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[发明 ] 一种信号灯路口互联汽车加速度轨迹规划方法 - CN202311210611.4;CN117334065A
审中

申请人：华东理工大学, 同济大学 - 申请日：2023-09-19 - 主分类号：G08G1/0967
摘要:本发明涉及一种基于深度强化学习的信号灯路口互联汽车加速度轨迹规划方法，包括以下步骤：构建车辆动力学模型和信号灯控制模型；当互联汽车进入控制区域时，根据车辆信息以及道路信息判断当前车辆是否可以在最近绿灯区间且在道路限速下通过路口，若可以，则执行下一步；构建深度强化学习框架，定义马尔科夫过程并设置神经网络；根据车辆动力学模型、信号灯控制模型和深度强化学习算法对神经网络进行训练，直至达到预设的训练终止条件，完成训练，得到加速度控制策略；将加速度控制策略发送至互联汽车，互联汽车执行加速度控制策略，按既定目标通过路口。与现有技术相比，本发明具有安全性好、通行时间短、适用范围广等优点。

[发明 ] 基于强化学习驾驶世界模型的端到端自动驾驶方法及系统 - CN202311186440.6;CN117218618A
审中

申请人：同济大学 - 申请日：2023-09-13 - 主分类号：G06V20/56
摘要:本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种基于强化学习驾驶世界模型的端到端自动驾驶方法及系统，该方法包括以下步骤：首先，以汽车前视相机作为输入图像，基于生成式世界模型，得到环境有效交通信息；汽车前视相机为单目相机；接下来，模拟线虫神经网络，建立类脑神经回路网络；最后，将环境有效交通信息输入至类脑神经回路网络，得到自动驾驶的控制输出。本申请通过利用汽车前视相机作为输入，采用生成式驾驶世界模型提取与存储环境动力学信息，并模拟线虫神经系统建立类脑神经网络结构来取代传统强化学习中的感知机网络或者卷积网络，通过与环境不断交互，训练强化学习车辆智能体，从而完成端到端自动驾驶任务。

[发明 ] 基于智能汽车传感和执行器的可重构主动安全控制方法 - CN202311095490.3;CN116890808A
审中

申请人：同济大学 - 申请日：2023-08-29 - 主分类号：B60W30/02
摘要:本发明涉及一种基于智能汽车传感和执行器的可重构主动安全控制方法，包括以下步骤：基于智能汽车自身车载传感器和路侧设备获取智能汽车行驶信息；构建可重构控制模块，可重构控制模块包括可重构动力学模型构建模块、可重构参数/状态辨识模块和可重构控制参数调整模块；利用可重构控制模块对智能汽车行驶信息进行处理，生成作用于智能汽车执行器的控制指令；获取执行器执行控制指令后的智能汽车行驶信息并反馈给可重构控制模块。与现有技术相比，本发明基于可重构概念，通过分析主动安全系统各环节之间的耦合机理，提出具有容错控制能力且不依赖于具体车辆配置的智能汽车主动安全控制方法，将大大降低主动安全系统结构复杂性并提高主动安全性能。

[实用新型 ] 一种沥青混合料动态水稳定性试验装置 - CN202322054239.4;CN220455087U
有效

申请人：同济大学 - 申请日：2023-08-01 - 主分类号：G01N3/36
摘要:本实用新型涉及一种沥青混合料动态水稳定性试验装置，试验装置包括三轴室(1)和分别与三轴室(1)相连的水温控制模块(2)和水压控制模块(3)，三轴室(1)包括置于三轴室底座(10)上的试验承台(11)，试验承台(11)上放置沥青混合料试样，水压控制模块(3)的水压检测口(30)和三轴室底座(10)的水循环入水口(100)连接，水温控制模块(2)上设置有水温传感器(20)。与现有技术相比，本实用新型具有很好地模拟了高速行驶汽车对路面的空隙水压力；充分考虑了水温对沥青混合料水稳定性的影响；装置操作简单易行，可容纳较多试样，试验时间缩短。

[发明 ] 一种可自动切换模式的轮边电驱动系统及控制方法 - CN202310921818.6;CN116852974A
审中

申请人：同济大学 - 申请日：2023-07-26 - 主分类号：B60K7/00
摘要:本发明涉及一种可自动切换模式的轮边电驱动系统及控制方法，端盖与壳体固连，制动机构安装在端盖上；太阳轮的轴向方向上依次连接制动机构、超越离合器和传动机构，电机机构与超越离合器相连，制动机构连接端盖；传动机构连接太阳轮和辅驱车轮轮辋；当电机机构提供的转速大于超越离合器内圈的转速时，超越离合器传递动力，通过太阳轮和传动机构将动力传递至辅驱车轮轮辋；当超越离合器内圈的转速大于电机机构提供的转速时，超越离合器不传递动力。与现有技术相比，本发明的加入可以为整车提供一种灵活的动力方案，在不同工况需求下辅驱系统切换不同模式，与主驱系统灵活适配、动态调节，以提高车辆的动力性、经济性和可靠性。

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审中

[发明 ] 基于强化学习驾驶世界模型的端到端自动驾驶方法及系统 - CN202311186440.6;CN117218618A
审中

[发明 ] 基于智能汽车传感和执行器的可重构主动安全控制方法 - CN202311095490.3;CN116890808A
审中

[实用新型 ] 一种沥青混合料动态水稳定性试验装置 - CN202322054239.4;CN220455087U
有效

[发明 ] 一种可自动切换模式的轮边电驱动系统及控制方法 - CN202310921818.6;CN116852974A
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[实用新型 ] 一种沥青混合料动态水稳定性试验装置 - CN202322054239.4;CN220455087U 有效

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有效

[发明 ] 一种可自动切换模式的轮边电驱动系统及控制方法 - CN202310921818.6;CN116852974A
审中