纽劢科技（上海）有限公司

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[发明 ] 通过曲线拟合控制减速及刹车的方法 - CN201910433027.2;CN110281888B
有效

申请人：纽劢科技（上海）有限公司 - 申请日：2019-05-23 - 主分类号：B60T7/12
摘要:本发明涉及汽车控制技术领域，具体来说是一种通过曲线拟合控制减速及刹车的方法，收集驾驶过程中刹车时的行车速度、刹车踏板值和刹车时的减速度，并按行车速度划分出若干速度区间，以得到不同速度区间下相应减速度所对应的刹车踏板值，后续根据所需的减速度即可获得相应的刹车值，进而实现对驾驶工具的刹车控制，本发明同现有技术相比，其优点在于：在不知道车辆模型的情况下，通过大量数据拟合即可得出合适的刹车值，通过对不同区间下减速度与刹车值的曲线拟合，根据所需的减速度即可获得相应的刹车值，进而实现对驾驶工具的刹车控制，适用于一般的驾驶工具中，辅助驾驶员进行刹车控制，从源头上减少因刹车踏板踩踏不当而造成的安全问题。

[发明 ] 一种基于信息融合的Ｌｉｄａｒ传感器的高效路面和路沿检测方法 - CN201910169999.5;CN109614966B
有效

申请人：纽劢科技（上海）有限公司 - 申请日：2019-03-07 - 主分类号：G06K9/00
摘要:本发明涉及汽车辅助驾驶或自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于信息融合的Ｌｉｄａｒ传感器的高效路面和路沿检测方法，本发明采用独特的双线滤波过滤方法，滤除尖锐噪声和离群点的同时保留了点云所反映的局部细节信息（而这些细节对于高精度地识别路沿及路面有非常重要的作用），为后续高精度路面路沿的提取提供了坚实的基础。本发明不仅能在良好的城市道路环境中实现稳定而优良的路面路沿检测结果，而且在大量噪声，障碍物以及复杂道路条件下同样能检测到比较完好的路面和路沿。同时，本方法不仅对高线束的Ｌｉｄａｒ点云有很强的检测能力，而且对低线数Ｌｉｄａｒ点云信息，同样具有良好的检测能力。

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徐雷

宋新雨

祝婷婷

周大川

王静

王思本

廉毅

[发明 ] 通过曲线拟合控制减速及刹车的方法 - CN201910433027.2;CN110281888B
有效

[发明 ] 一种基于信息融合的Ｌｉｄａｒ传感器的高效路面和路沿检测方法 - CN201910169999.5;CN109614966B
有效

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珠海瓦特电力设备有限公司

上海为旌科技有限公司

道陟（上海）科技有限公司

魏桥国科智行（山东）装备科技有限公司

合肥一通电子技术有限公司

济南中路昌试验机制造有限公司

北京正奇未来智能科技有限公司

宝马诚迈信息技术有限公司

上海库萨科技有限公司

毫厘智能科技（江苏）有限公司

中国汽车工程学会：东岳鹏

dyp@sae-china.org

86 130 8071 6230

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有效