北京理工大学珠海学院

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简介：北京理工大学珠海学院是经中华人民共和国教育部批准，于2004年5月8日正式成立的普通高等学校。学校现设18个专业学院（教学部）、涵盖七大学科门类的61个本科专业，全日制普通本科在校生24000余名。学校以北京理工大学为办学主体，秉持“注重质量、提升内涵、凝练特色、创建品牌”的办学思路，工学类专业具有突出特色和明显优势，工、理、管、文、经、法、艺协调发展，是广东省首批普通高校本科转型试点高校。

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[实用新型 ] 一种全地形车用的无人机脚架固定机构 - CN202320173493.3;CN219077100U
有效

申请人：北京理工大学珠海学院 - 申请日：2023-01-15 - 主分类号：B60P7/08
摘要:本实用新型公开了一种全地形车用的无人机脚架固定机构，该无人机脚架固定机构设置于全地形车的顶面，全地形车用于承载运输无人机，无人机脚架固定机构包括底板、第一滑杆、第二滑杆、第三滑杆、第四滑杆、第一气缸、第二气缸、第一气缸连接块、第二气缸连接块、第一滑动连接件、第二滑动连接件、第三滑动连接件以及第四滑动连接件。本实用新型的第一滑杆、第二滑杆、第三滑杆、第四滑杆在第一气缸、第二气缸的带动下能够夹紧固定住无人机的脚架，以使得无人机在全地形车顶面的固定效果较好，提高无人机的放置稳固性，较好地防止无人机从全地形车上掉落。

[实用新型 ] 轿车辅助上车机构 - CN202122791720.2;CN216374281U
有效

申请人：北京理工大学珠海学院 - 申请日：2021-11-15 - 主分类号：B60N2/14
摘要:本实用新型公开轿车辅助上车机构，包括汽车座椅，所述汽车座椅的底部螺栓固定安装有座椅连接板，所述座椅连接板的底部螺栓安装有齿条，所述齿条的两侧均设置有铰链结构，两个所述铰链结构之间形成的空腔中设置有旋转板，涉及辅助上车领域。包括通过旋转结构能够实现汽车座椅的九十度转动，能够实现汽车座椅由与侧门平行的位置旋转到与侧门垂直的位置，通过滑移结构能够实现汽车座椅的水平移动，使汽车座椅移动至车外，通过铰链结构与升降结构的配合使用，能够实现汽车座椅呈倾斜式的下降，使汽车座椅下降到与轮椅的高度一致的距离，轮椅使用者从轮椅转移至汽车座椅上，通过上述运动的相反过程便能够实现辅助上。

[实用新型 ] 一种磁悬浮小车 - CN202121875004.6;CN215850773U
有效

申请人：北京理工大学珠海学院 - 申请日：2021-08-12 - 主分类号：B60L13/04
摘要:本实用新型公开了磁悬浮技术领域的一种磁悬浮小车装置，包括悬浮系统，驱动系统，导向系统三个系统；所述悬浮系统由悬浮小车和轨道导体组成；所述悬浮小车上装有两个按照海尔贝克阵列排列的钕铁硼磁铁，两个所述钕铁硼磁铁通过轴承安装在小扭矩的步进电机的输出轴上，所述步进电机固定在悬浮小车车体上；本实用新型应用海尔贝克阵列模式阵列为源磁场发生源，产生高磁场感应强度同时降低永磁体结构成本，使得悬浮小车在自稳定悬浮同时，通过远程控制实现风力对悬浮小车的驱动，设计的悬浮小车具有载重大、能耗低的特点。

[实用新型 ] 基于两轮差速驱动的移动载体 - CN202120280377.2;CN214355551U
有效

申请人：北京理工大学珠海学院 - 申请日：2021-02-01 - 主分类号：B60L15/20
摘要:本实用新型涉及基于两轮差速驱动的移动载体，包括移动载体结构主体，移动载体结构主体底部安装差速驱动模块及一个或两个车轮；差速驱动模块包括一对轮状转动体，一对轮状转动体同轴安装在移动载体结构主体的底部，一对轮状转动体分别通过驱动机构驱动其转动；车轮与轮状转动体非同轴安装；还包括自主跟随电气控制模块及自主跟随测距模块；自主跟随测距模块能测量移动载体与被跟随者的距离，并将测量的数据传输给自主跟随电气控制模块，自主跟随电气控制模块控制驱动机构工作，通过一对驱动机构分别调节一对轮状转动体的转速来实现移动载体的跟随模式；该移动载体还可被用于实现多种移动结构；本实用新型能多方位自主跟随。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

[发明 ] 基于两轮差速驱动的移动载体及其控制方法、应用 - CN202110136829.4;CN112757912A
审中

申请人：北京理工大学珠海学院 - 申请日：2021-02-01 - 主分类号：B60L15/20
摘要:本发明涉及基于两轮差速驱动的移动载体，包括移动载体结构主体，移动载体结构主体底部安装差速驱动模块及一个或两个车轮；差速驱动模块包括一对轮状转动体，一对轮状转动体同轴安装在移动载体结构主体的底部，一对轮状转动体分别通过驱动机构驱动其转动；车轮与轮状转动体非同轴安装；还包括自主跟随电气控制模块及自主跟随测距模块；自主跟随测距模块能测量移动载体与被跟随者的距离，并将测量的数据传输给自主跟随电气控制模块，自主跟随电气控制模块控制驱动机构工作，通过一对驱动机构分别调节一对轮状转动体的转速来实现移动载体的跟随模式；该移动载体还可被用于实现多种移动结构；本发明能多方位自主跟随。

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[实用新型 ] 一种全地形车用的无人机脚架固定机构 - CN202320173493.3;CN219077100U
有效

[实用新型 ] 轿车辅助上车机构 - CN202122791720.2;CN216374281U
有效

[实用新型 ] 一种磁悬浮小车 - CN202121875004.6;CN215850773U
有效

[实用新型 ] 基于两轮差速驱动的移动载体 - CN202120280377.2;CN214355551U
有效

[发明 ] 基于两轮差速驱动的移动载体及其控制方法、应用 - CN202110136829.4;CN112757912A
审中

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[实用新型 ] 一种全地形车用的无人机脚架固定机构 - CN202320173493.3;CN219077100U 有效

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[实用新型 ] 一种磁悬浮小车 - CN202121875004.6;CN215850773U 有效

[实用新型 ] 基于两轮差速驱动的移动载体 - CN202120280377.2;CN214355551U 有效

[发明 ] 基于两轮差速驱动的移动载体及其控制方法、应用 - CN202110136829.4;CN112757912A 审中

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[实用新型 ] 一种全地形车用的无人机脚架固定机构 - CN202320173493.3;CN219077100U
有效

[实用新型 ] 轿车辅助上车机构 - CN202122791720.2;CN216374281U
有效

[实用新型 ] 一种磁悬浮小车 - CN202121875004.6;CN215850773U
有效

[实用新型 ] 基于两轮差速驱动的移动载体 - CN202120280377.2;CN214355551U
有效

[发明 ] 基于两轮差速驱动的移动载体及其控制方法、应用 - CN202110136829.4;CN112757912A
审中