苏州豪米波技术有限公司

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[发明 ] 自动驾驶中车载前视相机失效的处理方法 - CN202310600514.X;CN117400957A
审中

申请人：苏州豪米波技术有限公司 - 申请日：2023-05-25 - 主分类号：B60W50/023
摘要:本发明属于自动驾驶技术领域，特别是一种自动驾驶系统中车载前视相机失效的处理方法，该系统包括多个超声波雷达、多个毫米波雷达、车载前视相机和车载环视相机，所述多个毫米波雷达设置在车辆前向和左前、左后、右前、右后四个角，该车载前视相机失效的处理方法关键在于：当前视相机失效时，利用自动驾驶汽车上的前向毫米波雷达等剩余的传感器，依靠毫米波雷达检测到的右侧护栏和右方的车辆，采用向右行驶直到靠边停车的自动驾驶策略，完成安全行驶并将车辆停靠在安全位置等待救援或者驾驶员接管。

[实用新型 ] 一种汽车雷达系统中的多阶滤波电路 - CN201921878995.6;CN212341433U
有效

申请人：苏州豪米波技术有限公司 - 申请日：2019-11-04 - 主分类号：G01S7/36
摘要:本实用新型公开了一种汽车雷达系统中的多阶滤波电路，包括雷达系统的电源，所述电源的输出端依次连接有共模电感器、第一滤波电路和第二滤波电路，所述第一滤波电路和所述第二滤波电路之间连接有第一二极管，所述电源和所述共模电感器之间连接有第二二极管；所述第一滤波电路组件包括由第一磁珠、第二磁珠、第一电容和第二电容组成的滤波网络，所述第二滤波电路包括由电感器、第三电容和第四电容组成的π网络。本实用新型的多阶滤波电路能够使得汽车雷达在正常运行中不受电磁环境干扰，少产生错误信息，增加雷达内部的抗干扰能力。

[发明 ] 一种雷达调整系统、调整方法及雷达装置 - CN201911002145.4;CN110703216B
有效

申请人：苏州豪米波技术有限公司 - 申请日：2019-10-21 - 主分类号：G01S7/40
摘要:本发明公开了一种雷达调整系统、调整方法及雷达装置。它包括，用于检测汽车的车辆信息的信息检测模块，用于接收信息检测模块上传的车辆信息的信息接收模块，用于根据接收模块接收到的信息来发出雷达调整信号的信息判断模块和根据所述信号来对所述雷达进行调整的雷达调整模块。本发明的有益效果在于：通过信息接收模块、信息判断模块和雷达调整模块的设置，使得能够根据车辆所处环境条件，对雷达的带宽和探测范围进行，进而实现雷达在多种环境下的高性能工作，降低车载雷达对环境的要求，尽可能实现雷达的全路段、全天气、全地形、全环境的工作。

[发明 ] 一种车辆雷达安装角度的标定方法 - CN201910924064.3;CN110703212A
审中

申请人：苏州豪米波技术有限公司 - 申请日：2019-09-27 - 主分类号：G01S7/40
摘要:本发明公开了一种车辆雷达安装角度的标定方法，先将雷达安装在车辆上后在对雷达进行标定，先选定平直的标定场地，在所述标定场地的两侧均安装有若干个供所述雷达进行探测的探测目标，将装有雷达的车辆在所述标定场地上沿着所述标定场地的长度方向匀速直线运动；所述雷达在随着所述车辆运动而运动的过程中，分别对同一个所述探测目标进行多次探测并记录下探测出的位置数据；再将探测出的数据通过所述雷达内部软件算法计算出测得实际安装角度与预设的安装角度之间的偏差值；通过所述雷达内部软件根据偏差值进行修正并记录，完成标定。本发明能够对安装于汽车上的雷达进行快速、准确地调整雷达安装角度。

[发明 ] 一种新型雷达安装结构 - CN201910835867.1;CN112537258A
审中

申请人：苏州豪米波技术有限公司 - 申请日：2019-09-05 - 主分类号：B60R11/02
摘要:一种新型雷达安装结构,包括：雷达、雷达支架、外罩、车体，连接器设置在雷达下壳体下板面，雷达壳体与雷达支架容纳腔半嵌入且间隙式固定，雷达支架与车体固定，雷达支架的侧面、外罩侧板面与车体平行，减小雷达安装占用车内空间，外罩端部平面与雷达上壳体上板上表面的距离及外罩厚度是半波长整数倍以降低外罩对雷达穿透力的影响；车体、雷达之间通过雷达支架间接安装，避免车身行驶振动力损坏雷达；雷达与雷达支架、雷达支架与车体、外罩与车体之间的固定结构简单、安装方便；通过对雷达支架、雷达外壳中散热结构的设计提高散热效率，细化雷达、雷达支架、外罩的形状设计，进一步优化雷达安装结构的紧凑性、应力集中降低后的使用安全性。

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[发明 ] 自动驾驶中车载前视相机失效的处理方法 - CN202310600514.X;CN117400957A
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有效

[发明 ] 一种雷达调整系统、调整方法及雷达装置 - CN201911002145.4;CN110703216B
有效

[发明 ] 一种车辆雷达安装角度的标定方法 - CN201910924064.3;CN110703212A
审中

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