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北京航空航天大学

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常务理事单位

简介:交通运输是国民经济的基础产业、先导产业和国民经济的命脉。为发挥北航空天地一体化交通运输特色和学科优势,2007年交通科学与工程学院在原汽车工程系、土木工程系和航空科学与工程学院的载运工具运用工程学科基础上成立,形成了具有空地协同、车路协同和空地信一体化特色的教学科研体系,构建了融合航空、车辆工程、交通运输、机场道路、土木工程等空地信一体化交通运输学科人才培养与科研平台。现有8个博士学位授权点(交通信息工程及控制、交通运输规划与管理、道路与铁道工程、载运工具运用工程、航空器适航技术、新能源汽车工程、车辆工程、动力机械及工程)和相关的博士后流动站、12个硕士学位授权点(交通信息工程及控制、交通运输规划与管理、道路与铁道工程、载运工具运用工程、航空器适航技术、新能源汽车工程、车辆工程、动力机械及工程和土木工程及3个专业硕士学位授权点:建筑与土木工程、交通运输工程及车辆工程)。其中,“车辆工程”是国家重点学科,“载运工具运用工程”、“动力机械及工程”是北京市重点学科,“航空器适航技术”是国防特色学科,新能源汽车工程是工业和信息化部重点交叉学科。在教育部学位中心2012年教育部学科评估中依托学院建设的交通运输工程一级学科全国排名第七(总分第四)。2009年获教育部批准增设“航空器适航技术”本科专业,在国内首开这一需求强劲的紧缺专业。


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[发明 ] 一种面向智能网联汽车的融合安全防护系统及控制方法 - CN202410109148.2;CN117644880A
审中

申请人:北京航空航天大学 - 申请日:2024-01-26 - 主分类号:B60W60/00
摘要:本发明涉及一种面向智能网联汽车的融合安全防护系统及控制方法,属于智能网联车辆的安全防护技术,解决了现有技术中对安全防护缺少独立系统的问题。本发明包括车端的监测模块、评估模块、防护模块和云端协同云平台。监测模块融合视听触多维感知技术,监测全域状态的安全风险;评估模块识别风险触发源并量化融合安全风险;防护模块生成融合安全多重防护策略,实施纵深、自适应的融合安全防护;云端协同云平台实时接收来自车端的全局安全风险信息和量化评估结果,判别融合安全量化评估与安全预警阈值,同时对安全危险事件致因溯源分析,求解优化安全措施,并对车端适时更新。当出现危险情况超出车端系统防护能力时,云端防护措施能够介入车辆控制。

[发明 ] 一种基于电压集成模型的飞行汽车电池系统状态估计方法 - CN202311523171.8;CN117233618B
有效

申请人:北京航空航天大学 - 申请日:2023-11-16 - 主分类号:G01R31/367
摘要:

[发明 ] 一种基于车速规划的飞行汽车电池系统可用能估计方法 - CN202311401914.4;CN117172031B
有效

申请人:北京航空航天大学 - 申请日:2023-10-27 - 主分类号:G06F30/20
摘要:

[发明 ] 一种基于占先度的自动驾驶汽车交叉口协同通行策略 - CN202311318054.8;CN117351713A
审中

申请人:北京航空航天大学 - 申请日:2023-10-12 - 主分类号:G08G1/01
摘要:本发明提出了一种基于占先度的自动驾驶汽车交叉口协同通行策略。该方法首先基于交叉口不同轨迹路线的时空耦合约束,通过交叉口安全车头时距条件,获得该车对应的实际冲突点序列;然后提出了占先度来描述自动驾驶车辆在实际冲突点的占先程度,并基于占先度优化车辆的通行次序;接着计算可选择轨迹上的每个实际冲突点冲突消解目标速度,通过速度控制完成整条轨迹路线冲突点序列的冲突消解;最后计算比较自动驾驶车辆在各轨迹路线上的通行时间,确定车辆最终通行轨迹,从而实现自动驾驶车辆在信号交叉口的协同通行。

[发明 ] 一种基于五阶贝塞尔曲线的车辆换道轨迹规划方法 - CN202311112001.0;CN117141481A
审中

申请人:北京航空航天大学 - 申请日:2023-08-31 - 主分类号:B60W30/18
摘要:本发明提出了一种自动驾驶环境下基于五阶贝塞尔曲线的车辆换道轨迹规划方法,该方法主要分为三个部分,首先通过自动驾驶环境下基于危险度的交叉口通行效率提升方法,获取车辆进出交叉口的许可条件,包括速度、当前车道、目标车道等,并以此作为轨迹规划模型的初末端约束;之后,以车辆运动学的单车模型为基础,考虑车辆换道过程中侧向加速度的约束,以此作为轨迹规划的边界约束之一;以几何圆作为车辆的安全域,计算车辆换道过程中与其他车辆位置关系的临界条件,将避撞作为轨迹规划的边界约束之二;最终建立综合考虑安全性、通行效率、能耗排放等多目标的优化目标函数,并对优化目标函数项赋予不同的权重,实现多目标的不同优先级,以此构成完整的换道轨迹规划模型。

中国汽车工程学会:东岳鹏

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