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[发明 ] 分布式驱动电动汽车操纵稳定性集成控制方法及相关设备 - CN202311402934.3;CN117400951A
审中

申请人：长安大学 - 申请日：2023-10-26 - 主分类号：B60W40/10
摘要:本发明公开了一种分布式驱动电动汽车操纵稳定性集成控制方法及相关设备，属于车辆操纵稳定性控制技术领域，本方法通过对魔术公式轮胎模型分段线性拟合建立分段仿射轮胎模型，在分段仿射轮胎模型基础上建立混杂逻辑动态模型，采用分层式的集成控制策略，建立了上层混杂模型预测控制器与下层四轮转矩优化分配控制器，进而计算出附加横摆力矩与附加前轮转角以及车轮驱动转矩，实现了车辆操纵的稳定性控制；采用本方法能够精确描述车辆运行过程中轮胎侧向力的变化情况，同时降低控制系统的计算量提高响应速度。

[发明 ] 一种基于智能网联汽车控制中心的车辆状态评估预警方法 - CN202311399400.X;CN117409583A
审中

申请人：长安大学, 陕西智能网联汽车研究院有限公司 - 申请日：2023-10-25 - 主分类号：G08G1/01
摘要:本发明公开了一种基于智能网联汽车控制中心的车辆状态评估预警方法，属于车辆状态评估预警技术领域，在进行状态评估预警的车辆上安装监测设备和数据连接传输设备，将汽车数据、道路信息数据和天气环境数据综合处理构建第一评估预警模型，驾驶员数据构建第二评估预警模型，两个模型分别对不同的数据进行处理，独立计算的同时综合联动，实现更为准确的风险评估预警，在车辆行驶过程中，数据实时导入分析后获取风险评级并实时提醒驾驶员；除了采集常规汽车数据、道路信息数据和天气环境数据外，还增加了驾驶员数据采集，使得在进行车辆状态评估预警时，智能化程度更高，信息覆盖更全面，评估预警结果更准确，有效提高安全性，具有较高应用价值。

[发明 ] 一种基于值率模型的动力电池电压故障在线诊断评估方法 - CN202311016875.6;CN117872142A
审中

申请人：长安大学 - 申请日：2023-08-14 - 主分类号：G01R31/367
摘要:本发明涉及电池故障诊断技术领域，具体涉及一种基于值率模型的动力电池电压故障在线诊断评估方法，包括获取待诊断电动汽车动力电池各单体电压时序值，建立电压数据矩阵，根据预先设定恒定长度的滑动窗，从上至下滑过电压矩阵，对滑动窗内数据求取各单体电池的变化率矩阵，然后进行Z分数转化，去除冗余行后计算异常评估系数，最后对系数进行异常值识别，若存在，则定位异常单体编号和时间，并对异常程度进行评估，同时向驾驶员传达相应提示；若无异常值，则时间窗向下继续滑动，并重复上述流程进行迭代计算，本发明能够提升计算效率、准确定位故障发生时间及位置，在一定程度上提高了电动汽车的安全性。

[实用新型 ] 一种光热催化汽车尾气处理装置 - CN202322171084.2;CN220487701U
有效

申请人：成都交通投资集团有限公司, 长安大学, 成都交投交通建设管理集团有限公司 - 申请日：2023-08-14 - 主分类号：F01N3/28
摘要:本实用新型提供了一种光热催化汽车尾气处理装置，包括防护盒，所述防护盒顶部开设有安装槽，所述安装槽内部设有套管，所述卡接环外侧套设有安装筒，所述安装筒靠近套管的一端开设有卡接槽，所述卡接槽内壁两侧均开设有滑槽，所述卡接槽内壁且位于两个滑槽之间开设有两个旋转槽，所述旋转槽中心处且靠近套管的一侧开设有限位槽，所述卡接槽内部且远离套管的一侧固定连接有限位环，通过安装筒、卡接槽、滑槽、限位环、旋转槽、限位槽、卡接块、复位弹簧和挤压环配合使用，可以使得该光热催化汽车尾气处理装置便于安装和拆卸的同时，不会受到生锈腐蚀现象的影响，保证使用后期能够正常的进行拆除和更换，提高装置使用寿命。

[发明 ] 一种混合交通流环境下基于智能座舱的车外交互方法 - CN202310786388.1;CN116980670A
审中

申请人：长安大学 - 申请日：2023-06-29 - 主分类号：H04N21/414
摘要:本发明公开了一种混合交通流环境下基于智能座舱的车外交互方法，该方法在智能网联汽车或无人驾驶车的后挡风玻璃上安装背投膜，在驾驶室安装平板电脑和微型投影仪，平板电脑与微型投影仪无线连接传输数据，平板电脑接收V2X信息，并能对驾驶员语音输入内容进行语音识别；微型投影仪将所述平板电脑传来的V2X信息或者无人车的驾驶意图与语音识别结果投影至后挡风玻璃的背投膜上，实现投影仪背投，向后方车辆驾驶员传递交互信息。在确保驾驶员安全驾驶的前提下提供了更加智能化、人性化的交互体验，且对于用户学习能力也无较高要求，设备价格相对便宜，使用门槛低，能够满足大众的需求。

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[发明 ] 一种基于值率模型的动力电池电压故障在线诊断评估方法 - CN202311016875.6;CN117872142A
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[实用新型 ] 一种光热催化汽车尾气处理装置 - CN202322171084.2;CN220487701U
有效

[发明 ] 一种混合交通流环境下基于智能座舱的车外交互方法 - CN202310786388.1;CN116980670A
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[发明 ] 分布式驱动电动汽车操纵稳定性集成控制方法及相关设备 - CN202311402934.3;CN117400951A 审中

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[实用新型 ] 一种光热催化汽车尾气处理装置 - CN202322171084.2;CN220487701U 有效

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