东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司

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高级驾驶辅助系统(ADAS),蓄电池电子控制装置,充电装置,电池包,汽车自动驾驶系统,电动汽车动力系统

[发明 ] 车辆异常的检测方法、装置和电子设备 - CN202311191068.8;CN117208003A
审中

申请人：东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司 - 申请日：2023-09-14 - 主分类号：B60W50/14
摘要:本发明提供了一种车辆异常的检测方法、装置和电子设备，包括：获取目标车辆当前行程内的预设的原始特征数据，进而，得到待检测特征数据；采用第一车辆异常检测模型、第二车辆异常检测模型和第三车辆异常检测模型对待检测特征数据进行异常检测，得到第一车辆异常检测结果、第二车辆异常检测结果和第三车辆异常检测结果，并确定目标车辆检测结果；基于目标车辆检测结果确定告警级别，进而根据告警级别确定保养建议，以提示用户。本发明的车辆异常的检测方法中，是根据目标车辆的原始特征数据和车辆异常检测模型实现的车辆异常检测，即本发明是通过数据驱动的车辆异常检测，得到的检测结果更加准确，进而能够及时的提示用户。

[发明 ] 一种车辆居中行驶的控制方法、装置、车辆及存储介质 - CN202311071207.3;CN117163017A
审中

申请人：东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司 - 申请日：2023-08-23 - 主分类号：B60W30/12
摘要:本申请公开了一种车辆居中行驶的控制方法、装置、车辆及存储介质，应用于车辆控制技术领域。该方法包括：获取车辆在车道中行驶时的车辆位置参数、车道线信息、转向比和车辆轴距。结合前馈衰减函数，利用道路曲率、转向比和车辆轴距进行前馈计算，得到第一方向盘转角。利用车道线信息进行反馈计算，得到第二方向盘转角。根据第一方向盘转角和第二方向盘转角控制车辆行驶。在前馈计算的过程中引入前馈衰减函数，通过前馈衰减函数根据车辆处于车道的位置抑制前馈计算得到的方向盘转角。降低前馈计算的方向盘转角对反馈计算的方向盘转角的补偿，尽可能地使车辆在转弯时能够保持居中行驶，减少车辆压车道线行驶或偏离车道的可能性。

[实用新型 ] 安装防呆结构 - CN202321848345.3;CN220562669U
有效

申请人：东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司 - 申请日：2023-07-13 - 主分类号：B60R16/02
摘要:本实用新型提供了一种安装防呆结构，涉及安装工装的技术领域，包括域控制器本体和安装耳；域控制器本体具有相对布置的第一连接侧和第二连接侧，安装耳包括第一安装耳结构和第二安装耳结构，第一安装耳结构和第二安装耳结构相对于域控制器的中线呈错位设置，当操作人员对域控制器进行反装时，第一安装耳结构和第二安装耳结构无法与车辆连接器完成对应配合，保证了域控制器本体能够呈单一方向与车辆连接器配合装配，保证了域控制器的安装正确性；缓解了现有技术中存在的域控制器安装过程中容易出现反装的情况，使得整车段的线束与域控制器无法完成插合，导致域控制器无法正常使用的技术问题。

[实用新型 ] 雷达支架及具有其的车辆 - CN202321836382.2;CN220410436U
有效

申请人：东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司 - 申请日：2023-07-12 - 主分类号：B60R11/00
摘要:本实用新型提供了一种雷达支架及具有其的车辆，雷达支架包括：安装架；雷达底座，设置在安装架上，雷达底座具有雷达安装位，雷达底座与安装架通过翻转结构可翻转地连接，在翻转结构的第一侧，雷达底座和安装架通过第一锁定结构可拆卸连接；其中，雷达底座相对安装架具有锁定位置和解锁位置，在雷达底座位于锁定位置时，雷达底座通过翻转结构与安装架限位配合，且雷达底座通过第一锁定结构与安装架锁定连接，在雷达底座位于解锁位置时，安装架和雷达底座能够相互分离。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的雷达更换不便的问题。

[实用新型 ] 安装装置 - CN202321820143.8;CN220809300U
有效

申请人：东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司 - 申请日：2023-07-11 - 主分类号：B60R11/00
摘要:本实用新型公开了一种安装装置，用于安装雷达，包括：托板，用于承载雷达；支架底座，与托板间隔设置，用于将安装装置安装到车体上；连杆组件，具有多个，多个连杆组件分别连接在托板与支架底座之间；连杆组件具有第一连杆、第二连杆和第一调节螺栓，第一连杆和第二连杆滑动连接，第一调节螺栓用于在第二连杆相对于第一连杆滑动到位时将第一连杆和第二连杆锁定；第一连杆与托板活动连接，第二连杆与支架底座活动连接，以能够调整如下至少一个：托板相对于支架底座的角度，以及托板的中心与支架底座间的最小距离。安装装置能够适用较多种类雷达的安装需求，提高安装装置的通用性，降低试验车辆的测试成本，提高试验车辆的测试效率。

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[发明 ] 车辆异常的检测方法、装置和电子设备 - CN202311191068.8;CN117208003A
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[发明 ] 一种车辆居中行驶的控制方法、装置、车辆及存储介质 - CN202311071207.3;CN117163017A
审中

[实用新型 ] 安装防呆结构 - CN202321848345.3;CN220562669U
有效

[实用新型 ] 雷达支架及具有其的车辆 - CN202321836382.2;CN220410436U
有效

[实用新型 ] 安装装置 - CN202321820143.8;CN220809300U
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[实用新型 ] 安装防呆结构 - CN202321848345.3;CN220562669U 有效

[实用新型 ] 雷达支架及具有其的车辆 - CN202321836382.2;CN220410436U 有效

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有效

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