[发明 ] 一种基于机器学习与动力学的车辆坡度估计方法和系统 - CN202310293999.2;CN116611490A
审中
申请人：长沙汽车创新研究院 - 申请日：2023-03-24 - 主分类号：G06N3/08
摘要:本发明公开了一种基于机器学习与动力学的车辆坡度估计方法和系统，旨在解决现有车辆坡度估计方法中估计精度不足、鲁棒性较差、传感器成本较高等缺点。首先通过从车载网络总线和传感器获取必要的数据信息，然后对这些数据进行预处理且划分为数据的训练集以及验证集，之后利用这些数据集进行对前馈神经网络的训练，之后构建基于车辆纵向动力学的扩张状态观测器，之后利用可变加权系数进行求解。本发明利用机器学习以及车辆动力学的方法进行坡度估计，具有精度较高以及鲁棒性较强的优点，为汽车控制系统提供了可靠的坡度信号输入。
[发明 ] 基于蒙特卡洛模拟风险评估的无人车换道轨迹规划算法 - CN202211520870.2;CN116300855A
审中
申请人：长沙汽车创新研究院 - 申请日：2022-11-29 - 主分类号：G05D1/02
摘要:本发明属于自动驾驶轨迹规划算法技术领域，具体为基于蒙特卡洛模拟风险评估的无人车换道轨迹规划算法，结合基于蒙特卡洛模拟的风险评估与启发式搜索的A‑star算法进行无人车换道轨迹规划，可以克服摄像头、激光雷达等感知传感器测量时的误差和其他障碍物运动过程中存在的不确定性而引起的问题，实现自动驾驶汽车在复杂环境中避障及换道轨迹规划。进行离线模拟实验，对交通环境中障碍车辆进行建模，进行轨迹预测得到对应的运动区域和分布概率作为准确值存储到检索表中，通过106次蒙特卡洛模拟得到障碍车辆的大概运动描述。无人驾驶车辆在行驶时通过进行在线计算得到当前环境下运动区域和分布概率。
