广州瑞立科密汽车电子股份有限公司

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差速器齿圈,防抱死制动系统,防抱死制动系统电子控制装置,防抱死制动系统作动器,防抱死制动系统零部件,线束,执行器,机油压力传感器,轮速传感器(防抱死装置传感器),阀,衬套,冲压,机加工,压铸,冷锻,注塑成型,热处理,组装,

[发明 ] 一种高安全的驻车继动阀及驻车制动系统 - CN202311311455.0;CN117508127A
审中

申请人：广州瑞立科密汽车电子股份有限公司, 广州瑞立智科汽车电子有限公司 - 申请日：2023-10-11 - 主分类号：B60T15/12
摘要:本发明公开一种高安全的驻车继动阀及驻车制动系统，所述驻车继动阀包括阀体、活塞、安装柱、回位弹簧、阀门组件以及排气座；所述阀体的中部设有阀口；所述回位弹簧作用在所述活塞与阀口之间；所述阀门组件用于开启或者关闭阀口；所述活塞的外壁与阀体的内壁之间设有密封圈；所述活塞的上端与所述阀体内壁的上端之间形成控制腔，所述阀体上端设有控制口；所述排气座的下端设有排气口，所述活塞的外壁设有泄压孔。在驻车状态时，当手阀出气口有轻微泄露气压进入驻车继动阀的控制口时，驻车继动阀的进气口中的气体不会进入驻车继动阀的出气口，而驻车继动阀的控制口中的气体会排向大气，可以防止驻车失效，实现了防溜车功能，提高了安全性能。

[发明 ] 基于临时停车的车辆控制装置、方法及车辆 - CN202310833323.8;CN116968702A
审中

申请人：广州瑞立科密汽车电子股份有限公司, 广州瑞立智科汽车电子有限公司 - 申请日：2023-07-07 - 主分类号：B60T8/1755
摘要:本发明公开了一种基于临时停车的车辆控制装置、方法及车辆。本发明控制装置包括EPB模块、ABS‑ESC系统和压力传感器，均设置于车辆上；ABS‑ESC系统包括ABS‑ESC控制器和AEBS继动阀；AEBS继动阀通过线束与ABS‑ESC控制器连接，EPB模块与ABS‑ESC控制器通过CAN总线进行通信；压力传感器通过线束与EPB模块连接或者通过线束与ABS‑ESC控制器连接；压力传感器用于检测车辆行车制动气路上的实时气压值。当满足临时停车条件时，根据检测的实时气压值控制AEBS继动阀的工作状态进而实现车辆临时停车的控制过程，有效降低因长期以最大的气压来实现临停制动导致制动器等部件老化损坏的速度。

[实用新型 ] 一种气压冗余制动信号发生器及无人驾驶系统 - CN202223549530.0;CN219077189U
有效

申请人：华南理工大学, 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司, 华南农业大学 - 申请日：2022-12-28 - 主分类号：B60T17/22
摘要:本实用新型公开了一种气压冗余制动信号发生器及无人驾驶系统，气压冗余制动信号发生器包括阀体组件、第一制动控制单元、第二制动控制单元，阀体组件上设置有第一进气口、第一出气口、第二进气口、第二出气口；第一制动控制单元包括第一活塞、第一控制阀门，第一控制阀门与阀体组件的内壁围成第一气体腔室；第二制动控制单元包括第二活塞、第二控制阀门，第二控制阀门与阀体组件的内壁围成第二气体腔室。本实用新型中，第一活塞向第一控制阀门的方向移动，使第一出气口与第一气体腔室连通，形成一级冗余；当第一活塞继续移动的过程中，第一腔室内的气体也对第二活塞施加推力，使第二出气口与第二气体腔室连通，形成二级冗余。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

