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[发明 ] 车辆姿态检测方法、装置、车载终端、车辆和介质 - CN201911056515.2;CN110843766A
有效

申请人：泰斗微电子科技有限公司 - 申请日：2019-10-31 - 主分类号：B60W30/04
摘要:本申请实施例适用于车辆姿态检测技术领域，提供了一种车辆姿态检测方法、装置、车载终端、车辆和介质，所述方法包括：接收惯导模块输出的目标轴的第一加速度值，其中，在所述惯导模块处于水平状态时，所述目标轴的加速度方向与重力加速度的方向相同；若所述目标轴的第一加速度值小于预设阈值，则检测在接收到所述第一加速度值后的预设时间段内所述目标轴的多个加速度值；若所述多个加速度值均小于所述预设阈值，则判定车辆发生侧翻。本实施例的姿态检测过程算法实现简单，减少了复杂的检测算法设计，在检测到异常后，通过拉长时间多次检测确认，解决了在颠簸路段有可能出现的误判，可靠性高。

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