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江苏中天安驰科技有限公司

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简介:深圳市中天安驰有限责任公司成立于2011年,总部位于深圳市南山区。中国第一家独立研发ADAS算法并应用于通用平台的创新型智能汽车公司,致力于让汽车实现智能驾驶、无人驾驶。


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[发明 ] 自卸车、举升检测装置及其控制方法 - CN202110664517.0;CN113459923B
有效

申请人:江苏中天安驰科技有限公司 - 申请日:2021-06-15 - 主分类号:B60P1/04
摘要:本发明公开了一种自卸车、举升检测装置及其控制方法,该举升检测装置包括第一加速度传感器、第二加速度传感器和控制装置,第一加速度传感器检测自卸车的车体的第一加速度信息,第二加速度传感器检测自卸车的车厢的第二加速度信息,第一加速度传感器和第二加速度传感器均与控制装置电性连接,控制装置根据检测到的第一加速度信息以及检测到的第二加速度信息判定车厢的举升状态。本发明的技术方案通过两个加速度传感器分别获取车厢和车体的加速度信息,然后通过车厢和车体的加速度信息来计算车厢和车体的夹角,由于在计算车厢和车体的夹角时,不涉及坡地的坡度,因此可以避免坡地对车厢的举升状态的影响,减小误判的概率。

中国汽车工程学会:东岳鹏

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