[发明 ] 一种汽车差速控制系统及其控制方法、装置及存储介质 - CN202211633076.9;CN115962275A
审中

申请人：广州瑞立科密汽车电子股份有限公司, 广州瑞立智科汽车电子有限公司 - 申请日：2022-12-19 - 主分类号：F16H61/02
摘要:本发明公开了一种汽车差速控制系统及其控制方法、装置及存储介质，包括IEBS控制单元、转向角和横摆率传感器、IEBS制动总阀、电子差速锁、机械差速锁及发动机，电子差速锁包括前桥霍尔式轮速传感器、单通道IEBS阀、后桥霍尔式轮速传感器、双通道IEBS阀及前桥ABS电磁阀，IEBS控制单元用于根据接收的方向盘转向角度和车身姿态信息、前轮的轮速信息及后轮的轮速信息确定是否启用机械差速锁或电子差速锁，以及根据刹车输入信号、机械差速锁或电子差速锁的控制信号控制发动机的驱动扭矩。本发明实施例满足不同路面情况下车辆差速锁自动控制，减少误操作，提高车辆的安全性和稳定性，可广泛应用于汽车控制技术领域。

[发明 ] 基于车辆质量估计的车辆控制方法、装置、介质和车辆 - CN202210080537.8;CN114379568A
审中

申请人：广州瑞立科密汽车电子股份有限公司, 清华大学 - 申请日：2022-01-24 - 主分类号：B60W40/107
摘要:本发明公开了一种基于车辆质量估计的车辆控制方法、装置、介质和车辆，可广泛应用于车辆技术领域。本发明方法包括以下步骤：获取车辆纵向加速度；确定所述车辆纵向加速度大于加速度预设值，采用带遗忘因子的递推最小二乘法更新车辆质量估计值；根据所述车辆质量估计值控制车辆工作状态。本发明通过在获取到车辆纵向加速度后，判断车辆纵向加速度和加速度预设值的大小关系，并在确定车辆纵向加速度大于加速度预设值时，采用带遗忘因子的递推最小二乘法更新车辆质量估计值，然后基于更新后的车辆质量估计值控制车辆工作状态，从而无需依赖高精度的硬件设备，也缓解模型自身问题导致数据实效性不高的问题，能够有效提高车辆控制准确度和时效性。

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[发明 ] 一种高安全的驻车继动阀及驻车制动系统 - CN202311311455.0;CN117508127A
审中

[发明 ] 基于临时停车的车辆控制装置、方法及车辆 - CN202310833323.8;CN116968702A
审中

[实用新型 ] 一种气压冗余制动信号发生器及无人驾驶系统 - CN202223549530.0;CN219077189U
有效

[发明 ] 一种汽车差速控制系统及其控制方法、装置及存储介质 - CN202211633076.9;CN115962275A
审中

[发明 ] 基于车辆质量估计的车辆控制方法、装置、介质和车辆 - CN202210080537.8;CN114379568A
审中

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[发明 ] 一种高安全的驻车继动阀及驻车制动系统 - CN202311311455.0;CN117508127A 审中

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[实用新型 ] 一种气压冗余制动信号发生器及无人驾驶系统 - CN202223549530.0;CN219077189U 有效

[发明 ] 一种汽车差速控制系统及其控制方法、装置及存储介质 - CN202211633076.9;CN115962275A 审中

[发明 ] 基于车辆质量估计的车辆控制方法、装置、介质和车辆 - CN202210080537.8;CN114379568A 审中

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[发明 ] 一种高安全的驻车继动阀及驻车制动系统 - CN202311311455.0;CN117508127A
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[发明 ] 基于临时停车的车辆控制装置、方法及车辆 - CN202310833323.8;CN116968702A
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[实用新型 ] 一种气压冗余制动信号发生器及无人驾驶系统 - CN202223549530.0;CN219077189U
有效

[发明 ] 一种汽车差速控制系统及其控制方法、装置及存储介质 - CN202211633076.9;CN115962275A
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[发明 ] 基于车辆质量估计的车辆控制方法、装置、介质和车辆 - CN202210080537.8;CN114379568A
审中