[发明 ] 一种基于激光雷达的车辆排队测量方法 - CN202010299678.X;CN111596309A
审中
申请人：南京卓宇智能科技有限公司 - 申请日：2020-04-16 - 主分类号：G01S17/89
摘要:本发明涉及激光雷达测量技术领域，具体涉及一种基于激光雷达的车辆排队测量方法，包括过滤靠近地面的点云、基于K-means算法计算车辆长度、基于聚类算法和激光雷达反射强度确定汽车位置。本发明的有益效果：能够快速滤除地面点云，排除不相关的噪点干扰，可靠性性高，精度高，适应面广泛，计算车辆排队长度准确，误差较小。
