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[发明 ] 服务于智能网联汽车的高可用路侧融合感知系统和方法 - CN202210653515.6;CN115100852A
审中
申请人：智能汽车创新发展平台（上海）有限公司 - 申请日：2022-06-09 - 主分类号：G08G1/01
摘要:本申请提供了一种服务于智能网联汽车的高可用路侧融合感知系统，它采用多个雷视感知一体机获取路口的感知融合数据。通过无线传输模块和数据汇集模块形成无线自组网络。基于无线自组网络，数据汇集模块获取多路感知融合数据。基于5G移动通信，数据汇集模块将多路感知融合数据发送给后台端。依托5G网络的全域覆盖和单播通信能力，后台端为各车辆端提供不同的实时数据(路侧的全视角感知数据)，实现服务于单车的车路协同式融合感知、融合规控数据闭环。本申请还将本路口的感知融合数据通过相邻路口的数据汇集模块备份给后台端实现数据传输高可靠性。雷视感知一体机+无线自组网络+5G，实现路侧改造成本低、数据传输可靠时延低、千车千面。
