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[发明 ] 集成制动系统、集成制动控制方法及车辆 - CN202311462538.X;CN117644848A
审中

申请人：中汽创智科技有限公司 - 申请日：2023-11-03 - 主分类号：B60T13/74
摘要:本申请涉及一种集成制动系统、集成制动控制方法及车辆，该集成制动系统包括：机电液模块以及油管；所述机电液模块包括电力制动单元，所述电力制动单元包括电机和锁力伺服缸，所述锁力伺服缸包括伺服缸本体和锁力机构，所述锁力机构的一端和所述电机固定连接，所述锁力机构的另一端和所述伺服缸本体活动连接；所述锁力机构用于在电机的推动下在所述伺服缸本体内运动，以调整所述伺服缸本体内的压力，从而控制轮对进行制动；以及用于在所述伺服缸本体内的压力满足预设条件的情况下，锁定所述伺服缸本体内的压力。根据本申请的技术方案，减少了电磁阀数量，降低了成本，锁力伺服缸通过锁定伺服缸本体内的压力，实现自动驻车。

[发明 ] 一种制动系统及车辆 - CN202311120529.2;CN117162985A
审中

申请人：中汽创智科技有限公司 - 申请日：2023-08-31 - 主分类号：B60T13/14
摘要:本公开涉及一种制动系统，包括：主制动系统、冗余制动系统、电子驻车制动系统、储油单元和轮缸组；主制动系统包括串联主缸，串联主缸与储油单元连通；轮缸组包括第一轮缸组、第二轮缸组、第三轮缸组和第四轮缸组，第一轮缸组、第二轮缸组、第三轮缸组和第四轮缸组均与串联主缸连通；第一轮缸组和第四轮缸组还连接有冗余制动系统；第二轮缸组和第三轮缸组还连接有电子驻车制动系统。本公开通过设置主制动系统连接四个轮缸组，可实现主制动系统为全部轮缸组建压提供制动；通过设置冗余制动系统分别连接第一轮缸组和第四轮缸组，以及电子驻车制动系统分别连接第二轮缸组和第三轮缸组，能够更加快速的实现制动需求，保障车辆制动性能。

[发明 ] 一种泊车路径规划方法、装置、设备及存储介质 - CN202311119749.3;CN117163010A
审中

申请人：中汽创智科技有限公司 - 申请日：2023-08-31 - 主分类号：B60W30/06
摘要:本申请公开一种泊车路径规划方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，能够提高泊车路径规划的效率和准确性。具体方案包括：获取车辆泊入目标车位时的可行驶区域和车辆的当前位置；获取车辆安全驶入目标车位时，车辆占据可行驶区域的区域宽度范围；将各区域宽度范围内的多个离散点分别作为车辆泊入目标车位的起始点，并基于各起始点利用几何法生成多个初始泊入轨迹，各初始泊入轨迹包括位于道路区域的第一轨迹和位于车位区域的第二轨迹；根据当前位置和第一轨迹上的离散点，生成车辆从当前位置行驶至起始多个过渡轨迹；将各过渡轨迹分别与初始泊入轨迹进行拼接，得到多个泊入轨迹，并从多个泊入轨迹中确定出目标泊入轨迹。

[发明 ] 燃料电池输出功率的确定方法、装置、设备及存储介质 - CN202311114593.X;CN117141257A
审中

申请人：中汽创智科技有限公司 - 申请日：2023-08-31 - 主分类号：B60L50/75
摘要:本申请涉及燃料电池输出功率的确定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括获取燃料电池的历史输出功率和历史输出功率对应的输出时长信息；基于历史输出功率与输出时长信息，确定燃料电池的优化功率信息，优化功率信息指示针对燃料电池的输出功率的调整值；根据优化功率信息，动态调整燃料电池的输出功率，输出功率包括燃料电池输出的仅次于最高功率的次高功率和燃料电池输出的最低功率，利用本申请提供的技术方案可以实时调整燃料电池输出的次高功率和最低功率，以避免燃料电池输出的次高功率和最低功率过高或过低，进而严重影响燃料电池的使用寿命的情况发生。

[发明 ] 一种数据处理方法、装置、设备及存储介质 - CN202311065600.1;CN117163037A
审中

申请人：中汽创智科技有限公司 - 申请日：2023-08-22 - 主分类号：B60W40/08
摘要:本发明涉及一种数据处理方法、装置、设备及存储介质，包括：采集驾驶员的面部图像序列，得到驾驶员的第一驾驶状态；采集驾驶员头部发出的红外线信号强度，得到驾驶员的第二驾驶状态；采集驾驶员的声音信号，得到驾驶员的第三驾驶状态；对第一驾驶状态、第二驾驶状态以及第三驾驶状态进行数据融合处理，得到驾驶员的综合驾驶状态；在综合驾驶状态满足预设提醒条件的情况下，输出疲劳驾驶提醒信息。本发明通过对驾驶员多维度的状态数据进行融合处理，判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，从而提高了驾驶员疲劳驾驶状态识别的准确性以及驾驶安全性，降低了疲劳驾驶误判、漏判的概率。

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[发明 ] 燃料电池输出功率的确定方法、装置、设备及存储介质 - CN202311114593.X;CN117141257A
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